
- •Тема 8. Математичне моделювання і прогнозування..
- •6.1. Моделювання основних процесів життєдіяльності рослин
- •6.3. Математичне моделювання процесу поглинання важких металів ґрунтом і рослинами
- •6.4. Математичне моделювання впливу осолонцювання та засолення грунту на розвиток рослин
- •6.5. Визначення виносу
- •7.1. Загальний вигляд математичної моделі динамічної системи з розподіленими характеристиками
- •7.2. Побудова моделей масопереносу в нерухомому та рухомому середовищах
- •7.3. Одновимірні моделі розповсюдження речовини в нерухомому середовищі
- •1. Відомі значення концентрацій забруднення на ме- жах ділянки (озера), де воно розповсюджується:
- •Тема 10
- •3.1. Похідна, її застосування при вивченні законів природи. Операції диференціювання та інтегрування
- •3.3. Моделювання динаміки чисельності окремих популяцій
- •3.5. Динаміка біоценозів
- •3.6. Моделювання трофічного ланцюга
- •3.7. Моделювання динаміки риб і їх паразитів в умовах токсичного забруднення водного середовища
7.3. Одновимірні моделі розповсюдження речовини в нерухомому середовищі
У разі одновимірного процесу переносу (розповсю- дження) забруднень у нерухомому' повітряному або водному середовищі математичну модель одержуємо з
рівняння (7.2.15), поклавши в ньому —£ = 0 і ^-^ - 0:
ду дг
й^ + Пх,с,і) = ^-, (7.3.1)
дх от
де И — коефіцієнт молекулярної дифузії, мг/с; с{х, І) — концентрація речовини, що забруднює повітряне (водне) середовище, або густина організмів, що розповсюджу- ються в навколишньому середовищі, кг/мя, г/дм3, ос/мг та ін.); /(х, с, і) — функція, що описує інтенсивність (швидкість) джерела забруднень, витікання речовини з екосистеми або швидкість фізичного, хімічного і біоло- гічного перетворення речовини (наприклад, процеси седиментації, хімічного і біологічного самоочищення водойм); х, І — просторова і часова координати.
Стаціонарна модель молекулярної дифузії без джерел І перетворень
Стаціонарну модель розповсюдження забруднення (мікроорганізмів) у нерухомому середовищі (відсут- ність вітру або течії у водоймищі) за відсутності в систе- мі джерел і самоочищення описують таким рівнянням:
|4 = 0. (7.3.2)
дх
Цей процес досліджуватимемо на кінцевому про- міжку розповсюдження забруднень від точки х = до точки х = хг (рис. 7.2). Розглянемо розповсюдження стічних вод, що потрапляють в озеро видовженої форми, тобто його довжина значно більша за ширину. Процес розповсюдження забруднень визначається не тільки
с-с.
// "і. '/>*•//■*> '/ ^
Рис. 7.2. Схема забруднення водойми
рівнянням, що ного описує, а и додатковими умовами, що виконуються на межах проміжку, у цьому разі в точ- ках х = х, і х = х2.
Після інтегрування рівняння (7.3.2) два рази знай- демо його загальний розв'язок:
с(х)=А(х) + В, (7.3.3)
де А і В — поки що невідомі параметри.
Для визначення параметрів А і В скористаємось трьома можливими варіантами додаткових умов:
1. Відомі значення концентрацій забруднення на ме- жах ділянки (озера), де воно розповсюджується:
с{хі) = сі,с{х2) = с2, (7.3.4)
де Сі — концентрація забруднених стоків, що скидають- ся в озеро в точці х ■ дг,; с2 — концентрація забруднених стоків у точці х = х2 на відстані І від точки х ш хх.
Використовуючи (7.3.3) і додаткові умови (7.3.4), одержимо:
[с(х,) = Ах1+В = с1,
с(х2) - Ах2 + В = с2.
Розв'язавши систему лінійних рівнянь (7.3.5), знай- демо невідомі параметри:
А = £і^і В = С|*2 " С2*1 . (7.3.6)
(7.3.5)
х« - х.
Отже, підставивши в праву частину рівності (7.3.3) знайдені значення А і В, одержимо шуканий розв'язок (математичну модель):
с(х) = £2-2-ж*'1** {Л< (7>3<7) х2 - дг, х2 - х,
Для спрощення формули (7.3.7) доцільно покласти дг, - 0 і х2 = /. Тоді одержимо:
с(х) = ^-^-х + с1. (7.3.8)
Якщо концентрацію забруднень у стічних водах по- значимо через сл, а концентрацій} забруднень у воді в кінці озера — с,, то формула (7.3.8) матиме вигляд:
с(х) = $^-х + с,. (7.3.9)
Формула (7.3.9) є шуканою математичною моделлю стаціонарного процесу розповсюдження забруднень у функціональній формі (у цьому разі у вигляді лінійної функції).
2. На межі х = 0, тобто в точці скидання стічних вод, відомі концентрація і градієнт забруднень:
с(0) = с„ £
4х к=„
Скориставшись загальним розв'язком (7.3.3) і додатковими умовами (7.3.10), шукану математичну модель запишемо в такому вигляді:
= -к. (7.3.10)
с(х) = -кх + с3. (7.3.11)
3. Якщо градієнт забруднень заданий у кінцевій точці х = І, то математична модель матиме вигляд (7.3.10), тобто цей випадок збігається з попереднім. Це цілком зрозуміло, оскільки у разі лінійного розв'язку градієнт концентрації забруднень уздовж усієї ділянки їх розповсюдження не змінюється (к = С0П8С).
Використовуючи розв'язок (7.3.11), можна знайти таку точку д:0 на ділянці розповсюдження забруднень, у якій вода буде чистою (с = 0):
с(х0) = -кх0 + с3 = 0, дг0 = Т" (7.3.12)
Отже, якщо в процесі розповсюдження забруднень діє тільки механізм молекулярної дифузії, то воно від- бувається за лінійним законом, вираженим у вигляді рівності (7.3.9) або (7.3.11).
Нестаціонарна молекулярна дифузія консервативних речовин
Нестаціонарний (неуеталений) процес розповсю- дження забруднень (мікроорганізмів) у нерухомому середовищі за відсутності джерел і хімічних або біоло- гічних перетворень (консервативні речовини) описуєть- ся нестаціонарним рівнянням молекулярної дифузії:
1)^1 = ?£., (7.3.13) дх2 ді
де І) — коефіцієнт молекулярної дифузії, який визнача- ється природними властивостями дифундуючої речови- ни і середовищем розповсюдження забруднень.
Розв'язок рівняння в частинних похідних (7.3.13) обов'язково повинен задовольняти додаткові умови, одержані на основі спостережень за реальним процесом і задані, як правило, на кінцях ділянки (області), в якій відбувається процес.
Додаткові (граничні) умови візьмемо такі: задані значення концентрації забруднення на початку процесу в точці х *= 0 і на віддалі І від початку в точці х = І:
с(0,1) = с„с(1,1) = св. (7.3.14)
Крім додаткових (граничних) умов потрібно знати початковий стан забруднення у водоймі, тобто в момент часу і = і0 = 0. Якщо в початковий момент часу г 0 кон- центрація забруднень у водоймі відома, то повинна виконуватись одна з додаткових (початкових) умов:
с{х, 0) = с0{х), с(х, 0) = с0 = сопзі, (7.3.15)
де с0 — концентрація забруднень у початковий момент часу 1 = 0.
Диференціальне рівняння (7.3.13) та додаткові (гра- ничні й початкові) умови (7.3.14) і (7.3.15) називають крайовою задачею. Отже, щоб побудувати математичну модель у вигляді функціональної залежності с ■ с(х, і), необхідно розв'язати крайову задачу (7.3.13)—(7.3.15), тобто знайти такий розв'язок рівняння (7.3.13), який би задовольняв граничні (7.3.14) та початкові умови (7.3.15).
