
- •А.Н. Лыков автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Эффективность автоматизации. Надежность
- •1.1. Необходимость автоматизации
- •1.2. Факторы, влияющие на эффективность автоматизации
- •1.3. Показатели социально-экономической эффективности
- •Окупаемость:
- •Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •План-график автоматизации:
- •1.4. «Подводные камни» при автоматизации
- •Еще раз о человеческом факторе
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •1.6. Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •Контрольные вопросы
- •2. Автоматизация в машиностроении, системы чпу
- •2.1. Системы автоматизации в машиностроении
- •2.2. История развития счпу (до 1990 года)
- •2.3. Классификация существующих счпу
- •2.4. Промышленные роботы
- •2.4.1. Промышленные роботы (история начального развития)
- •2.4.2. Необходимость роботов
- •2.4.3. Сферы применения роботов
- •2.4.4. Примеры применения роботов
- •2.5. Словарь терминов и определений в счпу
- •Контрольные вопросы
- •3. Информация в системах автоматизации
- •3.1. Точность информации
- •3.2. Дискретизация по уровню и по времени непрерывного сигнала
- •3.3. Аппаратные информационные уровни
- •3.4. Преобразователи информации
- •3.5. Уровни управления в системах автоматизации
- •3.6. Тенденции в построении производственных систем
- •3.7. Фазы информационных преобразований для станка с счпу
- •3.8. Стандартизация и унификация средств автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •4. Кодирование информации
- •4.1. Буквенные коды
- •4.2. Буквенно-цифровые коды
- •4.3. Цифровые коды
- •Код Грея в датчиках положения
- •Контрольные вопросы
- •5. Интегральные преобразователи информации
- •5.1. Интегральные догические микросхемы
- •5.2. Цифроаналоговые преобразователи (цап)
- •5.3. Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •Контрольные вопросы
- •6. ПреобразоваТели информации
- •6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
- •6.2. Преобразователь «частота – код»
- •6.3. Преобразователь «код – частота»
- •6.4. Преобразователь «унитарный код – фаза»
- •6.5. Преобразователь «фаза – код»
- •6.6. Преобразователь «фаза – напряжение»
- •6.7. Узлы гальванической развязки в системах автоматизации
- •Контрольные вопросы
- •7. Управляющие программы счпу
- •7.1. Структура управляющих программ для станков с чпу
- •7.2. Значения символов адресов
- •7.3. Формат кадра учпу
- •7.4. Повышение языкового уровня управляющих программ
- •Контрольные вопросы
- •8. Сап станков и роботов
- •8.1. Подготовка управляющей программы (уп)
- •8.2. Системы автоматизированного программирования уп
- •8.3. Системы cad/cam
- •8.3.1. Система AutoCad
- •8.3.2. Система bCad
- •8.3.2.1. Плоское черчение
- •8.3.2.2. Объемное моделирование
- •8.3.2.3. Генерация чертежей
- •8.3.2.4. Статистика и расчет
- •8.3.2.5. Получение реалистических изображений
- •8.3.2.6. Пользовательский интерфейс
- •8.3.2.7. Совместимость
- •8.3.2.8. Перспективы
- •8.3.3. Система ГеМма-3d при производстве технологической оснастки на оборудовании с чпу
- •8.3.4. Продукты adem cad/cam
- •8.3.4.2. Модуль adem nс
- •8.3.5. Графика-81
- •8.3.6. Базис 3.5
- •8.3.6.1. Аппаратное обеспечение
- •8.3.6.2. Интерфейс пользователя
- •8.3.6.3. Построение изображения
- •8.3.6.4. Ввод текстовой информации
- •8.3.6.5. Инженерные расчеты
- •8.3.6.6. Связь с другими приложениями
- •8.3.7.1. Твердотельное моделирование
- •8.3.7.2. Сборки
- •8.3.7.3. Полезные «мелочи»
- •Контрольные вопросы
- •9. Интерполяция. Аппаратные стойки чпу
- •9.1. Траектории движения
- •9.2. Основные задачи при интерполяции
- •9.3. Математическое решение уравнений движения
- •9.4. Реализация интегрирования в счпу
