
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
29 июня 1999 года фирма «АВВ ВЭИ Метроника» в Москве пустила сборочный цех 1800 м² (построили за 5 месяцев). В цехе выпускаются счетчики «Альфа Плюс», «Евро Альфа», «Дельта» (100 тыс. счетчиков в год – 45 % рынка России), УСПД RTU-300, счетчики тепла FЗR, оборудование ETL 500 для цифровых каналов связи по линиям электропередачи 35–1150 кВ. С 2000 года производятся также счетчики воды и газа.
В 1998 году фирма «АВВ ВЭИ Метроника» выпустила АСКУЭ «Альфа-Мет», которая используется более чем на 200 предприятиях России. В 1999 появилась АСКУЭ «Альфа-Смарт», структура которой представлена на рис. П.2. В «Альфа-Мет» не используются УСПД RTU-300. Информация от счетчиков типа «Альфа» через мультиплексоры-расширители МПР-16 поступает сразу на диспетчерский пункт. Этим обеспечивается достаточная точность, надежность в работе, меньшая стоимость. В системе могут функционировать до 31 мультиплексора и до 16 счетчиков на мультиплексор. Мультиплексоры соединяются с компьютером через СОМ-порт (до 15 м), а счетчики могут находиться от мультиплексора на расстоянии до 1,5 км. Для больших расстояний используют модемы при наличии хороших каналов связи (АТС начала 1960-х годов не удовлетворяют требованиям передачи данных). При отсутствии каналов связи опрос счетчиков производится через оптический порт (необходимы портативные компьютеры и кабель Unicom Probe). Возможна
Рис. П.2. Структура АСКУЭ «Альфа-СМАРТ»
связь и через радиомодемы, но стоимость пары радиомодемов – от $ 6000 (до 50 км). Программное обеспечение «Альфа Мет 2.19» (ОС MS DOS) позволяет иметь 19 типов отчетов о коммерческих и технических данных, о параметрах и состоянии счетчиков. Однако используемая ОС MS DOS не удовлетворяла потребителей.
АСКУЭ «Альфа Центр», выпускаемая с 2000 года, перекрывает все возможности систем «Альфа-Мет», «Альфа-Смарт» и заменяет их. (На рис. П.3 и П.5 представлены внешний вид УСПД RTU-300, на рис. П.4 – состав семейства RTU-300, в табл. П.1 – технические характеристики RTU-300, на рис. П.6 изображен состав ПО АСКУЭ «Альфа-Смарт»).
Программный комплекс «Альфа Центр» базируется на принципах клиент-серверной архитектуры (ОС Windows NT/2000, UNIX, СУБД ORACLE). Многопользовательская версия программного обеспечения позволяет организовать доступ к информации с нескольких десятков рабочих мест.
Рис. П.3. Внешний вид корпусного исполнения RTU-310 с ЖКИ и клавиатурой: 1 – шильдик; 2 – клавиатура для просмотра данных УСПД; 3 – дисплей (ЖКИ); 4 – оптический порт для считывания данных УСПД; 5 – место расположения клемм для подключения внешних устройств (счетчиков, модемов, персональных компьютеров); 6, 7 – места пломбирования УСПД
Рис. П.4. Состав семейства RTU-300
|
|
|
УСПД RTU-320 |
УСПД RTU-310 в корпусе без ЖКИ и клавиатуры |
УСПД RTU-300 в шкафном исполнении |
Рис. П.5. Внешний вид УСПД RTU-300
Таблица П1
Технические характеристики УСПД RTU
Наименование характеристики |
RTU-320 |
RTU-310 |
RTU-300 |
Тип процессора |
M68302 и TIMSP430 |
M68360 и TIMSP430 |
M68040 (МС68060) и TIMSP430 |
Память: DRAM, Мб |
0,5–1,5 |