Розв'язок крайової задачі (7.3.13)—(7.3.15) шукати- мемо у вигляді суми:
с(х, і) = и(х) 4- и>(х, І), (7.3.16)
де функція и(х) — розв'язок стаціонарної крайової зада- чі типу (7.3.2), (7.3.4):
44 = 0, и(0) = с3, и(1) = с„ (7.3.17) ах
що має вигляд:
и(х) = С* ~ С* х + сл. (7.3.18)
Невідома функція ш(х, і) є розв'язком крайової зада- чі з нульовими (однорідними) граничними умовами:
и-(0,0 = 0,ш(/,() = 0, (7.3.20) ш(х, 0) - с(х, 0) - щ» - с - и(х). (7.3.21)
Розв'язки рівняння (7.3.19) шукаємо за допомогою методу відокремлення змінних (метод Фур'є) в такому вигляді:
и>н(х,і)-Хл(х)Тй(і). (7.3.22)
Використовуючи однорідні умови (7.3.20) та співвід- ношення (7.3.22), для функцій X і Т матимемо нульові граничні умови:
Х(0)Т(і) - 0, Х(0) - 0, (7.3.23) Х(/)Т(і) - 0, Х{1) - 0. (7.3.24)
Підставляючи (7.3.22) в рівняння (7.3.19), одержи- мо рівність:
£>ХТ = ХТ,
з якої після ділення на добуток ХТ маємо:
У Т'
де X2 ■ сопзі — довільна стала, яку необхідно визначити.
На основі (7.3.25), (7.3.23) і (7.3.24) можна записати таку крайову задачу для звичайного диференціального рівняння:
£^-^ + Х2Х = 0, Х(0) = Х(/) = 0. (7.3.26) а1 х£
Слід знайти такі значення параметра X, за яких існу- ють ненульові (нетривіальні) розв'язки крайової задачі (7.3.26). Ці значення параметра X називають власними значеннями, або власними числами, а відповідні розв'язки — власними функціями. Крайова задача (7.3.26) називається задачею на власні значення, або задачею Штурма — Ліувіля.
Характеристичне рівняння і його розв'язки мають такий вигляд:
*+і=0- г'=^''' Г2 = -^-' = 7=ї- (7-3-27)
Отже, запишемо загальний розв'язок диференціаль- ного рівняння:
Х(х) = Асов-^=х + Ввіп-^=х. (7.3.28)
у/о -Я)
Використовуючи рівняння (7.3.28) і граничні умови, одержимо:
Х(0) = А = 0, Х(1)= Взїп-%=1 = 0. (7.3.29) З рівняння (7.3.29) знаходимо власні значення: -— = ля, Х = ХЯ = ^5, „ = 1,2,3,... (7.3.30)
Ураховуючи вирази (7.3.28), (7.3.29) і (7.3.30), для кожного власного значення Х„ запишемо власні функ- ції — шукані розв'язки крайової задачі (7.3.26):
Хп(х) = Вазт-^х = В„ зіп (7.3.31)
Із співвідношень (7.3.25) для кожного власного зна- чення Хп одержимо:
—ів-Л*Л, (7.3.32)
частинні розв язки якого мають вигляд:
ґ—Ул
ЗД)-Vа* =а„еЛ,і . (7.3.33)
Отже, враховуючи співвідношення (7.3.22), (7.3.31) і (7.3.33),частинні розв'язки рівняння (7.3.19), що
задовольняють нульові граничні умови (7.3.20), мати- муть вигляд:
шп(х,і) = ХПТ„ = аяе'^°' вїп^, (7.3.34)
а загальний розв'язок, згідно з принципом суперпозиції для лінійних рівнянь, має вигляд:
ш(х,1) = £ая<Л 1' зіп —, (7.3.35) «-і ^
де а„ — поки що невідомі сталі.
Визначимо сталі коефіцієнти а„, скориставшись початковими умовами (7.3.21):
и>(х,0) = |>л зіп^=с0(х) -с, (7.3.36)
Помноживши ліву і праву частини рівняння (7.3.36) на віп — (яг — 1, 2, 3,...) з наступним інтегруванням одержаної рівності, матимемо:
ттгх
Л а„ зіп—— зіп—— гід: = [с0(х)-и(х)\вт —
<ІХ.
Використовуючи ортогональність власних функцій
лях , . тпх 8Ш—— і 8іп—— .маємо:
ґ . пкх . тпх , І зіп—— зіп—-—ах =
і
1
о
(п - т)к {п + т)п соз-:-х - соз-:-х
а"х =
іГ І . (п-т)п І (л + т)л1'
— -віп---віп---І = 0 ,
2 (л - т)п / (л + т)к І _^
(л * т);
. 2 П11Х .
ап зіп —— од: =
С.-С- . п -2-~ X 81П-
кх
а"х.
З останньої рівності знаходимо:
і
пкх , зіп ах
а, -
- (7.3.37)
. ? пкх ,
Обчислимо інтеграли в провій частині (7.3.37):
1) (с0 -с,)зіп — дггід: = —-— -соз —
^ / ля |_ /
о
(с0-са)1
-І0
ля
2)
ля
с, - с_ . ля
—--д;зіп— дгад: -
і
С І с, - с. пк ,
------ соз — хах =
) пк І І
с, -сш І пкх
X-СОЙ
/ пк. І
_І0
СОЙ ля
пк
Сд ~ с« . пкх +-зіп-
пп І
2 ляд: А , соз —— йх = І І
1Г '
/іпд-
ЗІП
2|_ 2лп І і> 2
Враховуючи обчислені інтеграли, вираз (7.3.37) перепишемо у вигляді:
(с0-с:,Ш1-(-1)а}-(-1)пКся-св)
а„ =2
пік
або
ап = —[с0 -е3 -с0(-1)* + с,(-1)* -са(-1)" -с,(-1)"]. пк
Остаточно маємо: 2
аа = — [со - с3 - (св - с0Х-1)"] • (7-3.38)
Отже, шуканий розв'язок (7.3.16) матиме вигляд: с{х,1) = с3-С-^-х +
Зауваження. При с0 = с„ розв'язок спрощується і має вигляд:
с, -с_
С(Ж,і) = С3 ^ ЛГ +
+ 2(св-с3)£ — віп — / '' , с„=с0. (7.3.40)
При г -> соз (7.3.39) або (7.3.40) одержимо стаціонар- ний розв'язок (7.3.9), що не залежить від часу (.
Стаціонарна модель молекулярної дифузії з процесами перетворення речовини
Усталений процес розповсюдження неконсерватив- них речовин або консервативних речовин за наявності джерел їх поповнення в екосистемі з нерухомим середо- вищем описують стаціонарним рівнянням молекуляр- ної дифузії, яке у разі лінійної кінетики перетворення речовини записують у вигляді:
О±±-уС = 0. (7.3.41) йхг
Спочатку знайдемо розв'язок за умови, що відомі значення концентрації забруднень на краях середови- ща, тобто виконуються граничні умови:
с(0) = еа; с(1) = са
(7.3.42)
Розв'язавши характеристичне рівняння, у цьому разі О^-у-О, (7.3.43)
маємо:
■4- г*Чі
(7.3.44)
Отже, загальний розв'язок рівняння (7.3.41) має вигляд:
с(х) = Ае уо +Ве «. (7.3.45)
Використовуючи граничні умови (7.3.42), маємо: Л + В = с3,
(7.3.46)
Розв'язавши систему рівнянь (7.3.46), знайдемо невідомі сталі А і В:
А =
, в =
с. - с„
. (7.3.47)
Підставивши сталі (7.3.47) у праву частину рівності (7.3.45), шукану математичну модель запишемо у функціональному вигляді:
фг) =
-І.а
с. - се
€ *" -Є або у вигляді:
с(х) =
X -і, і € -о _е їо
є Чт> (7.3.48)
€ -Є
-е
. (7.3.49)
Якщо знайти границю виразу (7.3.49) при у 0, то, за правилом Лопіталя
8'іх)
одержимо:
2,Р/
Іітс(х) = Іітс,
>-.о г-*о
2, Г'
1-х
У-.0
1.1
ЧУ> ЧУв
X
- х с - с.
X + с.
ПОО
С(х) = ^у^-Х + Са.
Остання рівність збігається з розв'язком (7.3.9), що моделює процес молекулярної дифузії без джерел і перетворень (самоочищення). Частинний розв'язок із загального випадку підтверджує правильність побудо- ваних моделей.