- •9.5. Счпу «Контур-2пт»*
- •9.6. Счпу «н22»**
- •9.7. Счпу «н33»*
- •9.8. Блок задания скорости (бзс) аппаратной стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •10. Системы связи счпу со станком
- •10.1. Позиционные кодовые счпу
- •10.2. Позиционная счетно-импульсная счпу
- •10.3. Контурные счпу
- •10.4. Частичная инвариантность по управлению
- •10.5. Первые поколения контурных счпу
- •10.6. Фазовый индикаторный и разностный режимы работы устройства связи с электроприводом
- •10.7. Расчетные соотношения для фазовых систем
- •10.8. Микропроцессорные стойки чпу
- •Контрольные вопросы
- •11. Микропроцессорные счпу и тенденции развития
- •11.1. Архитектура и возможности микропроцессорных систем управления типа сnс до 1990 года (однопроцессорные мпс км85, 2р-32м, 2с42-45, многопроцессорные мпс Нейрон и3, мс2101, 3с150, s8600)
- •11.2. Новые системы чпу
- •11.2.1. Архитектура открытой системы чпу
- •11.2.2. Открытое ядро чпу
- •11.2.3. Системы чпу с web-доступом
- •11.2.4. Система понятий стандарта iso 14649
- •11.2.5. Чпу, воспринимающие стандарт step-nc
- •11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем чпу AdvancEd
- •11.3. Примеры интеллектуальных счпу последнего поколения
- •12.2. Лвс: доступ к каналу, способы кодирования, типы сообщений, сетевые системы
- •Контрольные вопросы
- •13. Автоматизированные системы контроля и учета энергоресурсов (аскуэ)
- •13.1. Требования к автоматизированным системам контроля и учета энергоресурсов
- •13.2. Уровни аскуэ
- •13.3. Коммерческие и технические аскуэ
- •13.4. Первичные измерительные приборы
- •13.5. Первые российские аскуэ
- •13.6. Современные аскуэ
- •13.7. Аскуэ бытовых потребителей
- •13.8. Энергосбережение и аскуэ
- •Контрольные вопросы
- •14. Автоматизация котельных
- •14.1. Описание и классификация котельных установок
- •14.2. Котельная как объект регулирования
- •14.3. Регулирование нагрузки котла
- •14.4. Регулирование уровня воды в барабане котла
- •14.5. Регулирование температуры перегретого пара
- •14.6. Управление вентилятором
- •14.7. Управление дымососом
- •14.8. Система управления шиберами
- •14.9. Автоматика безопасности котельной
- •14.10. Определение параметров объекта регулирования, регуляторов и настройка аср Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •15. Автоматизация турбомеханизмов и энергосбережение
- •15.1. Характеристика турбомеханизмов
- •15.2. Расчет мощности на валу турбомеханизма
- •15.3. Регулирование производительности турбомеханизмов
- •15.4. Особенности регулирования скорости турбомеханизмов
- •15.5. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода
- •Список ЛитературЫ
- •Приложение ктс «Ресурс»
- •Ктс «Альфа Смарт», «Альфа Центр»
- •Птк «эком»
- •Технические характеристики аскуэ «Континиум»
- •Регистраторы аварийных событий
- •Список сокращений
- •Автоматизация технологических процессов и производств
5.4. Цифроаналоговый процессор км1813ве1
В микросхему включены:
на входе 8-разрядный АЦП последовательных приближений;
ОЗУ – 40 ячеек по два 25-разрядных слова;
ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием для хранения команд (команды «Электроника-60»);
выход – 8-разрядный ЦАП.
Таким образом, имеем цифровую обработку вводимых аналоговых сигналов, на выходе снова аналоговые сигналы.
Широко используется в аппаратуре низкочастотной связи, измерительной технике, устройствах распознавания речи, образов, обработки акустических голограмм, в биомедицинской аппаратуре, автомобильной электронике и т.д.
Контрольные вопросы
1. Нарисуйте схему резисторной матрицы R-2R, применяемую в 8-разрядном ЦАП.
2. Для каких целей используются:
тристабильные выходы ИМС;
выходы ИМС с открытым коллекторным выходом.