1–4 |
2–32 |
SRAM, Мб |
0,0625–0,25 |
0,25–2 |
1–4 |
FLASH, Мб |
1–2 |
1–2 |
2–4 |
Пульт управления (ЖКИ, клавиатура и оптопорт) |
опционно |
опционно |
опционно |
Поддержка Ethernet (ТСР/IP) |
нет |
да |
да |
Поддержка Profiebus |
есть |
есть |
есть |
Интерфейсы: RS-485 |
1 |
16 (max) |
32 (больше, если шкаф) |
RS-232 |
1 |
2 (max) |
2 (больше, если шкаф) |
RS-232 (Rx,Tx,GND) |
1 |
16 (max) |
32 (больше, если шкаф) |
DIN входы (не больше) |
16 |
80 |
256 |
Общее число каналов измерения (цифровой + импульсный) |
32 (64) |
64 (128) |
256 (512) |
Частота опроса (выбирается из 2 рядов), мин |
1, 3, 5 15, 30 |
1, 3, 5 15, 30 |
1, 3, 5 15, 30 |
Возможность одновременной работы с различными частотами опроса |
есть |
есть |
есть |
Рабочая температура (расширенный диапазон) |
0 – +70 °C –40 – +85 °C |
0 – +70 °C –40 – +85 °C |
0 – +70 °C –40 – +85 °C |
Напряжение питания |
180–264 V |
180–264 V |
180–264 V |
Энергонезависимая память |
есть |
есть |
есть |
Срок хранения данных в энергонезависимой памяти, лет |
3 |
3 |
3 |
Количество сезонов |
4 (12) |
4 (12) |
4 (12) |
Количество тарифов |
до 48 |
до 48 |
до 48 |
Масса, кг |
менее 7 |
менее 9 |
– |
Габаритные размеры |
265240140 |
265240330 |
– |
Рис. П.6. Состав ПО АСКУЭ «Альфа-Смарт»
ПО «Альфа Центр» поставляется на CD (300–600 Мб), включая СУБД ORACLE. Комплекты инсталяционных пакетов прикладного ПО для сервера приложений, коммутационного сервера и АРМ пользователей (экранные интерфейсы, модули формирования отчетов).
На лицевой панели УСПД размешен ЖК-дисплей, шильдик, клавиатура и оптический порт, позволяющий считывать информацию с УСПД при помощи переносного компьютера. Под нижней пломбируемой крышкой расположены клеммы для подключения цепей питания и заземления УСПД, а также клеммник, на который выведены все интерфейсы УСПД.
Отметим, что фирма «АВВ ВЭИ Метроника» преобразована в ОАО «Эльстер Метроника», российское подразделение компании «ELSTER Metering», которую создали концерны АВВ и «Ruhrgas». Предполагается комплексное решение автоматизации учета энергоресурсов: счетчики различных энергоресурсов, УСПД, ПО, системы связи.
В контролерах автоматически формируется журнал событий, зафиксированных по дате и времени:
начало измерения;
перерывы в энергопитании;
потеря и восстановление связи со счетчиками;
программные и аппаратные перезапуски;
корректировка времени в УСПД и каждом счетчике;
изменение ПО и перепрограммирование.
Глубина хранения задается и составляет до 1000 записей. Содержание журнала передается по запросу внешних устройств.
После восстановления питания происходит автоматически перезапуск УСПД и сбор пропущенных данных со счетчиков, имеющих память. Протоколы обмена со счетчиками формируют повторные запросы до получения неискаженной информации.
В процессе эксплуатации АСКУЭ требуется производить отключения и замену счетчиков, изменение тарифной системы, Информация со счетчиков сразу после подключения следует в УСПД и на верхний уровень.
ПО «Альфа Центр» представляет данные в удобной для анализа форме. На рис. П.7–П.13 показаны некоторые примеры экранов и отчетные формы.
