7.3. Формат кадра учпу

№ п/п

УЧПУ

Формат УП

1

Размер-2М

N3 G2 (40) G2 (60) G2 (80) X33. Y33. Z42. B06. R42. F2. S2. T2. M2. ПС

2

2С85

N04 G02 X+043 Y+043 Z+043 U+043 V+043 W+043 I+043 J+043 K+043 A+043 B+043 C+043 D02 F04 S05 T03 H04 M02 L4 R02 ПС

3

CNC-600

N04 X+053 Y+053 Z+053 U+053 V+053 W+053 A+053 B+053 C+053 D03 E02 F042 H03 I+053 J+053 K+053 L02 M02 Q02 S04 T04 P02 R053 G02 LF

4

SINUMERIC

N04 G2 X+053 Z+053 J053 K053 F05 S04 T04 L4 R08 M02

5

FANUC 6M-

MODEL B

N04G02X+053 Y+053 Z+053

R053  

+053  F050

I053 J053 K053

D02 S02  T02

X   B03 M02.

 H02 S04 T04

Обозначение

Наименование

Значение

1

2

3

G00

Позиционирование

Перемещение на быстром ходу в заданную точку

G01

Линейная интерполяция

Перемещение с запрограммированной скоростью по прямой от исходной точки к точке, заданной координатами в данном кадре

G02

Круговая интерполяция. Движение по часовой стрелке

Круговая интерполяция, при которой исполнительный орган двигается по часовой стрелке (если смотреть со стороны положительного направления оси, перпендикулярной к обрабатываемой поверхности)

G03

Круговая интерполяция. Движение против часовой стрелки

Круговая интерполяция, при которой исполнительный орган двигается против часовой стрелки

G04

Выдержка в отработке на определенное время (пауза)

Выдержка в отработке программы на определенное время, заданное с УЧПУ или от программы

G05

Не определено

G06

Параболическая интерполяция

Вид контурного управления для получения дуги параболы. Изменяется устройством управления

G08

Разгон

Автоматическое увеличение скорости перемещения до запрограммированной в начале движения

G09

Торможение в конце кадра

Автоматическое уменьшение скорости относительно запрограммированной при приближении к точке

G17 – G19

Выбор плоскости XY, XZ, YZ

Используется для задания плоскости таких функций, как круговая интерполяция, коррекция режущего инструмента и других (при необходимости)

G33 – G35

Нарезание резьбы

Выбор режима работы на станке при нарезании резьбы соответственно с постоянным, увеличивающимся и уменьшающимся шагом

G40

Отмена коррекции

Функция, которая отменяет любую коррекцию инструмента

G41,G42

Коррекция инструмента левая и правая

Коррекция на диаметр или радиус инструмента при контурном управлении, когда инструмент находится соответственно слева или справа от обрабатываемой поверхности, если смотреть в направлении его движения относительно изделия

G43,G44

Коррекция инструмента положительная и отрицательная

Используется для указания, что величину коррекции инструмента (предварительно установленную на УЧПУ) необходимо сложить или вычесть из заданной в соответствующем кадре или кадрах

1

2

3

G45 – G52

Коррекция инструмента в плоскости 2 координат (+/+,+/-,-/-,-/+,0/+,0/-,+/0,-/0)

Используется для указания, что величину коррекции инструмента (предварительно установленную на УЧПУ) необходимо сложить или вычесть из заданной координаты (координат)

G53

G54 – G59

Отмена линейного сдвига.

