
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
15.1. Характеристика турбомеханизмов
Турбомеханизмы – машины массового применения. 25 % вырабатываемой электроэнергии расходуется на электропривод насосов, вентиляторов, компрессоров, из них 18 % – на электропривод насосов. Поэтому техническое совершенство и экономичность электроприводов турбомеханизмов в значительной степени определяют рациональность использования электроэнергии.
Мощность современных турбокомпрессоров доходит до 18 000 кВт, насосов – до 100 000 кВт, вентиляторов – до 5000 кВт. Скорости от тихоходных вентиляторов (около 100 об/мин) до сверхбыстроходных турбокомпрессоров (около 20 000 об/мин).
Несмотря на различие турбомеханизмов по назначению, условиям работы и основным параметрам, их характеристики с точки зрения требований и условий работы имеют много общего, что позволяет рассматривать турбомеханизмы как отдельный класс.
Основные условия работы:
зависимость производительности, статического момента и мощности от скорости;
длительный режим, отсутствие реверсов и торможений;
ограниченный диапазон регулирования скорости;
отсутствие перегрузок.
До недавнего времени для турбомеханизмов применялись почти исключительно нерегулируемые ЭП на базе синхронных или асинхронных двигателей. Исключение – испытательные установки в авиационной промышленности. Регулирование производительности вели с помощью аэро- и гидромеханических средств. Однако эти способы отличаются большой сложностью и неэффективностью.
Основные причины, обуславливающие необходимость использования регулируемых ЭП для турбомашин:
стремление повысить эксплуатационный КПД установок;
стремление улучшить качество продукции за счет регулирования и оптимизации технологического процесса;
переход от частичной к полной или комплексной автоматизации производственных процессов;
рост единичных мощностей турбомашин.
Важное обстоятельство целесообразности применения регулируемого привода для турбомеханизмов связано с тем, что режим работы многих турбомеханизмов (насосов коммунального и промышленного водоснабжения, энергетических турбокомпрессоров и т.д.) в большинстве случаев является принципиально неопределенным. Автоматическая экономичная оптимизация технологических параметров возможна, по существу, только при наличии регулируемого электропривода. Это становится особенно актуальным в связи с выпуском в настоящее время надежных и компактных преобразователей частоты.
Вопрос о выборе типа привода для турбомашин должен быть принципиально пересмотрен таким образом, чтобы при проектировании установок обосновывался отказ от применения регулируемого привода6.
15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
Согласно закону сохранения энергии полная удельная энергия потока на единицу веса перемещаемого вещества состоит:
1) из потенциальной
энергии
Нгеод,
м;
2) потенциальной
энергии
,
м, которой обладает перемещаемая масса
под давлением р;
3) кинетической
энергии
,
м, присущей данной массе потока,
движущегося со скоростью ;
4)
тепловой энергии
,
которой обладает данная масса, имеющая
температуру t,
где Ср –
удельная теплоемкость вещества,
ккал·̣м/кгс·с2·С;
–
тепловой эквивалент работы,
t –
абсолютная температура жидкости или
газа.
Полная удельная энергия потока
Для того чтобы изменить состояние массы потока, т.е. поднять ее на некоторую высоту (насосы), увеличить скорость потока (вентиляторы), увеличить давление газа (компрессоры), необходимо затратить некоторую полезную работу Нn и совершить работу по преодолению вредных сопротивлений в трубопроводе и турбомеханизме НR.
По закону сохранения энергии
Нужно учитывать,
что у насосов не происходит изменения
термодинамического состояния (жидкость
не сжимаема). У вентиляторов или
воздуходувок, где изменение давления
воздуха хотя и имеет место, но незначительно
(
1,15),
можно плотность и температуру тоже
считать неизменными. У вентиляторов
можно считать несущественным изменение
геодезической высоты.
Тогда мы получим:
для насосов Hn = DHгеод+
,
для вентиляторов
.
Размерность везде в метрах:
DНгеод – высота, на которую нужно поднять жидкость;
–
высота, на которую
жидкость поднялась бы под давлением
Dр;
–
высота, падая с
которой, жидкость приобрела бы данную
кинетическую энергию;
DHгеод+
–
приращение статического напора;
– приращение скоростного напора.
Полный напор, например у насосов, должен быть достаточен для преодоления:
DН – разницы высоты всасывания и нагнетания;
разности внешних давлений в первичном и вторичном резервуарах;
инерции массы перемещения жидкости (создание скоростного напора);
вредных сопротивлений в трубопроводе, таких как некоторая дополнительная высота подъема, зависящая от конструктивных параметров трубопровода (сечения, качества обработки, кривизны участков и т.д.).
Скоростной напор может расходоваться бесполезно (потери на выброс). Стремятся в ряде случаев к уменьшению его (диффузоры у вентиляторов, спиральные кожухи у насосов и других технических средств). В этом случае давление в потоке увеличивается за счет сокращения скорости движения при увеличении площади сечения потока (трубопровода) по уравнению Бернулли:
.
Для вентиляторов и насосов конечная разность давлений в начале и в конце потока обычно равна 0, в то время как для турбокомпрессоров на ее преодоление идет основная часть напора. Кроме того, в турбокомпрессорах, где происходит сжатие газа, сопровождающееся повышением его температуры, необходимо учитывать и изменение тепловой энергии потока.
Для нагнетателей, не имеющих промежуточных холодильников, баланс энергии
а для турбокомпрессоров, являющихся машинами охлаждаемыми,
где g – количество тепла, отводимого от турбокомпрессора, на единицу массы сжимаемого газа.
Развиваемая
турбомеханизмом полная мощность Pтм
=
,
кВт,
где Q = VF – производительность (расход) (V – скорость, F – сечение), Н – полный напор, м.
Мощность приводного
двигателя Pтм
=
тм – КПД турбомеханизма при данном режиме его работы.
В общем случае для турбомеханизма Н = Аn2 + ВnQ + CQ2,
где n – скорость на валу турбомеханизма.
Р = А12Q + В1nQ2 + D1n3.
Выражение для тм = f (Q) носит еще более сложный характер. Реально для всех турбомеханизмов в справочниках приводятся кривые Hi = f(Q) при ni = const, тм = f (Q), Ртм = f(Q). Для каждого значения n = const существует значение Q, для которого тм = тм. max. Причем nmax = const для кривых с различными ni. Для насосов max = 0,4…0,85 в зависимости от Q.