Використовуючи означення гіперболічного синуса:
вЬх = Є ~Є , (7.3.50)
розв'язок (7.3.49) можна записати у компактному вигляді:
С
с(х) =
зпх,М- + Г VI)
зш7-х)^. (7.3.51)
Тепер знайдемо розв'язок за умови, що відома кон- центрація на початку ділянки розповсюдження забруд- нень, а в кінці ділянки градієнт концентрації дорівнює величині -к, тобто за таких граничних умов:
с(0) = с,; £
= -к.
(7.3.52)
Загальний розв'язок рівняння (7.3.41) мас вигляд (7.3.45). Використовуючи граничні умови (7.3.52), знайдемо сталі А і В у цьому випадку: [А + В = с6,
(7.3.53)
і1
(7.3.54)
Отже, шуканий розв'язок запишемо у вигляді:
с(х) =
к+Чіе
-х.І
а +€ V/.
+
(7.3.55)
Побудовану функціональну модель (7.3.55) можна записати і в такому вигляді:
Використовуючи означення гіперболічного синуса (7.3.50) і гіперболічного косинуса:
сЬх =
+ е
(7.3.57)
рівність (7.3.56) можна записати у вигляді:
7 * Л- І
с(ж) =
7 сліД
вЬдг.М-. (7.3.58)
У кінці ділянки шлях розповсюдження речовини закінчується, інакше кажучи, у цій точці градієнт концентрації забруднень дорівнює нулю (н = 0). Отже, процес розповсюдження забруднень описується функ- цією:
с(х) =
(7.3-59)
На відміну від лінійного закону розповсюдження кон- сервативних речовин, процес розповсюдження неконсер- вативних речовин відбувається за нелінійним законом.
Нестаціонарна молекулярна дифузія неконсервативних речовин
Розглянемо нестаціонарний процес молекулярної дифузії неконсервативних речовин, коли кінетика пере- творення (розклад) речовини описується лінійною функцією. У цьому разі математична модель розповсю- дження речовини (або мікроорганізмів) являє собою крайову задачу:
°Т^-ус = ^- Сг>01; (7-3-60)
ох СІ
с(0, о = є., с(і, і) = ся; (7.3.61) с(х,0) = с0, (7.3.62)
де с3 — концентрація забруднень, що розповсюджують- ся у водному або повітряному середовищі; сш — концен- трація забруднень на відстані / від джерела забруднень; с0 — концентрація забруднень у початковий момент
часу І — 0; В — коефіцієнт конвективної (турбулентної) дифузії.
Вважатимемо, що граничні умови (7.3.61) й почат- кова умова (7.3.62) — сталі величини. У разі, коли вони є функціями, задачу потрібно розглядати окремо, хоча метод розв'язування не відрізняється.
Розв'язок крайової задачі (7.3.60)—(7.3.62) шукати- мемо у вигляді суми:
с(х,і)-и(х) = и>(х,і), (7.3.63)
де и(х) — розв'язок відповідної стаціонарної крайової задачі (7.3.41), (7.3.42) або (7.3.41), (7.3.52); и>(х, і) — розв'язок крайової задачі з однорідними граничними умовами:
В£її_їа, = ^,(ї>0); (7.3.64) дх ді
и>(0, І) = 0, і) = 0; (7.3.65)
ш(х, 0) = с(х, 0) - и(х) - с0 - и(х). (7.3.66)
Розв'язок крайової задачі (7.3.64)—(7.3.66) знахо- дитимемо у вигляді:
ш(х, І) - Х(х)Т\і). (7.3.67)
Підставляючи шукану функцію (7.3.67) у рівняння (7.3.64) та граничні умови (7.3.65), одержимо:
ВХ"Т - уХТ » XV, (7.3.68)
Х(0)Г(0 = 0, Х(1)Т(і) = 0. (7.3.69)
Після ділення (7.3.68) на добуток ХТ одержимо:
X" Т' В--у = —= -\2. (7.3.70)
X ' т
Із співвідношень (7.3.70) та (7.3.69) одержуємо зада- чу Штурма — Ліувіля:
.О^4- + (-у + Х2)Х = 0, Х(0)=Х(/) = 0, (7.3.71)
СІХ
розв'язки якої мають вигляд: Х(х) = А соз
~* + * х + ВзіпІШ-х. (7.3.72)
В V В
Використовуючи однорідні (нульові) граничні умови,
маємо:
А = 0, Ввіп^-^/=0. (7.3.73) З останнього рівняння знаходимо:
^±Л!/=ШІ, п = 1,2,3,... (7.3.74) Отже, знайдемо всі власні значення:
>- = К-\^ + У- (7.3.75,
Ураховуючи (7.3.73) і (7.3.74), розв'язки крайової задачі (7.3.71) запишемо у вигляді:
Хп(х) = Вяьт™х. (7.3.76) Із співвідношень (7.3.70) маємо також рівняння:
(7-3.77)
розв'язок якого має вигляд:
Тя(і) = аае-К*'. (7.3.78)
Тепер частинні розв'язки рівняння (7.3.64) можна записати у вигляді:
шя(х,1) = Х„ТЯ = віп^, (7.3.79)
а загальний розв'язок цього рівняння має вигляд:
ш(х,і) = Хь.е-* зіп^, (7.3.80)
/7-І '
де Ь„ — поки невідомі коефіцієнти.
Знайдемо ці коефіцієнти, скориставшись початко- вою умовою (7.3.66):
и>(х,0) = віп^ = с0 - и(х). (7.3.81) «-і '
Розв'язок стаціонарної задачі запишемо у вигляді (7.3.59):
и(х) = с> сп(/ -х) (7.3.82)
або
и(х) =
2сЬ/,
+ е
. (7.3.83)
Із рівності (7.3.81) видно, що коефіцієнти Ь„ є коефі- цієнтами Фур'є функції:
с0 - и(х) = с0-
(7.3.84)
при розкладанні її в ряд по синусах на проміжку (0, /). Ці коефіцієнти визначаються рівністю:
Ь„=- [с0(х)-щх)]зт^одг. (7.3.85)
Ураховуючи співвідношення
| є"' віп пхсіх =
а2 + п2
(а 5Іп пх - псозпд:). (7.3.86)
вираз (7.3.85) перепишемо у вигляді:
'с0 пкх
— соз-
пк І
пкх
, е"р* зіп- — сіх - 0 2сп(р ^ І
2сп/р
ерізіп
п кх
І
СІХ
пк і-
се"
2сЬір
7
, пкх пк пкх р кіп---соз-
ля
[і-(-І)"]-
2сп/р
ля
Р2+ ™
ля
лп
2спір
ЛЯ / . ЧП.1
7 Н)
... |ЛП
2 Мс
-ір[і-(-іГ]-.
с,Іля(-1)
я+1
2сЬгрО?гг2 + я2я2)
се^іпк
; 2сп/р(р2/2 + яая2)
с,/ля(-1)
(1+1
с.,е
'"/ля
2сЬгр(р2/2 + п2л2) 2спф(р2/2 + л2я2)
Л{і^Г "І__са£ля(-гг- _
г І ля і- -і сь/р(рг;2 + л2я2)
сяІппсЬІр
2сЬ/р(Рг^+ "2їг2)
= 2
ля -
с3пп\(-іу'1 + спір сЬІр<р212 + п2к2)
4
Отже, шуканий розв'язок має остаточний вигляд:
с(х,() =
"зі„£2£, ,7.3.87)
ч 1
де коефіцієнти о„ визначає рівність:
6. =2
-^-Гі-(-і)"]-
ля:1- -1
(-1)
4-1
+ 1
ЛЛС.
. (7.3.88)
Як правило, в кінці забрудненої ділянки значення концентрації забруднювальної речовини невідоме. Тому доцільно в цій точці задавати значення градієнта кон- центрації к. У цьому разі необхідно розв'язати крайову задачу:
де
І)
дх2
УС=сЧ>
Ф,і) = сл, £
= -к.
(7.3.89)
(7.3.90) (7.3.91)
с(х, 0) = с0(х) = с„ = С0П8І.
