
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
Среди центробежных насосов выделяют:
– коммунального и промышленного водоснабжения,
– погружные для подачи воды и нефти из скважин,
– циркуляционные (практически не имеют статического напора),
– питательные, водоотлива,
– транспортирующие нефть, порошковые материалы и т.д.
Для регулирования производительности насосов с учетом статического напора не менее 20 % от полного напора обычно требуется регулировать скорость 30–35 %.
Пуск насосов обычно производится на закрытую задвижку (статический момент чисто вентиляторный с максимальным моментом 40–80 % от номинального).
Вентиляторы, воздуходувки, эксгаустеры потребляют существенное количество электроэнергии (4–7 % общей электроэнергии по разным оценкам). Основное их количество – сантехнического назначения (кондиционирование воздуха). Обследования показывают, что только 10–20 % работают в оптимальных условиях (только 40 % вентиляторов на шахтах Донбасса работали с > 60 %). Необходимый диапазон регулирования скорости не превышает 50 %, пуск, как правило, облегченный, при закрытом направляющем аппарате (Мmax 0,4 Мн).
Турбокомпрессоры используются для сжатия воздуха, газов, транспортировки газа. По характеристикам они близки к насосным установкам, но при регулировании скорости изменяется наклон напорных характеристик (при более высоких скоростях повышается степень сжатия газа и их плотность). Различают: воздухогазодувки (Р2/Р1 1,15), нагнетатели (Р2/Р11,15), компрессоры (Р2/Р1 4). Особенность работы турбокомпрессоров в том, что каждой скорости вращения соответствует определенная критическая производительность машины, ниже которой работа становится неустойчивой. Причиной возникновения неустойчивой работы турбокомпрессора является повторяющийся срыв потока с рабочих и направляющих лопаток, что приводит к сильным пульсациям давления, открыванию и закрыванию обратного клапана и возникновению аварийных колебаний в системе. Такой режим называется помпажным и недопустим.
Регулирование производительности турбокомпрессоров на газовых магистралях производится ступенчато (изменением числа работающих машин) и плавно (регулированием скорости одной установки). В последнем случае достигается 25 % увеличения КПД данной установки по сравнению с дросселированием. Таким образом, требуется регулировать скорость турбомеханизмов не более чем на 50 %. На рис. 15.9 приведена классификация систем электропривода турбомеханизмов.
Нерегулируемый ЭП
Регулируемые ЭП (рекомендуемые)
Рис. 15.9. Классификация систем электропривода турбомеханизмов
В настоящее время доминирующими регулируемыми электроприводами турбомеханизмов становятся частотно-регулируемые электроприводы с асинхронными и синхронными двигателями по следующим причинам:
энергосбережение в последнее время стало одной из наиболее актуальных общемировых проблем. Уменьшение запасов природных энергоносителей, ухудшающаяся экологическая обстановка поставили перед потребителями энергоресурсов задачу использования самых экономичных электроприводов;
наличие качественных и надежных, простых в настройке, с широким диапазоном применения преобразователей частоты;
широкий диапазон регулирования частоты, большой спектр напряжений и мощностей преобразователей частоты, возможность контроля параметров двигателя (I, U, f, P и т.д.), защита двигателя (по току, к.з. на землю и между фазами, от импульсных помех, провалов напряжения и т.д.), развитая система диагностики неисправностей (50–100 видов), встроенные ПИД-регуляторы для технологических параметров, программируемые параметры разгона и останова двигателя;
использование уже имеющихся асинхронных короткозамкнутых и синхронных двигателей без снижения их мощности;
возможность максимально эффективно адаптировать работу электродвигателей и нагрузки к требованиям технологического процесса;
частотно-регулируемые электроприводы не требуют текущего обслуживания со стороны персонала цехов, а установка и внедрение возможны по частным техническим решениям без выполнения проекта (в течение одного рабочего дня выполняется монтаж, наладка, прокладка интерфейсного кабеля в помещение управления с монтажом пульта дистанционного управления).
Например, в АСУ насосными агрегатами центрального теплового пункта (ЦТП), предлагаемой ЗАО «Sterling Group» (Москва), российского партнера корпорации «Rocknell Automation», для электроприводов сетевых циркуляционных насосов и насосов горячего водоснабжения используются устройства плавного пуска, преобразователи частоты и программируемые контроллеры фирмы «Allen Bradley» (США). В результате автоматизации были сделаны следующие достижения:
уменьшается износ подшипников электродвигателей и насосов (большую часть времени агрегат работает при пониженном напоре);
уменьшаются протечки теплоносителя, в том числе через сальник насосов (большую часть времени работы насоса задвижки полностью открыты, поскольку регулирование расхода теплоносителя осуществляется изменением частоты вращения электродвигателя);
уменьшается износ коммутационной аппаратуры;
снижаются величины токов, протекающих в силовых цепях в переходных и установившихся режимах (пусковые токи электродвигателей при частотном управлении и плавном пуске не превышают рабочих, а токи установившихся режимов уменьшаются вследствие снижения напора насоса);
уменьшается опасность аварий на трубопроводах вследствие гидроударов, поскольку при частотном управлении и плавном пуске давление в переходных режимах изменяется плавно и с заданной интенсивностью (по имеющемуся опыту в коммунальной сфере количество мелких ремонтов основного оборудования снижается в 2 раза);
эффективность защиты технологического оборудования повышается, так как с помощью электронных узлов преобразователей частоты и плавных пускателей реализуются независимые каналы защиты: от перегрузки асинхронного двигателя, от работы асинхронного двигателя на двух фазах или при пониженном напряжении, от работы при неисправности насоса или запорной арматуры;
контроль состояния ЦТП упрощается, поскольку обеспечивается измерение и обработка текущих значений параметров функционирования оборудования и автоматизированный расчет основных энергетических показателей технологического процесса;
внедрение частотно-регулируемых электроприводов с локальными системами автоматического управления на ЦТП позволяет уменьшить годовое потребление электроэнергии (в зависимости от полноты применяемых энергосберегающих мероприятий и графиков нагрузки) для сетевых насосов – до 30…60 %, для насосов ГВС – до 40…70 %;
комплексная автоматизация технологического процесса на ЦТП и определенные изменения тепловой схемы дают возможность экономить тепловую энергию в объеме 30–40 % в год.
По данным фирмы, регулируемый электропривод, используемый для насосов городских систем горячего и холодного водоснабжения, позволяет на 40–50 % сократить расход электроэнергии, на 20 % – воды и тепла. Срок окупаемости частотно-регулируемого электропривода, в зависимости от мощности двигателя, при мировом уровне цен на оборудование (в среднем 150–250 долл. за кВт) составляет 0,3–1,5 года (отметим, что частотно-регулируемые электроприводы фирмы, как высоконадежные, на конкурсной основе выбраны для лифтового хозяйства Храма Христа Спасителя).
В инструкции по расчету экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода, утвержденной в Минтопэнерго в 1999 году, подтверждается, что интегральное потребление электроэнергии на насосах и вентиляторах ТЭС при применении ЧРЭП может быть снижено на 25–40 %, на насосах и вентиляторах систем водо-воздухо-снабжения городских РТС, котельных и ЦТП экономия электроэнергии составляет до 60 %, а в системах водоснабжения экономия потребления холодной воды – до 25 %, горячей воды – до 15 %. Примеры расчета экономической эффективности, приведенные в данной инструкции, показывают, что внедрение ЧРЭП окупается за 1,6–3,5 года только за счет сэкономленной электроэнергии.