
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
Список ЛитературЫ
Основной:
1. Анашкин А.С. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления: учеб. пособие для вузов / А.С. Анашкин, Э.Д. Кадыров, В.Г. Харазов. – М.: Академия, 2003.
2. Сосонкин В.Л. Системы числового программного управления: учеб. пособие / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. – М.: Логос, 2005. – 296 с.
3. Голенищев Э.П. Информационное обеспечение систем управления: учеб. пособие / Э.П. Голенищев, И.В. Клименко. – Ростов-н/Д: Феникс, 2003.
4. Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации / А.С. Клюев, В.А. Таланов, А.М. Демин; под ред. А.С. Клюева. – М.: Испо-сервис, 1998. – 128 с.
5. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие / И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. – М., 2004.
6. Плетнев С.Д. Автоматизация технологических процессов тепловых электростанций: учеб. пособие / С.Д. Плетнев, Б.Д. Силуянов. – М.: Испо-сервис, 2001.
7. Лыков А.Н. Технологические процессы и производства [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.Н. Лыков. – Пермь, 2006.
8. Лыков А.Н. Энергоснабжение промышленных предприятий [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.Н. Лыков. – Пермь, 2008.
9. Лыков А.Н. Технические средства автоматизации [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.Н. Лыков, И.Г. Друзьякин. – Пермь, 2008.
10. Лыков А.Н. Микропроцессорные устройства [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А.Н. Лыков. – Пермь, 2008.
Дополнительный:
11. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: учеб. пособие / Н.И. Овчаренко; под ред. А.Ф. Дьякова. – М., 2000. – 504 с.
12. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием / В.Л. Сосонкин. – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.
13. Программное управление станками / под ред. В.Л. Сосонкина. – М.: Машиностроение, 1981.
14. Коровин Б.Г. СПУ ПУ и РТК / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. – Л., 1990. – 320 с.
15. Управляющие и вычислительные устройства робототехнических комплексов на базе микроЭВМ / под ред. В.С. Медведева. – М.: Высшая школа, 1990.
16. МикроЭВМ: практическое пособие. В 8 кн. / под ред. Л.Н. Преснухина. Кн. 4. Управляющие системы «Электроника НЦ». – М.: Высшая школа, 1988.
17. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: справ. / В.Л. Шило. – М., 1987. – 352 с.
18. Ратмиров В.А. Управление станками ГПС / В.А. Ратмиров. – М.: Машиностроение, 1987.
19. Программное управление станками и промышленными роботами: учеб. пособие. – М.: Высшая школа, 1989.
20. Ильин О.П. Системы программного управления промышленными установками и РТК / О.П. Ильин, К.И. Козловский, Ю.Н. Петренко. – Минск: Высшая школа, 1998.
21. Гжиров Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ: справ. / Р.И. Гжиров, П.П. Серебрянский. – Л.: Машиностроение, 1990.
Рекомендуемые источники Интернет:
22. Сайт Государственной публичной научно-технической библиотеки. Режим доступа: www.gpntb.ru.
23. Сайт Российской национальной библиотеки. Режим доступа: www.nlr.ru.
24. Сайт Национальной электронной библиотеки. Режим доступа: www.nns.ru.
25. Сайт Российской государственной библиотеки. Режим доступа: www.rsl.ru.
26. Сайт поисковой системы «Апорт». Режим доступа: www.aport.ru.
27. Сайт поисковой системы «Рамблер». Режим доступа: www.rambler.ru.
28. Сайт поисковой системы «Yahoo». Режим доступа: www.yahoo.com.
29. Сайт поисковой системы «Яндекс». Режим доступа: www.yandex.ru.
30. Сайт Учебного центра компьютерных технологий «Микроинформ». Режим доступа: www.microinform.ru.
31. Сайт Центра компьютерного обучения МГТУ им. Н.Э. Баумана. Режим доступа: www.tests.specialist.ru.
Список литературы по CAD/CAM
32. Леонтьев В.В. Большая энциклопедия компьютера и Интернета / В.В. Леонтьев. – М.: ОЛМА-ПРЕСС: Образование, 2005.
33. Турманов В. Моделирование и оптимизация кинематики пространственных механизмов в среде AutoCAD / В. Турманов, Д. Лукин // САПР и графика. – № 2. – 2003.
34. Пьянов В. AutoCAD 2005: эволюция технологии проектирования / В. Пьянов // САПР и графика. – № 4. – 2004.
35. Малюх В. bCAD в руках инженера / В. Малюх // САПР и графика. – № 9. – 1998.
36. Пролько А. bCAD. 2D черчение – проще не бывает / А. Пролько, В. Малюх // САПР и графика. – № 1. – 2000.
37. Малюх В. bCAD образца 98 / В. Малюх // САПР и графика. – № 4. – 1998.
38. Зиняев В. Нестандартные примеры использования ГеММа-3D / В. Зиняев, А. Кулькин // САПР и графика. – № 9. – 2004.
39. Вершель В. Высокоскоростная фрезерная обработка в производстве технологической оснастки / В. Вершель, В. Зиняев // САПР и графика. – № 12. – 2005.
40. Рытов М. Исследование возможностей использования системы ГеММА-3D для разработки управляющих программ для станков с ЧПУ применительно к деталям сложной пространственной конфигурации / М. Рытов, А. Яковлев // САПР и графика. – № 9. – 2003.
41. Быков А. Продукты CAD/CAM ADEM / А. Быков, К. Карабчеев. – Режим доступа: http: //www.adem.ru.
42. Сальников С. ADEM в примерах / С. Сальников, А. Мальцев // САПР и графика. – № 11. – 2005.
43. Артамонов Е. Графика-81: назначение и состав системы / Е. Артамонов, А. Разумовский.
44. Курочкин С. SolidEdge. Деталь / С. Курочкин, Л. Донковцев. – Режим доступа: http: // www.sapr.ru/ archive/SG/2005/9/28.
45. Краснов М. Союз систем / М. Краснов // CAD master. – № 5. – 2001.
46. Хачумов В. Базис 3.5. Возможности / В. Хачумов. – Режим доступа: http: //www.sapr.ru/archive/ b3.5/2000/3/28.