Розв'язок шукаємо у вигляді:
с(х,1) = и(х) = ш{х,1), (7.3.92)
де и(х) — розв'язок відповідної стаціонарної задачі (7.3.41), (7.3.52), записаний у вигляді (7.3.55), а функ- ція є розв'язком крайової задачі з однорідними гранич- ними умовами:
и>[0,і) = 0,шх(1,1) = 0, (7.3.94) ш(ж, 0) = сіх, 0)- и(х) = с0- и(х). (7.3.95)
Розв'язок крайової задачі (7.3.93)—(7.3.95) шука- ємо методом Фур'є, тобто у вигляді добутку:
и>{х,1) = Х(х)Т(і). (7.3.96)
Підставивши (7.3.96) в рівняння (7.3.93) та гранич- ні умови (7.3.94), одержимо:
Ш - уХ7" = ХТ, (7.3.97)
Х(0)Т(1) = 0, Х'{1)Т{і) = 0. (7.3.98) Після ділення (7.3.97) на добуток ХТ одержимо:
£)^-у=±- = ~).2. (7.3.99) X ' Т
Із співвідношень (7.3.99) і (7.3.98) одержуємо задачу Штурма — Ліувіля:
В^- + (-у + Х2)Х = 0, Х(0) = Х'(1) = 0, (7.3.100) сіх
загальний розв'язок якої записують у вигляді:
Х(х) = А соз і^1* + Ввіп \^1х • (7.3.101)
Використовуючи нульові граничні умови, одержимо:
А = 0, Сов^-^і=0. (7.3.102)
Із рівняння (7.3.102) знаходимо:
Є|рП_й1±!)«і „ = 0,1,2,8,- (7-3.103) V І) 2 Отже, власні значення встановлюють за рівністю:
Х = К=^ + Ш££І. ,7.3.104,
Ураховуючи (7.3.102) і (7.3.103), розв'язки крайової задачі (7.3.100) матимуть вигляд:
Хп(х) = Вп зіп (2Д*£1)1С*- (7.3.105)
Із співвідношень (7.3.99) одержуємо також рівняння:
^- = -Х2, (7.3.106) аЧ
розв'язок якого запишемо так:
Та(і) = аае-*. (7.3.107)
Тепер частинні розв'язки рівняння (7.3.93), що задо- вольняють однорідні граничні умови (7.3.95), мають вигляд:
шЛх,1) = ХЛ=Ь,віП(2п\»ЛХе-'--'", (7.3.108) де Ь„ = В„а„, а /.„ визначає рівність (7.3.104).
10
Загальний розв'язок запишемо у вигляді:
4-І
2.
де — поки що невідомі коефіцієнти.
Знайдемо коефіцієнти Ь,„ скориставшись початко- вою умовою (7.3.95):
ш<*,0) = ±Ь„ 3їпі2п^)КХ = с0-и(х), (7.3.110)
л-1
21
де и(х) визначає формула (7.3.55).
Із рівності (7.3.110) видно, що коефіцієнти Ь„ є кое- фіцієнтами розкладу функції
с„ - и(х) - с0 -Ле" - Ве°* (7.3.111) в ряд Фур'є, причому сталі А і В визначаються рівностями
(7.3.54), а Р = у—- Коефіцієнти Фур'є при розкладі
функції (7.3.111) по синусах на проміжку (0, /) визнача- ють за такою рівністю: і
Ь. Л|[Со-иМ]зі„<?2±рї^. (7.3.112)
Ураховуючи співвідношення:
е** зіп пхЛх = —=-т-(а віп пх - псо&пх), (7.3.113)
-1 а + п2
рівність (7.3.112) перепишемо у такий спосіб:
Ає •** -Верх)5іп
. (2л + 1)кх
21
<іх =
2ІС0 (2л + 1)пх соз*
-А
(2л 4 1)п
21
, «2п + 1»¥ГРЗШ 2/
(2л + 1)кх
АІ2
і
(2л + 1)п (2п + \)кх
- ■ — - СОЗ ■ ~ ■
21 21
.о
-В
|2 | (2л + 1)У 4/2
. (2л + 1)лдг
р ЗІП----
У 21
(2л + 1)л (2л + 1)кх
■ соз
2!
21с,
21
(2л + 1)л
- А
, , (2л + 1)У 4/2
(2л + 1)п
% (2л + 1)У 21 412
-В
(2л + 1)л
2 (2л + 1)У з (2л + 1)2л2 2/ Р + 4*» Р + 4?
(7.3.114)
Ураховуючи рівність (7.3.55), шуканий розв'язок запишемо у вигляді:
с(х) =
І? +
^,. (2л 4 1)ллг
-»,<І!.(2л-і/<!0 4('
л^О
2/
де коефіцієнти Ь„ визначає рівність:
21с,
(2л + 1)л
2_2
2 (2л +1)4 Р *~ 41г
(2л + 1)л
2/
(2 | (2л + 1)2я2 41і
- В
ре"(-1)' 2 , (2л + 1)У
4/г
(2п + 1)л
2/
)2 , (2л + 1)У 41і
,р= . (7.3.115)
Сталі А і В визначаються рівностями (7.3.54). Враховуючи, що А + В - са, рівність (7.3.115) пере- пишемо у вигляді:
2/с0 (-1)"р(Аг -Ве")
(2л + 1)я
2 _2
• . (2л+ 1)4
4/:
(2л + 1)п<\
21
2 (2л + 1)2л2
4*г
(7.3.116)
або в остаточному вигляді:
и (2л + 1)я ХврН-іУЧАе'" - ВерІ) - 4(2л + 1)лс3
4/72/г + (2л+ 1)4
2_2
. (7.3.117)
7.4. Одновимірні моделі розповсюдження речовини в рухомому середовищі
Якщо речовина (субстрат) або угруповання організ- мів розповсюджується в рухомому (повітряному, водно- му) середовищі, причому процес можна розглядати як одновимірний, з рівняння (7.2.16) одержимо матема- тичну модель цього процесу або явища:
°тт-у^ + ^х'с^ = ^^ <7-4Л>
дх2 дх ді
Дві) ™ &х — коефіцієнт конвективної або турбулентної дифузії (мг/с); с(х, і) — концентрація речовини або чисельність організмів, що розповсюджуються в рухо- мому навколишньому середовищі (довкіллі); V ™ Ух — швидкість вітру в повітряному середовищі або швид- кість течії у водному середовищі (річці, озері, каналі, водосховищі та ін.); [{х, с, і) — функція, що описує інтенсивність джерел забруднень або швидкість їх фізичного, хімічного та біологічного перетворення; х — просторова координата; І — часова координата. Розгля- немо окремі випадки цього процесу.
Стаціонарна модель конвективної дифузії без джерел і перетворень
Розглядаючи розповсюдження забруднень або орга- нізмів, що інтенсивно розмножуються, побудуємо ста- ціонарну модель, що описує цей процес в умовах його рівноваги.
Стаціонарний процес розповсюдження забруднень за відсутності джерел і перетворень описується таким звичайним диференціальним рівнянням конвективної дифузії:
= <7-4-2>
йх йх
Характеристичне рівняння та його розв'язок мають вигляд:
Яг2 -Уг = 0, г, = 0,г2
Отже, загальний розв'язок рівняння (7.4.2) запису- ють у вигляді:
V
с(х) = А + Ве*>. (7.4.3) Розглянемо кілька граничних умов. Якщо на кінцях проміжку, де розглядається процес, задані концентрації забруднень:
с(0) = са,с(1) = сй, (7.4.4) то, визначивши сталі А і В:
шуканий розв'язок запишемо у вигляді:
Величину р = = Ре називають числом Пекле.
При малій швидкості переміщення середовища число Ре мале (Ре « 1). У цьому разі в механізмі розповсю- дження субстрату переважає молекулярна дифузія. Розв'язок (7.4.6) можна записати в такому вигляді:
е° -е° 1-е° с(х) = ся—я--сл-$-- (7.4.7)
е°-1 е°-1 Якщо в правій частині рівності (7.4.7) за правилом Лопіталя знайти границю при У~>0, то одержимо стаціо- нарний розв'язок задачі у разі, коли перенесення речови- ни відбувається за моделлю молекулярної дифузії:
VI ух Ух ^) = {™С.-«----
е°-1 е° -1
±_х_ £
Гі Г) п 1-х X
=с*1+с-1=с>—+сч
або
С(Ж) = Са + £»_Ах
тобто одержали рівність (7.3.9). Це підтверджує пра- вильність побудованих моделей для цих двох стаціо- нарних процесів переміщення (розповсюдження) речо- вини.