Рис. П.7. 15-ти минутные значения напряжения по фазам и другие параметры сети
Рис. П.8. Параметры потребления и сети по отдельным фидерам
Рис. П.9. Получасовое потребление энергии по отдельным группам потребителей
Рис. П.10. Детализация потребления энергии по отдельным группам потребителей
Рис. П.11. Получасовое потребление активной энергии по отдельным фидерам
Рис. П.12. Детализация потребления энергии по отдельным подстанциям
Рис. П.13. Текущие параметры электросети
Еще одним продуктом фирмы АВВ (Asea Brown Boveri), распространяемым инженерным центром «АВВ Реле – Чебоксары», является система «Micro SCADA» – АСУ электроснабжения промышленных предприятий. Система обеспечивает энергосбережение и диспетчеризацию энергоснабжения за счет того, что:
– технический и коммерческий учет энергопотребления позволяет оптимизировать параметры договоров на поставки энергоресурсов и снижение удельных норм энергопотребления подразделений фирмы;
– применяется специализированное оборудование нижнего уровня: контроллеры RTU-211, RTU-300, PLC, цифровые терминалы релейной защиты, автоматики и управления SPACOM, микропроцессорные счетчики, датчики энергоносителей: электроэнергия, тепло, пар, мазут, вода, газовые средства и др.
Программируемая система контроля и управления распределительной сетью «Micro SCADA» функционирует на базе стандартных офисных компьютеров и микропроцессоров, обеспечивая выполнение всех необходимых функций диспетчеризации.
Контроллеры RTU-211 позволяют:
– выполнять функции программируемого логического контроллера PLC;
– фильтровать дребезги шумов входных дискретных сигналов;
– проверять цепи управления вплоть до катушек включения/отключения;
– ввести сигналы по I и U, рассчитать активную, реактивную, полную мощность, cos φ без использования дорогостоящих счетчиков (благодаря наличию многоцелевого измерительного преобразователя).
Прикладной пакет «Open++» для планирования и управления работой электрических распредсетей среднего и низкого напряжения обеспечивает выполнение следующих функций:
– ведение базы данных по первичному оборудованию сетей (паспортная, эксплуатационная, справочная информация);
– сетевые расчеты (потокораспределения, напряжений, потерь мощности и падения напряжения, токов КЗ и замыканий на землю) в оперативном режиме с отображением результатов на схеме сети;
– отображение коммутационной схемы и электрического режима сети в виде динамически расцвечиваемой топологической схемы, привязанной к географическим координатам, с возможностью использования в качестве фона географических карт местности;
– оперативное управление сетью с использованием топологической схемы сети и однолинейных диаграмм подстанций;
– в фоновом режиме – имитационное моделирование переключений в сети с сопутствующим перерасчетом режима с проверкой уровня напряжений, ограничений элементов сети по нагреву, чувствительности релейной защиты; формирование бланков переключений;
– определение вероятности мест повреждений в сети на основе измерений и расчетных данных, отображение их на схеме сети; изоляция зоны повреждения путем планирования последовательности переключений; управление оперативно выездными бригадами с отслеживанием их местонахождения;
– автоматизированная подготовка заявок, разрешений, нарядов и т.п., связанных с выполнением работ; автоматизация, составление отчетов об аварийных и плановых отключениях в сети; введение статистики повреждений и отключений оборудования по участкам, подстанциям и фидерам, а также ряд других функций.
В системе «Micro SCADA» имеются и другие программные пакеты:
– подсистема коммерческого учета электроэнергии FOCUS, позволяющая ввести обработку и управление данными по потреблению энергии в режиме, близком к реальному времени;
– подсистема контроля пиковой нагрузки в реальном времени с 3-минутным прогнозом нагрузки и др.
Подобные АСУ выпускаются и другими фирмами. Фирма «Sterling Group» производит диспетчерскую интегрированную систему контроля и управления сетевым электроснабжением 0,4–110 кВ ДИСК-110.
Основные концепции АСУ не отличаются от подобных:
– стандартные открытые решения;
– четырехуровневое построение системы;
– организация общего информационного пространства;
– взаимодействие с существующими системами.
I уровень – уровень датчиков и исполнительных механизмов.
II уровень – уровень контроля и управления процессами (локальные системы регулирования на основе PLC).
III уровень – уровень человеко-машинных интерфейсов MMI и операторского контроля и межпроцессорного взаимодействия (SCADA-системы). Программное обеспечение на этом уровне представлено специальными продуктами для написания и конструирования SCADA-систем типа FS 2000, InTouch или RTAP/Plus.
IV уровень – уровень информации, необходимой для управления предприятием. Это уровень интегрированной информационной системы предприятия, корпоративной базы данных и крупных финансовых приложений (файл–сервер, сервер базы данных, компьютеры клиентов).