3. Покажите состояние регистра последовательных приближений в 8 тактах взвешивания 8-разрядного АЦП при UREF = 10,24 B, Uвх = 4,01 В.
4. Укажите сферу применения АЦП параллельного считывания и интегрирующих АЦП.
5. Почему в ЦАП и АЦП используются преобразователи на 6–12 разрядов. Сколько разрядов Вы выберите в конкретном случае?
6. Сколько компараторов в 6-разрядном АЦП параллельного считывания?
6. ПреобразоваТели информации
6.1. Преобразователь «частота – напряжение»
Структура стандартного преобразователя «частота – напряжение» представлена на рис. 6.1.
Рис. 6.1. Структура стандартного преобразователя «частота – напряжение»
ФИСД – формирователь импульсов стабильной длительности (одновибратор).
ФИСА – формирователь импульсов стабильной амплитуды.
ФНЧ – фильтр низких частот.
Временная диаграмма работы преобразователя приведена на рис. 6.2.
Рис. 6.2. Временная диаграмма работы преобразователя «частота – напряжение»
Одновибратор обычно выполняется на счетчике заполнением его тактовой частотой (рис. 6.3).
Рис. 6.3. Структура формирователя импульсов стабильной длительности
Формирователи импульсов стабильной длительности выполняются на любом ключевом элементе с питанием его стабильным напряжением.
Принципиальная
схема фильтра низкой частоты второго
порядка изображена на рис. 6.4. Его
передаточная функция W(p)
=
,
где Т = RC.
Рис. 6.4. Принципиальная схема фильтра низкой частоты второго порядка |
Существует интегральный преобразователь «напряжение – частота» типа К1108ПП1, обеспечивающий при Uвх = 0…10 В выходную частоту 0,01…10 кГц (возможно до 500 кГц). Временная диаграмма изменения выхода интегратора при входных сигналах Uинт1 или Uинт2 представлена на рис. 6.5. |
Рис. 6.5. Временная диаграмма изменения выхода интегратора при входных сигналах Uинт1 или Uинт2
Эту же микросхему
можно использовать как ПЧН. Входная
частота подается на одновибратор, сигнал
последнего на интегратор, являющийся
в данном случае фильтром
.
6.2. Преобразователь «частота – код»
Существуют два способа преобразования:
подсчет количества импульсов измеряемой частоты за стабильный период тактовой частоты;
подсчет количества импульсов тактовой частоты за период измеряемой частоты.
1-й способ более распространен. Однако при большом диапазоне изменения измеряемой частоты количество подсчитываемых импульсов может быть ничтожно мало.
Пример:
Требуемый по ГОСТу диапазон регулирования скорости следящих приводов 10 000:1.
Фотоэлектрические импульсные датчики имеют обычно 2500 имп./об. При подсчете импульсных последовательностей датчика обычно происходит учетверение импульсов, т.е. общее количество посчитанных импульсов на оборот равно 10 000 имп./об.
Примем номинальную скорость двигателя подач 3000 об/мин = = 50 об/с.
Требуемый интервал квантования в микропроцессорных СЧПУ примем 10 мс.
На номинальной скорости количество импульсов за период квантования равно 50 об/с 10 000 имп./об /100 квант/с = 5000 имп./квант. При минимальной скорости количество импульсов за период квантования равно 5000/10 000 = 0,5 имп./квант, или 50 имп./с.
Учитывая, что полоса пропускания тиристорных электроприводов не превышает 30 рад/с, т.е. не более 5 Гц, дискретность 50 имп./с позволяет практически не проявляться в непрерывной части тиристорного электропривода. Однако в транзисторных электроприводах с полосой пропускания более 100 Гц данная дискретность приведет к запаздыванию, явлению «шагания» и ухудшению качества обработанной поверхности.
Недостатки второго способа:
требуется высокая стабильность периодов измеряемой частоты, что не всегда реализуется для вращающихся датчиков;
выходной код обратно пропорционален измеряемой частоте.
В настоящее время имеются и интегральные преобразователи «частота – код». Например, СБИС К1801ВП1-015 (схема описана в пособии по дисциплине «Микропроцессорные устройства) и ряд других.