Линейный сдвиг соответственно по осям X, Y, Z, XY, XZ, YZ

Используется для выполнения коррекции на длину или положение инструмента на величину, предварительно установленную на пульте управления или в памяти УЧПУ

G60,G61

Позиционирование

1-е (высокоточное)

2-е (средней точности)

Используется для позиционирования в пределах одной или двух определенных зон допусков. В случае необходимости может применяться как признак подхода с одной стороны

G62

Быстрое позиционирование (грубое)

Используется для позиционирования в пределах увеличенной зоны допуска с целью экономии времени

G63

Нарезание резьбы метчиком

Позиционирование с остановкой вращения шпинделя после достижения заданного положения

G80

Отмена постоянного цикла

Функция, которая отменяет любой постоянный цикл

G81–G89

Постоянные циклы

G90

Абсолютный размер

Отсчет перемещения производится от нулевой точки

G91

Размер в приращениях

Отсчет перемещения производится относительно предыдущей запрограммированной точки

G92

Установка абсолютных накопителей

Используется для изменения состояния абсолютных накопителей положения

G93

Скорость подачи в функции, обратной времени

Данные, следующие за адресом скорости подачи, равны обратному значению времени в минутах

G94,G95

Подача

Подача, выраженная соответственно в миллиметрах в минуту и миллиметрах на оборот

G96

Постоянная скорость резания

Функция, указывающая, что число, следующее за адресом G96 в слове «Скорость шпинделя», равно скорости резания в метрах в минуту. Скорость шпинделя регулируется автоматически

G97

Обороты в минуту

Отменяет G96

Вспомогательная функция

Наименование

Значение

Функция начинает действовать

Функция действует до отмены (или замены)

Функция действует только в данном кадре

до начала перемещения

после перемещения

1

2

3

4

5

6

7

М00

Программируемый останов

Останов без потери информации по окончании отработки кадра, после чего происходит останов шпинделя, системы охлаждения, подачи

+

+

М01

Останов с подтверждением

Аналогично М00, но выполняется только при предварительном подтверждении с пульта

+

+

М02

Конец программы

Завершение отработки программы детали и останов шпинделя, подачи, выключение системы охлаждения после выполнения всех команд в кадре

+

+

М03

Вращение шпинделя по часовой стрелке

Включение шпинделя в направлении, при котором винт с правой резьбой ввинчивается в заготовку

+

+

М04

Вращение шпинделя против часовой стрелки

Включение шпинделя в направлении, при котором винт с правой резьбой вывинчивается из заготовки

+

+

М05

Останов шпинделя

Останов шпинделя, выключение системы охлаждения

+

+

1

2

3

4

5

6

7

М06

Смена инструмента

Команда на смену инструмента вручную или автоматически

+

М07, М08

Включение системы охлаждения 2 и 1

Включение соответственно системы охлаждения 2 и 1

+

+

М09

Отключение системы охлаждения

Отменяют М07, М08, М50, М51

+

+

М10, М11

Зажим

Команда на зажим или разжим в приспособлениях подвижных органов станка

+

+

М12

Не определено

М13, М14

Вращение шпинделя 1

Вращение соответственно по или против часовой стрелки и включение системы охлаждения

+

+

М15, М16

Перемещение «+» или «–»

Используется при выборе направления быстрого хода или подачи

+

+

М19

Останов шпинделя

Останов шпинделя до достижения заданного угла

+

+

М30

Конец ленты

Выключение шпинделя и системы охлаждения после выполнения всех команд в данном кадре. Используется для установки в исходное положение

+

+

М31

Отмена

блокировки

Команда на временную отмену блокировки

+

1

2

3

4

5

6

7

М36

Диапазон подачи 1

Задание диапазона подачи путем переключения кинематической связи

+

+

М37

Диапазон 2

– « –

+

+

М38

Диапазон оборотов шпинделя 1

Задание диапазона оборотов шпинделя путем переключения кинематической связи

+

+

М39

Диапазон 2

– « –

+

+

М40–М45

Переключение передач

М50–М51

Включение системы охлаждения 3 и 4

+

+

М55

Смещение инструмента 1

Линейное смещение инструмента в положение, определяемое жесткими механическими или другими видами упоров

+

+

М56

Смещение инструмента 2

– « –

+

+

М60

Смена заготовки

М61

Смещение заготовки 1

Линейное смещение заготовки в положение, определяемое электрическими, механическими или другими видами упоров

+

+

М62

Смещение заготовки 2

– « –

+

+

М71

Угловое смещение заготовки 1

Угловое смещение заготовки в положение, определяемое электрическими или другими видами упоров

+

+