
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
13.4. Первичные измерительные приборы
На первом (полевом) уровне АСКУЭ используются различные первичные датчики и измерительные приборы. Это электросчетчики, расходомеры, датчики давления, датчики температуры, теплосчетчики и др. Информация с первичных измерительных приборов (ПИП) может следовать в аналоговой форме, числоимпульсном или цифровом коде. Подробно с ПИП можно познакомиться в учебном пособии [9].
13.5. Первые российские аскуэ
Первые отечественные системы АСКУЭ для учета электроэнергии типа ИИСЭ1-48 состояли из счетчиков с датчиками импульсов, напрямую соединенными двухпроводными линиями связи с центральным вычислительным устройством. Система позволяла получить нарастающий итог потребления энергии по фиксированным и запрограммированным на заводе-изготовителе расчетным группам, осуществить дифференцированный по трем зонам суток учет и фиксировать максимум потребляемой мощности по двум временным зонам суток.
Недостатки системы ИИСЭ1-48:
повышенный расход кабельной продукции;
необходимость перезапуска системы при обрыве связи на любом участке внутри системы с участием Госстандарта;
необходимость считывать показания первичных счетчиков и сравнивать с автоматизированным итогом для проверки правильности работы системы;
необходимость внутреннего перемонтажа системы наладчиками при любых изменениях системы учета, состава расчетных групп, коэффициентов трансформации ТТ и ТН.
В КТС ИИСЭ2М появились многоканальные счетчики Ф4400М – Ф4405М, цифро-аналоговые измерительные преобразователи с регистрирующими приборами Ф44077, вычислителями на модулях КАМАК.
На рис. 13.1 представлен вариант многоуровневой региональной автоматизированной системы учета выработки и отпуска энергии, на рис. 13.2 – АСКУЭ для отдельного предприятия, реализованные на КТС «Энергия», серийно выпускаемом Пензенским приборостроительным заводом (ПО «Старт»). Данный КТС сменил комплексы технических средств ИИСЭЗ-64, ИИСЭ 2М, СИМЭК, САУКЭ, УТ5000 и другие. Одновременный учет электроэнергии и расходов жидких и газообразных энергоносителей позволяет производить расчет показателей как в реальном времени, так и в расчетные периоды (смена, сутки, декада, месяц, квартал, год). Комплекс обеспечивает дискретность задания временных границ тарифных зон суток 30 мин, задание временных границ смены – 5 мин. В рис. 13.1 и 13.2 используются следующие обозначения:
Ai, Bi – устройства сбора данных (УСД) частотно-импульсных сигналов от счетчиков эл. энергии, аналоговых сигналов, от датчиков давления, разницы давлений, температуры, дискретных сигналов состояния электрооборудования и другой аппаратуры.
СВК – специализированный вычислительный комплекс (первоначально ДВК-3, далее IBM PC – совместимые персональные компьютеры на основе), функции которого состоят в том, чтобы:
принимать информацию от УДС на специальные платы ввода-вывода по каналу RS232C (до 12 счетчиков электроэнергии). С помощью специально поставленного программного обеспечения СВК вычислять до 12 параметров по каждому каналу учета, в том числе приращение энергии за 5 и 30 минут, за сутки и другой расчетный период. Данные отдельных каналов можно суммировать, рассчитывая по группе до 80 параметров (для 32 групп возможно).
выдавать управляющие сигналы («сухой» контакт по одному на группу) в случае превышения мощности за расчетный период лимитированной. Массив параметров для расчета оператор задает в диалоговом режиме, параметры хранятся в S-MOS RAM (при исчезновении питания хранение до 12 часов) и защищены от несанкционированного доступа.
Перечень возможных выходных документов АСКУЭ «Энергия»:
графики 5-, 30-минутных средних мощностей по группе и по каналу за текущие и предыдущие сутки;
графики средних суточных, месячных мощностей по группе и по каналу;
статические графики 30-минутных средних мощностей по группе и по каналу (выборка за 10 суток);
диспетчерская мнемосхема электрических подстанций и фидеров с указанием 30-минутных потоков активной (реактивной) мощности за любые 30 мин текущих или 10 прошедших суток;
Рис. 13.1. Многоуровневая региональная автоматизированная система учета выработки и отпуска энергии
анализ электропотребления по установленным лимитам;
оперативный анализ по группам и каналам с дискретностью 5 мин;
описание каналов и групп;
протокол работы УСД и каналов и др.