Якщо розглянути інші граничні умови:
с(0) = с„ І
(7.4.8)
то із загального розв'язку (7.4.3) одержимо:
V -
А + В = са, — Ве°=-к;
А = са+—е°,
Отже, розв'язок у цьому разі має такий вигляд:
с(х) = ся
(7.4.!
або
с{х) = с3
(7.4.10)
Якщо у рівності (7.4.10) знайти границю при V-* 0, то матимемо розв'язок (7.3.11) для молекулярної дифу- зії з граничними умовами (7.4.8) або (7.3.10).
Стаціонарна модель конвективної дифузії неконсервативних речовин
При взаємодії речовини з навколишнім рухомим середовищем або з іншою речовиною в навколишньому середовищі стаціонарний процес розповсюдження цієї речовини при лінійній кінетиці взаємодії можна описа- ти математичною моделлю (крайовою задачею): йгс Ас
В^-У'^-Ус = 0' (7.4ЛІ) йх2 йх
с(0) = с„ с(1) = с9. (7.4.12)
Характеристичне рівняння і його розв'язки мають вигляд:
Яг*-У,г-у-0, (7.4.13) V - № + 4уЯ V. + <]у2 + 4уИ
" = — • * ■ "Ми—• (7-414)
Отже, загальний розв'язок крайової задачі:
с(х) = ЛеГ|Х + Вег'г. (7.4.15)
Використовуючи граничні умови (7.4.12), знайдемо сталі А і В:
А + В = с„, с(х) = Ае'1' + Ве"\ А = СаЄ'' -С* В-С"~С'Є'''
/4 - ^ ' е'21 _ "
Шуканий розв'язок запишемо у вигляді:
сіх) = л. е" ♦ й-ЗЙ- є", (7.4.16)
де Г[ і г2 визначаються за формулами (7.4.14).
Якщо у формулах (7.3.14), (7.4.16) покласти V = 0, то одержимо математичну модель молекулярної дифузії із самоочищенням, тобто формулу (7.3.47), а якщо у формулах (7.3.14), (7.4.16) покладемо у = 0, то одержи- мо математичну модель конвективної дифузії без само- очищення, тобто формулу (7.4.6).
За відомого градієнта концентрації в кінці шляху розповсюдження речовини в рухомому середовищі матимемо граничні умови:
<іс сіх
У цьому разі сталі А і В загального розв'язку (7.4.15) мають вигляд:
= -л. (7.4.17)
г,1
А = -±А-г. В =
а шуканий розв'язок записують так:
Якщо у формулах (7.4.14), (7.4.19) покласти V = 0, то одержимо формулу (7.3.55), тобто математичну модель розповсюдження речовини в нерухомому середо- вищі із самоочищенням за граничних умов (7.3.52), а якщо у формулах (7.4.14), (7.4.19) покласти у ■ 0, то одержимо формулу (7.4.9), що описує розповсюдження речовини в рухомому середовищі без самоочищення і перетворень за граничних умов (7.4.8).
Отже, знайдені розв'язки (7.4.16) і (7.4.19) є найза- гальнішими із розглянутих математичних моделей ста- ціонарного одновимірного процесу розповсюдження речовини (угруповання організмів). Метод послідовного ускладнення математичної моделі і одержання більш простих (частинних) моделей із загальних є важливим способом ефективного використання математичних моделей, що враховує складність поставленої задачі та ЇЇ мету.
Нестаціонарна конвективна дифузія неконсервативних речовин
Иайзагальнішим є випадок, коли відбувається не- усталене розповсюдження речовини або організмів у рухомому середовищі за наявності біохімічних перетво- рень або джерел і стоків, які можуть моделювати наро- дження і смертність організмів. Для цього випадку мате- матична модель представлена у вигляді крайової задачі:
-уЛ-^-'У ,7.4.20) дх ох ді
с(0,г) = са, £ ах
= -А, (7.4.21)
с(х, 0) = с0(х) = с0 = сопзі. (7.4.22) Розв'язок шукаємо у вигляді суми
с{х, *)-«<*) + »(*,*>> (7.4.23) де и(х) — розв'язок відповідної стаціонарної задачі (7.4.11), (7.4.17), який має вигляд (7.4.19); функція
и>(х, і) — розв'язок крайової задачі з однорідними гра- ничними умовами:
пд2ш дш ди> .„ ___
в^-у*ах--уш=*> (7-4"24)
іф, і) = 0, иф, і)-0; (7.4.25) ш(х, 0) - с(х, 0) - «(х) = с0- и(х), (7.4.26)
де и(я) визначається рівністю (7.4.19).
Розв'язок крайової задачі (7.4.24)—(7.4.26) шука- ємо методом відокремлення змінних (метод Фур'є), тобто обчислюємо його як добуток:
ш{х,і) = Х(х)Т(і). (7.4.27)
Підставивши (7.4.27) у рівняння (7.4.24) та гранич- ні умови (7.4.25), одержимо:
ПХНТ - У.Х'Т - уХТ = ХТ, (7.4.28)
Х(0)Т(1) = 0, Х(1)Т(і) - 0. (7.4.29)
Після відокремлення змінних у рівнянні (7.4.28) маємо:
Х~" У Т"
07"^х"ї = 7г42 (7-4-30>
Із співвідношень (7.4.30) з урахуванням однорідних граничних умов (7.4.29) випливає задача Штурма— Ліувіля:
О^М^ - V- — + (X2 - у)Х = 0, Х(0) = Х'(0 = 0. (7.4.31) йх* <іх
Розв'язок характеристичного рівняння:
Яг2 - Ухг + (X2 - у) <= 0 (7.4.32)
має вигляд
2 21)
!к2 |
*2-у |
402 |
і) |
|
Х2-у |
4 7) 2 |
|
(7.4.33)
Отже, загальний розв'язок рівняння (7.4.31) запису- ють у вигляді:
Х(х) = е
- *20
X* -у VI
а соз.——---*-гХ
V В 4В2
+ і» зіп,—----*-?х
V В 4В2
(7.4.34)
Використовуючи першу граничну умову (7.4.31), одержимо:
Х(0) = а = 0. (7.4.35)
Знайдемо похідну:
}Х - у VI
IX2-у V2 В 4В2
+€
\Х2-у V* Xе-у V* -а,-'---зіп-- —^гх +
В 4В'
В 4В'
ь Х2-у V* Х2-у V;
Ьу----'-т віп,/-1--хтх
\ В 4Вг ї і) 4Ь2
= о20
2В \ В 4В2
№-1 у; _ *2-г ч
С05
V І> 4Л2 Згідно з другою гранившою умовою (7.4.31) маємо:
Х'(і) = Ьего
-^зіп,-
2В V В
Х2-у V2
40і
Х*-у V2 .Х2-у VI ' — * соз _■___—
В 4В2 \ В 4В'4
І
= 0-
З останньої рівності одержуємо:
дзп\1ц„ + р„соз*цп = 0, (7.4.36)
де позначено:
Рівняння (7.4.36) можна переписати у вигляді:
іВІ\хп=-—-\іа. (7.4.38)
Розв'язавши рівняння (7.4.38), із співвідношення
(7.4.37) знайдемо власні значення:
К = УІУ +4***1 • Я = ^- (7-4.39)
Ураховуючи (7.4.34), (7.4.35) і (7.4.37), розв'язки крайової задачі (7.4.31) можна записати у вигляді:
Хп(х) = Вае'*вігцхпх, (7.4.40)
де власні функції яіпрпА- ортогональні.
Із співвідношення (7.4.30) маємо рівняння:
= -а» , (7.4.41)
аі
розв'язок якого записують у вигляді:
Та(і) = аае-Х''. (7.4.42)
Отже, частинні розв'язки рівняння (7.4.24), що задовольняють однорідні (нульові) граничні умови
(7.4.25) , мають вигляд:
шя(х,і) = ХаТя = Ьле^' зіп\хпх, (7.4.43)
де Ь„ = а^„, а значення ц„ обчислюють із рівняння
(7.4.38) .
