
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
1. Регистрируем потребляемую двигателем привода мощность Р0, кВт, при полностью закрытой задвижке на линии нагнетания, его cosφ, давление на линии нагнетания Н0, мм. в. ст.
2. Регистрируем потребляемую двигателем привода мощность Рм, кВт, при полностью открытой задвижке на линии нагнетания, его cos, давление на линии нагнетания Нм, мм. в. ст., максимальную производительность насоса Qм, м3/час, при средней величине противодавления.
3. По полученным данным строим зависимости P = P0 + (Pм - P0) Q/Qм – расход электроэнергии в зависимости от производительности в существующей системе (кривая 1 на рис. 15.10);
Рис. 15.10. Потребляемая турбомеханизмом мощность: 1 – регулирование задвижкой; 2 – регулирование скоростью
Р = Рм × (Q / Qм)3 – расход электроэнергии в зависимости от производительности при применении ЧРЭП (кривая 2 на рис. 15.10). Разница между кривыми 1 и 2 равна экономии мощности Р при частотном регулировании скорости.
4. Определяются суточные графики нагрузки электродвигателя рассматриваемого турбомеханизма по суткам, неделям, месяцам, периодам года.
5. В каждом рассматриваемом периоде определяется продолжительность работы с загрузкой Рi, для которой исходя из графиков на рис. 15.6 определяется экономия мощности DРi.
6. Определяется суммарная экономия электроэнергии за годовой цикл работы оборудования по формуле
где DРi – экономия мощности за i-й период, кВт; ti – время, в течение которого привод работает с нагрузкой Рi.
7. С учетом фактора экономии воды (воздуха) при снижении напоров магистрали (K = 1,15…1,2) стоимость сэкономленной энергии Стэл = (1,15…1,2)ТэЭ, где Тэ – тариф на электроэнергию в энергосистеме, руб/кВтч.
8. Мощность ЧРЭП с учетом запаса 10 % равна РЧРЭП = 1,1Рм кВт. Удельная стоимость ЧРЭП в настоящий момент колеблется от 100 до 400 долл. США (у отечественных производителей ниже).
9. Окупаемость ЧРЭП: Ток = (dу Kd РЧРЭП) / Стэл, где dу – удельная стоимость 1 кВт ЧРЭП, долл./кВт; Kd – курс доллара, руб.
Отечественные товаропроизводители выпускают ряд ЧРЭП, по своим характеристикам практически не отличающихся от зарубежных, но по стоимости более дешевых.
Компания «Триол» (Санкт-Петерберг), используя комплектующие ряда фирм, выпускает ЧРЭП серии АТ01–АТ05 от 5 до 315 кВт на 0,4 кв и от 160 до 1600 кВт на 6 (10) кв.
ОАО «Электровыпрямитель» (Саранск) на отечественных IQBT-транзисторах выпускает преобразователи частоты 16–63 А, 0,4 кВ; 400 А, 0,4 кВ.
«Allen Bradley», дочерняя компания корпорации «Rockwell Automatik», основана в 1903 году, действует в 57 странах, выпускает продукцию 350 000 наименований, в том числе:
частотно-регулируемые ЭП на диапазон мощностей до 14 тыс. кВт и напряжение до 7200 В при наработке на отказ до 16 лет;
программируемые контроллеры серии SLC (Small Logic Controllers) – 24 наименования, в т.ч. модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули быстрого счета и позиционирования и др.;
программируемые контроллеры серии PLC-5 (более развитая, но дороже), в которую входят только 14 моделей процессоров и огромное количество различных модулей;
программируемые контроллеры серии CL (Control Logix), как многопроцессорная многозадачная система при SLC/PLC комплекте конструкций, позволяющая строить многоуровневые сетевые АСУ ТП с «прозрачностью» для системного и прикладного программного обеспечения. Последнее позволяет в процессе работы с управляющего компьютера не только менять уставки и параметры процессов, но и изменять алгоритмы управления практически в любом контроллере сети;
набор датчиков: температуры, давления положения, фотоэлектрические сенсоры, устройства считывания штрихового кода, машинное зрение, датчики приближения, граничные переключатели и т.д.;
набор панелей отображения, рабочих мест операторов.
Среди сдерживающих факторов внедрения регулируемых электроприводов:
отсутствие экономической и моральной заинтересованности ИТР в энергоресурсосбережении;
деление на технологов, электриков и киповцев не способствует эффективной поддержке частотно-регулируемых электроприводов (эффект на стыке этих служб);
отсутствуют целевые программы и группы для ее реализации из представителей ряда групп.