Выходной сигнал УСД КТС «Энергия» на нагрузке 1 кОм не менее 20 4 В и при измерениях нагрузки от 0,5 до 5, 7 кОм поддерживается постоянным и передается со скоростью 100 бит/с.
УСД Е443М принимает до 16 числоимпульсных сигналов, обрабатывает и упаковывает их на выходной двоичный код. Кроме того, Е443М принимает до 8 дискретных сигналов.
УСД КТС «Энергия» по своей архитектуре – обычный программируемый контроллер, в котором: МП К580ВМ 80А, параллельный интерфейс КР 580ВВ55А последовательный порт КР580 ВВ51А, контроллер прерываний КР580ВМ59, системный контроллер КР580ВК28, программируемый таймер КР580ВЧ53, генератор КР580ГФ24, регистры КР580ЧР82. Применяются микросхемы: 155, 555, коммутатор 561, счетчики, серии 176, 140, 1113 (10 разр. АЦП), 573 (ПЗУ и ОЗУ) и др. УСД опрашивает числоимпульсные входы со счетчиков с часто- той 64 Гц, аналоговые входы с периодом не более 10 с, выходной код для повышения надежности передается дважды с периодичностью 15 с.
Для небольших предприятий концентратор информации (УСД) и СВК объединяются в один блок «Энергия-микро», в котором используются микропроцессор К1821ВМ85 или однокристальная ЭВМ 1816 ВЕ51. Данный блок может принимать 16 импульсных сигналов или 8 аналоговых, оснащен клавиатурой и индикацией, программируется на месте эксплуатации. Может использоваться и автономно. Блок может подключаться к телефонному HAYES – совместимому модему для передачи информации в центр учета и контроля.
Для пространственно рассредоточенных нетелефонизированных объектов, на которых прокладка проводных линий связи экономически невыгодна, разработан КТС «Энергия-радио» (КТС «Карат»), когда связь в системе организуется радиостанциями «Лен-В» 1Р21СНА, «Маяк» 16Р22С1, «Эстакада» 18Р22С2 в диапазоне УКВ.
В процессе эксплуатации обнаруживается потребность иметь информацию по энергопотреблению большого числа абонентов. Поэтому уже созданы специализированные сетевые программные пакеты для многопользовательского доступа к информации АСКУЭ (до 25 пользователей по ЛВС). Обычно в КТС «Энергия» реализуется ЛВС при методе множественного доступа с контролем несущей и обнаружением коллизий с ОС Net Ware Lite (рис. 13.1).
АСКУЭ на основе КТС «Энергия» была внедрена на многих предприятиях и территориальных энергетических сетях России, в том числе в АО «Лукойл-ПНОС», АО «Минеральные удобрения», АО «Пермские моторы», АО «Привод» и др.
Приведем некоторые цены на изделия КТС «Энергия» по состоянию на 1.01.2002.
УСД Е443М3 – 13300 руб., «Энергия-микро» – 25200 руб., плата ввода для IBM PC – 9000 руб., базовое программное обеспечение (версия 5.12) – 20160 руб. Поставляется ряд прикладных программных продуктов.
Устройства сбора данных в КТС «Энергия» Е441 М1, Е443, Е443 М1, Е443М2, УСДУ-16 имели ряд недостатков, которые снижали надежность работы АСКУЭ:
не имели энергонезависимого ОЗУ и архивации данных;
не было УСПД с цифровыми входами, т.е. не было возможности конфигурирования и перепрограммирования цифровых счетчиков;
требуют круглосуточной работы системного блока компьютера на верхнем уровне;
симплексная организация связи между УСД и компьютером не обеспечивает сохранение информации при повреждении линии связи;
большая погрешность передачи данных, вызванная отсутствием синхронизации между системным временем компьютера и асинхронной симплексной передачей данных УСД.
долгое время в КТС использовалось ПО MS DOS, хотя среда WINDOWS обеспечивает применение многих наработанных графических и других приложений.
В дальнейшем эти недостатки были устранены, но раньше, чем это было сделано, появился ряд АСКУЭ, уже не имевших этих недостатков и более перспективных для применения.
В КТС «Энергия» появились:
УСПД типа Е443М2 (EURO), имеющие память хранения 5-минутных значений по 16/32 каналам на глубину до 24 суток и полудуплексную связь с платой полудуплексной связи (ПДС) на верхнем уровне;
возможность автоматической синхронизации УСПД перед каждым опросом;
базовое программное обеспечение (версия М1.01) с WINDOVS NT/2000 и применением реляционных СУБД внедряется.