Загальний розв'язок крайової задачі (7.4.24)—
(7.4.26) записують як суперпозицію частинних розв'яз- ків у вигляді:
ш(х, І) = є4' £ Ьпек' зіп цях . (7.4.44)
Помноживши ліву і праву частини рівності (7.4.44) на е~4', запишемо:
и>(х, і)е4' = £ Ь„е * зіп ц„х. (7.4.45)
Використовуючи початкову умову (7.4.26), із (7.4.45) одержимо:
ш(*,0)е" = |>„ зіпцпх (7.4.46)
або, враховуючи співвідношення (7.4.15), маємо:
[с0 -(АЄ*Х + Вег")]е-<' = Хб„ віпіі„х, (7.4.47)
/і-0
де А і В визначаються рівностями (7.4.18).
Права частина рівності (7.4.47) — розклад у ряд Фур'є, коефіцієнти якого визначають за рівністю:
і
|(с0 - Ае''х - Вег'х)е"х вїпрпхсІх
К=*-1-. (7.4.48)
| зіп2 \іпх<1х о
Увівши позначення:
Л = \с0е~"х зіп \хах<іх = Іо)і\\ (7.4.49) о Я + ИП
*-г = )0Ае зїп^хсіх;
І3 = £.Ве<г'"* $тііпх<іх;І0 = ^віп2 \і„х<іх,
розв'язок крайової задачі (7.4.20)—(7.4.22) визначають за рівностями (7,4,19), (7.4.23), (7.4.44), причому кое- фіцієнти Ьп обчислюють за формулою:
Ьп = і,-і,-і, (7 4 50)
•'о
Для обчислення інтегралів /0, /2,1% необхідно ско- ристатись формулою
г еах еах вїїїпсіх = —г--(авіл пх - псовпх) (7.4.51)
1 а +п
Застосування аналітичних методів до розв'язування крайових задач конвективної дифузії пов'язане зі
складними математичними викладками та розрахунка- ми. Тому у цих випадках доцільно користуватись чисельними методами.
7.5. Дослідження процесу біологічного очищення стічних вод за допомогою математичного моделювання
Використовуючи математичну модель процесу роз- повсюдження забруднень у рухомому середовищі неконсервативних речовин, можна визначити основні параметри біореактора та швидкість біологічного очи- щення стічних вод і водних об'єктів.
Побудова концептуальної і математичної моделей
Біореактор являє собою прямоточну очисну споруду (канал, басейн, ставок або водосховище) у вигляді пря- мокутної призми. До біореактора надходять стічні води із забруднювальними речовинами, кожен інгредієнт яких, перебуваючи в біореакторі, трансформується в нешкідливі або малошкідливі речовини. Найтоксичні- ші органічні речовини за допомогою мікроорганізмів перетворюються на неорганічні, які або осідають на дні реактора, або засвоюються фітопланктоном та іншими водними організмами. У такий спосіб відбувається біоло- гічне очищення стічних вод. Його швидкість залежить від біомаси мікроорганізмів і концентрації забруднень, що впливають на неї. Якщо в біореакторі процес стабілі- зувався, то концентрація забруднень у кожній точці біо- реактора не змінюватиметься протягом усього часу спо- стереження. Проте вздовж реактора в напрямку руху стічних вод концентрація забруднень зменшується і на виході з біореактора стає найменшою. Чим довше стічні води перебуватимуть у біореакторі, тим краще вони очистяться. Час перебування стічних вод у біореакторі
залежить від швидкості, з якою вони течуть у ньому. Отже, чим більша швидкість течії у біореакторі, тим менш очищеною буде вода на виході з нього. У зв'язку з цим постає задача визначення такої швидкості стічних вод у біореакторі, за якої концентрація забруднень на виході не перевищуватиме заданої гранично допустимої величини. Для її розв'язання потрібно застосувати метод математичного моделювання.
Загальне рівняння масопереносу домішок у рухомо- му розчині з урахуванням кінетики реакції перетворен- ня (самоочищення) забруднювальних речовин запису- ють у вигляді (7.4.20):
о£-У,%.-Ц*.і,Т.с)с-%, (7.5.1) дх' дх ді
де с(х, і) — концентрація забруднень; О — коефіцієнт молекулярної дифузії; V, — швидкість руху розчину; у(х, і, Т, с) — функція, що описує кінетику біологічного самоочищення; і — час (доби).
Ураховуючи досить малий вплив молекулярних про- цесів на очищення стічних вод та їх стаціонарний характер, для моделювання біологічного очищення стічних вод у реакторі скористаємося рівнянням:
Ух^- = -у(х,і,Т,с)с. (7.5.2) <іх
Коефіцієнт швидкості очищення за сталої темпера- тури обчислюватимемо рівністю:
ї(*. 0 - їт» + (ї«|. - Уж**. <7-5"3>
де постійні утіп, Уп^. і р визначають при верифікації (калі- бровці) моделі на основі даних натурних спостережень.
Коефіцієнт швидкості біологічного очищення стіч- них вод у може мати різну структуру, але основною його властивістю є те, що він повинен задовольняти такі умови:
У(0) = їиі.. 1іту = угам. (7.5.4) (-»«
Ця властивість показує, що швидкість очищення стічних вод не може збільшуватись необмежено. Тому коефіцієнт швидкості очищення має асимптотичне обмеження.
Розв'язок диференціального рівняння шукатимемо за додаткової (початкової) умови с(0) = ссг, де сст — кон- центрація стічних вод, що надходять до реактора. Отже, математичну модель біологічного очищення стіч- них вод описує крайова задача:
-і
У- — = "І V-,, + (ушіп - Чт„)Є и
"сіх
с, (7.5.5)
(7.5.6)
Ураховуючи, що V = крайову задачу (7.5.5)—
аі
(7.5.6) перепишемо у такому вигляді:
і
Утах (їтіп — Ттах^
<(с Сії
с,с(0) = с„. (7.5.7)
Для математичної моделі (7.5.2) трофічну функцію у(х, і, с. В), що описує величину швидкості біологічного самоочищення, можна представити різними функція- ми, які задовольняють умову (7.5.4). Крім функції (7.5.3) цю умову задовольняє функція, що визначається рівнянням Міхаеліса — Ментен у такій формі:
7(0 =
ун+1
(7.5.8)
Де їтах і Ун — сталі верифікації, причому стала Міхаелі- са у„ дорівнює такому значенню часу, за якого швидкість протікання реакції (споживання субстрату) дорівнює
1
половиш максимальної
У 2 ^ч"*
Узагальнивши формулу Міхаеліса — Ментен, її можна записати як функцію часу, концентрації і біома- си мікроорганізмів:
ум + (г + с + В)
(7.5.9)
Аналогічно можна узагальнити трофічну функцію (7.5.3) і записати її у вигляді:
у((,с,В) = утйК+(увйп-утйя)е - . (7.5.10)
Для деяких організмів можливе визначення трофіч- ної функції як розв'язку логістичного рівняння, тобто:
У тіп І тах
у(і,с,В) ому ви:
У(1,С,В) =
Утіп (Утах їтіа№
або в загальному вигляді:
У тій Утах
V . + (V - V • 1Є і тіп "тих і тіп'
(7.5.11)
. (7.5.12)
Розв'язавши крайову задачу (7.5.7), знайдемо функ- цію, що описує (моделює) динаміку забруднень (зміну їх концентрації):
,1 = —.(7.5.13)
|
Г |
Г _і > |
|
|
с(і) = с„ ехр |
^(Ущіп Угоох) |
е " -1 |
"Утах' ' |
,і = |
|
|
^ і |
|
|
V
Поклавши для зручності уті1І = 0 і р = т. Із розв'язку (7.5.13) одержимо формулу для обчислення концентра- ції забруднень у стічних водах, що рухаються в реакто- рі зі швидкістю V/.
,*=А, (7.5.14)
де параметри моделі у^, і т поки що не визначені.
|
|
|
( —ї 1 |
с(1) = с„ ехр |
Утах |
т |
1-е ■ 1-І |
|
|
|
|
Верифікація математичної моделі
Для проведення розрахунків необхідно спочатку за даними натурних спостережень провести верифікацію (калібровку) математичної моделі (7.5.14), тобто вста- новити числове значення параметрів утах = у і р, див. пунктирну лінію, що описує динаміку концентрації хімічної потреби кисню (ХПК) за даними натурних спо- стережень (рис. 7.3).
