
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
8.3.5. Графика-81
Работа над комплексом «ГРАФИКА-81» начата в 70-х годах. К 1981 году сложилась основная идеология построения комплекса и создана первая версия.
Идеология построения предполагала создание CAD/CAM – интегрированного комплекса с универсальным ядром, применимым для решения задач различного функционального назначения, и прикладными системами. В комплексе заложена и реализована идея проектирования «сверху вниз», т.е. начиная от ввода модели проектируемого изделия и кончая выпуском конструкторско-технологической документации, подготовкой управляющей информации для станков с ЧПУ, координатографов и фотоплоттеров. Преимущества такого подхода очевидны: на 3D-модели выявляются ошибки, допущенные при конструировании, что достаточно трудно обнаружить по трем проекциям, сокращается время создания чертежной документации, не требуется вводить повторно информацию для моделирования процессов обработки на станках с ЧПУ и т.п.
Помимо возможности проектирования «сверху вниз» комплекс «ГРАФИКА-81» имеет следующие отличительные особенности:
– модульное построение, возможность использования отдельного набора программных модулей для решения конкретных задач пользователя;
– рациональная структурная организация программных средств комплекса, что позволяет эффективно работать на сравнительно простых технических средствах (минимальный объем требуемой оперативной памяти 600 кбайт, операционная система MS DOS) или экономить память и повысить быстродействие на других технических средствах;
– информационная совместимость с другими системами по форматам DXF и IGES;
– наличие комбинированного способа создания объемных геометрических моделей (твердотельных, поверхностных и 2,5D);
– наличие встроенных средств для создания гипертекстовых систем, с использованием которых написаны инструкции пользователю и разделы HELP;
– использование компактных структур данных в системах комплекса, что позволило, например, для моделей на плоскости сократить объем занимаемой памяти в 2 раза, а для объемных моделей – в 20 раз по сравнению с аналогами, имеющимися на российском рынке;
– возможность переноса программного обеспечения (ПО) на различные платформы и создание интерфейсов по требованию заказчиков.
Комплекс предназначен для автоматизации проектно-конструкторских работ, выпуска чертежной документации, создания объемных геометрических моделей изделий, в том числе кинематических, моделирования процессов обработки деталей и подготовки управляющей информации для станков с ЧПУ.
Комплекс в свой состав включает систему геометрического моделирования и выпуска конструкторско-технологической документации «ГРАФИКА-81-2D», систему объемного геометрического моделирования «ГРАФИКА-81-3D», систему трассировки соединений на принципиальных схемах и печатных платах «ГРАФИКА-81-ТР», систему для создания гипертекста «ГРАФИКА-81-ГТ». В комплекс включена система для подготовки управляющей информации для станков с ЧПУ.
Система «ГРАФИКА-81-2D» позволяет:
создавать сложные графические объекты из примитивов (точек, линий, дуг, сплайнов и т.п.);
редактировать построенные объекты (удалять, размножать, переносить, изменять масштаб и т.д.); редактирование возможно на уровне графических примитивов и на уровне блоков изображений, рассматриваемых как единое целое;
создавать и вести библиотеки различного типа (пользователю могут быть поставлены уже созданные библиотеки для различных областей применения);
автоматически получать спецификации на чертежах;
получать чертежи на плоттерах и матричных принтерах различных типов.
На рис. 8.2 приведен пример создания чертежной документации на детали типа тел вращения. Для такого типа деталей создана параметрическая база данных отдельных элементов (конические валы, резьбы, скругления, фаски, подшипники и т.п.). Использование этой базы данных позволяет ускорить процесс выпуска чертежной документации и подготовки управляющей информации для станков с ЧПУ.
Рис. 8.2. Пример создания чертежной документации на детали типа тел вращения
Cистема «ГРАФИКА-81-3D» обеспечивает пространственное моделирование конструкций и моделирование процессов обработки деталей на станках с ЧПУ.
Система позволяет проставлять размеры на пространственных схемах, производить расчет массоинерционных характеристик, решать задачи отсечения 3-мерных объектов произвольной плоскостью, склеивания 3-мерных объектов, операции объединения, пересечения и разности 3-мерных объектов.
С использованием системы были созданы объемные модели внешнего облика всех модулей орбитальной станции МИР, объемная кинематическая модель и компьютерный фильм ФЕРМЫ-3. На рис. 8.3 показан фрагмент объемной геометрической модели орбитальной станции «МИР».
Рис. 8.3. Фрагмент объемной геометрической модели орбитальной станции «МИР»
Комплекс «ГРАФИКА-81» эксплуатируется на ряде заводов по ремонту нефтебурового оборудования для выпуска конструкторско-технологической документации и подготовки управляющей информации для станков с ЧПУ. Комплекс применяется также для объемного геометрического моделирования крупногабаритных космических конструкций.