У табл. 7.1 містяться результати натурних спостере- жень за біологічним очищенням стічних вод молокоза- воду в біореакторі за двома показниками — ХПК та зави- сями. Відомо, що довжина біореактора Ь ■ 100, а швид- кість руху стічних вод у біореакторі — и - 2,5 м/добу. У
с. г/дм
0.6
О 25 50 75 100 х. м
Рис. 7.3. Схема очищення води в біореакторі
таблиці наведено значенії)! концентрації органічних речовин за ХПК і зависями на вході в біореактор і через кожні 25 м, тобто через 10, 20, ЗО, 40 діб перебування забруднень у біореакторі.
Таблиця 7.1
Значення концентрації забруднень за ХПК і зависями, г/дм3
Інгредієнт |
Ня початку БР |
25 м (10 діб) |
50 м (20 діб) |
75 м (ЗО діб) |
100 м (40 діб) |
ХПК |
0.508 |
0,360 |
0,300 |
0,070 |
0,029 |
Зависі |
0,035 |
0.030 |
0,027 |
0.020 |
0,016 |
Верифікацію моделі проводитимемо за методом послідовних наближень, тобто для різних значень параметрів у і т будемо знаходити значення концен- трації с(г) доти, доки воно не почне збігатися з даними натурних спостережень. Обчислення зручно проводити в певній послідовності, тобто за алгоритмом (табл. 7.2), де в перший рядок записують значення координати стічних вод у біореакторі (х = 0 м; х = 25 м; х = 50 м; х = 75 м; х = 100 м). Для кожного значення параметра у (у — 1; 0,1; 0,5 і т. д.) беруть кілька значень параметра т(т = 10; 25; 50; 100 і т. д.).
Таблиця 7.2
Алгоритм обчислення концентрації забруднень
ї |
д- |
і *\ Схр - |
1-Схр - —|= в V от) |
ат |
ат - — = Ь V |
ехр(у&> |
х ехр(уЬ) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
При остаточній верифікації математичної моделі доцільно визначити абсолютну і відносну середні ква- дратичні похибки.
Відносна середня квадратична похибка 5 визнача- ється за формулою (у відсотках):
«і - 100%
а для даного випадку:
8 = 100%)-
Дс,
Де,
А£_з
Де.
(7.5.15)
, (7.5.16)
де Де і, Дс2, Дс3, Дс4 — абсолютні похибки; с,, с2, с3, с4 — дані натурних спостережень у точках біореактора х — 25 м; х — 50 м; х = 75 м; х — 100 м. Згідно з розрахун- ками найменшу середню квадратичну похибку одержу- ють за значень параметрів верифікації у = 0,40 і т - 100, за яких математичну модель можна вважати верифікованою Із заданою точністю. З урахуванням того, що при у = 0,45 і т = 100 середня квадратична похибка дещо більша, але на виході з біореактора зна- чення концентрації менше, ніж те, що спостерігається під час натурних спостережень, доцільно ці значення взяти за параметри верифікації. Графіки концентрацій побудовано за даними натурних спостережень (ламана пунктирна лінія) і результатами теоретичних (матема- тичних) розрахунків (суцільна крива) (рис. 7.3). Резуль- тати верифікації наведено у табл. 7.3—7.7.
Таблиця 7.3
Верифікація моделі приу= 1; т = 10; 25; 50; 100
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1) у = 1; т = 10 |
|||||||
10 |
-1 |
|
0,632 |
в. 32 |
-3.68 |
2,522 * 10"1 |
1.281 х 10 1 |
20 |
-2 |
0.135 |
0.865 |
8.65 |
-11,35 |
1.177 х 10а |
5.979 х Ю"* |
ЗО |
-3 |
0,050 |
0,950 |
9.І0 |
20,50 |
1,250 х Ю~в |
6.351 х Ю 10 |
40 |
4 |
0.0183 |
0.982 |
9.82 |
-30.18 |
7.816 х 10 14 |
3,971 х 10 |
2) у - 1; т - 25 |
|||||||
10 |
-0,4 |
0,670 |
0,330 |
8.25 |
-1.75 |
0,174 |
0.088 |
20 |
0.8 |
0.449 |
0.551 |
13.775 |
-6.23 |
1,98 х 10 3 |
1.01 х Ю"1 |
Закінчення таблиці 7.3
І |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
зо |
1.2 |
0.301 |
0.699 |
17.475 |
12.525 |
3,63 х 10 ' |
1,846 х 10"* |
40 |
1.6 |
0.202 |
0.798 |
19.95 |
20,05 |
1.96 х 10 1 |
9.96 х 10"ІС |
3)у = 1; т = 50 |
|||||||
10 |
-0,2 |
0.819 |
0,181 |
9,05 |
0.950 |
0,387 |
0.196 |
20 |
-0.4 |
0,670 |
0,330 |
16.5 |
-3,5 |
0.0302 |
0.0153 |
ЗО |
-0,6 |
0.549 |
0,451 |
22,55 |
-7,45 |
5.81 х 10 * |
2.954 х 10" |
40 |
-0.8 |
0,449 |
0.551 |
27.55 |
12.45 |
3.918 х Юч |
1,990 х Ю"' |
4) у - 1; т - 100 |
|||||||
10 |
-0,1 |
0,905 |
0,095 |
9.5 |
-0,5 |
0,607 |
0,308 |
20 |
-0.2 |
0,819 |
0,181 |
18.1 |
-1.9 |
0,1495 |
0,076 |
ЗО |
І-о.з |
0,741 |
0,259 |
25.9 |
-4,1 |
0.0166 |
8,419 х №~* |
40 |
-0,4 |
0,670 |
0.330 |
33,0 |
-7.0 |
9,199 х Ю * |
4.632 х Ю * |
Таблиця 7.4
Верифікація моделі при у - 0,1; т - 10; 25; 50; 100
1 |
2 |
|
•"і |
6 |
7 |
8 |
|
1)Г-0,1; т = 10 |
|||||||
10 |
-1 |
0.368 |
0,632 |
6,32 |
-3,68 |
0,692 |
0.352 |
20 |
-2 |
0,135 |
0.865 |
8.65 |
-11,36 |
0,321 |
0,163 |
ЗО |
3 |
0.050 |
0,950 |
9.50 |
20,50 |
0,129 |
0.0654 |
40 |
-4 |
0.0183 |
0.982 |
9.82 |
-30.18 |
0.049 |
0,0248 |
2 |
і у - 0.1; т - 25 |
||||||
10 |
-0.4 |
0.670 |
0.330 |
8.25 |
1.75 |
0.839 |
0,426 |
20 |
-0,8 |
0,449 |
0,551 |
13.775 |
-6.23 |
0.56 |
0.284 |
ЗО |
-1.2 |
0.301 |
0.699 |
17,475 |
-12.525 |
0.286 |
0.145 |
40 |
-1.6 |
0.202 |
0.798 |
19.95 |
-20.05 |
0.135 |
0.068 |
3)у - 0,1; т - 50 |
|||||||
10 |
-0,2 |
0,819 |
0.181 |
9.05 |
-0.950 |
0,909 |
0,462 |
20 |
0,4 |
0.670 |
0,330 |
16.5 |
-3.5 |
0,705 |
0.358 |
ЗО |
-0.6 |
0,519 |
0.451 |
22.55 |
-7.45 |
0.475 |
0,241 |
40 |
-0.8 |
0.449 |
0.551 |
27.55 |
12,15 |
0.288 |
0.146 |
4) у - 0,1; т - 100 |
|||||||
10 |
-0.1 |
0.905 |
0.095 |
9.5 |
-0,5 |
0.951 |
0,483 |
20 |
-0,2 |
0.819 |
0.181 |
18,1 |
-1.9 |
0,827 |
0.420 |
ЗО |
-0,3 |
0.741 |
0.259 |
25.9 |
-4.1 |
0,664 |
0,337 |
40 |
-0.4 |
0.670 |
0.330 |
33.0 |
-7.0 |
0,497 |
0.252 |
Таблиця 7.5
Верифікація моделі при у = 0,5; т = 10; 25; 50; 100
1 |
2 |
3 |
4 |
5 6 |
7 |
6 |
|
1) у - 0.5; т - 10 _ |
|||||||
10 |
-1 |
0.368 |
0,632 |
6.32 |
-3.68 |
0.159 |
0.0807 |
20 |
-2 |
0,135 |
0.865 |
8.65 |
-11.35 |
3.43 - 10 а |
1.743 х Ю"' |
30 |
-3 |
0.050 |
0.950 |
9.50 |
-20.50 |
3,54 х 10 1 |
1.796 ■ 10 |
■10 |
-4 |
0,0183 |
0.982 |
9,82 |
-30,18 |
2.795 х Ю~ |
1.42 х 10"* |
2) у = 0.5; т = 25 |
|||||||
10 |
-0,4 |
0,670 |
0.330 |
8,25 |
-1,75 |
0,417 |
0.212 |
20 |
0.8 |
0.449 |
0.551 |
13.775 |
6,23 |
0.0445 |
0,0226 |
ЗО |
-1.2 |
0.301 |
0.699 |
17.4 75 |
-12.525 |
1.906 х Ю"' |
9.68 х 10н |
40 |
-1,6 |
0,202 |
0,798 |
19,95 |
-20.05 |
4,43 х 10 8 |
2.25 х юа |
3) у - 0.5; т = 50 |
|||||||
10 |
-0.2 |
0.819 |
0,181 |
9.05 |
0.95(1 |
0,622 |
0.316 |
20 |
-0.4 |
0.670 |
0.330 |
16.5 |
-3.5 |
0,174 |
0.083 |
30 |
-0.6 |
0.549 |
0.451 |
^2.55 |
-7.45 |
0.0241 |
0,0123 |
40 |
-0.8 |
0,449 |
0,551 |
27,55 |
12,45 |
1,98 х 10~* |
1,05 х 10"'' |
4) у - 0.5; т - 100 _ |
|||||||
10 |
-0,1 |
0,905 |
0,095 |
9.5 |
0,5 |
0.779 |
0.395 |
20 |
-0,2 |
0.819 |
0.181 |
18.1 |
1,9 |
0,387 |
0,196 |
ЗО |
-0,3 |
0.741 |
0.259 |
25.9 |
-4.1 |
0.129 |
0,0654 |
40 |
-0.4 |
0.670 |
0.330 |
33.0 |
7,0 |
0,0302 |
0,0153 |
Таблиця 7.6
Верифікація моделі при г= 0,2; 0,3; 0,4; 0,45 І т = 100
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1) т - 0,2; т - 100 |
|||||||
10 |
-0.1 |
0.905 |
0,095 |
9.5 |
-0.5 |
0,905 |
0,460 |
20 |
-0.2 |
0,819 |
0,181 |
18.1 |
-1.9 |
0,684 |
0,347 |
зо |
-0.3 |
0.741 |
0.259 |
25.9 |
-4,1 |
0,404 |
0,205 |
40 |
-0.4 |
0.670 |
0.330 |
33.0 |
-7.0 |
0,247 |
0,125 |
2) у = 0,3; /ті - 100 |
|||||||
10 |
-о.і |
0.905 |
0.095 |
9.5 |
-0.5 |
0.861 |
0,437 |
20 |
-0.2 |
0,819 |
0.181 |
18.1 |
-1.9 |
0,566 |
0,288 |
30 |
-0.3 |
0.741 |
0.259 |
35.9 |
-4.1 |
0.292 |
0,148 |
Закінчення таблиці 7.6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
40 |
-0,4 |
0.670 |
0,330 |
33.0 |
-7,0 |
0.122 |
0,062 |
3) у = 0,4; т = 100 |
|||||||
10 |
-о.і |
0,905 |
0.095 |
9.5 |
0.5 |
0.819 |
0.416 |
20 |
-0.2 |
0.819 |
0,181 |
18.1 |
-1.9 |
0.468 |
0,238 |
зо |
-0,3 |
0.741 |
0,259 |
25,9 |
-4.1 |
0,194 |
0.098 |
40 |
-0.4 |
0,670 |
0,330 |
33.0 |
-7.0 |
0.061 |
0,036 |
4) у - 0,45; т = 100 |
|||||||
10 |
-0,1 |
0,905 |
0,095 |
9.5 |
-0.5 |
0,798 |
0,406 |
20 |
-0.2 |
0,819 |
0,181 |
18,1 |
-1,9 |
0.425 |
0,216 |
зо |
-0.3 |
0,741 |
0,259 |
25.9 |
-4.1 |
0.158 |
0,080 |
40 |
-0.-1 |
0.670 |
0.330 |
33.0 |
-7,0 |
0,043 |
0,022 |
Як бачимо, при у = 0,45 і т ■ 100 концентрація за- бруднень на виході реактора є найменшою.
Проведення імітаційного експерименту
За допомогою верифікованої математичної моделі (7.5.14), записаної у вигляді:
ЮоГі-ехр " '
с(х) = 0,508 ехр ^ 0,4
\00о) V
, (7.5.17)
можна проводити імітаційні (чисельні) експерименти. Наприклад, такий: 1) обчислити концентрацію за- бруднень у стічних водах на виході з біореактора (х = 100 м) при різних швидкостях течії в біореакторі: V — 12,5 м/добу, V - 5 м/добу і V = 1,25 м/добу; 2) про- аналізувати роботу біореактора з очищення стічних вод при різних швидкостях течії в біореакторі.
Згідно з результатами чисельного (імітаційного) експерименту (табл. 7.7.) із збільшенням швидкості очищення стічних вод концентрація забруднень (орга- нічної речовини за ХПК) на виході біореактора зростає. Зокрема, при збільшенні швидкості течії забруднених вод у біореакторі з 2,5 м/добу до 12,5 м/добу, тобто у 5 разів, концентрація забруднень на виході реактора
збільшується в 20 разів, а при збільшенні швидкості від 2,5 м/добу до 5 м/добу, тобто в 2 рази — у 10 разів. При зменшенні швидкості з 2,5 м/добу до 1,25 м/добу, тобто в 2 рази, концентрація забруднень зменшується у кіль- ка разів. Отже, при швидкості руху стічних вод у біоре- акторі V — 2,5 м/добу процес очищення найкраще задо- вольняє практичні вимоги, за умови, що концентрація забруднень не повинна перевищувати 0,3 г/дм3 за ХПК.
Таблиця 7.7
Результати чисельного (імітаційного) експерименту
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
1) |
V = 12. |
5 м/добу |
|
|
2 |
-0,02 |
0,980 |
0,0198 |
1,98 |
-0,0199 |
0.991 |
0.503 |
4 |
0,04 |
0,961 |
0,0392 |
3.92 |
0.0789 |
0.965 |
0.490 |
6 |
-0.06 |
0.942 |
0.0582 |
5.82 |
-0.176 |
0.924 |
0.469 |
8 |
-0.08 |
0.923 |
0,0769 |
7,69 |
-0.31 |
0.870 |
0,442 |
5 |
-0,05 |
0.951 |
0.0488 |
4.88 |
-0.12 |
0.947 |
0.481 |
10 |
-од |
0.905 |
0,0952 |
9.52 |
0.48 |
0.806 |
0.409 |
2) V - 5 м/добу |
|||||||
15 |
-0.15 |
0.861 |
0,1393 |
13,93 |
-1.07 |
0.618 |
0,314 |
20 |
-0.2 |
0.819 |
0.1813 |
18.13 |
-1,873 |
0,430 |
0.219 |
3) V - 1,25 м/добу |
|||||||
20 |
0.2 |
0.819 |
0,1813 |
18,13 |
1,873 |
0.430 |
0.219 |
40 |
-0.4 |
0.670 |
0,330 |
33.0 |
-7.0 |
0.042 |
0.022 |
60 |
-0.6 |
0.549 |
0,4512 |
45,12 |
-14,88 |
0.0012 |
6,27 х 10 * |
80 |
0.8 |
0.449 |
0.5507 |
55,07 |
24.93 |
1.341 х )0 1 |
6.81 х |
Зауваження. За допомогою математичної моделі (7.5.14) рекомендуємо дослідити процес очищення стічних вод у біореакторі від зависі в (табл. 7.1). Доціль- но провести верифікацію та імітаційний експеримент з очищення стічних вод за іншими показниками (інгреді- єнтами) якості води.