
- •21 Билет
- •Автоматты басқару жүйесі деген не?
- •Автоматты басқару жүйесінің құрылымы
- •Автоматты реттеу жүйесінің қозғалыс теңдеуі
- •Басқару алгоритмі деген не?
- •Орнықтылық қоры жайлы түсінік
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •Құрылымдық схеманы парапар түрлендіру әдісін сызып көрсет
- •Автоматты реттеу жүйесі деген не?
- •Автоматты реттеу жүйесінің синтезі
- •Потенциометрлік түрлендіргіштер
- •Автоматты реттеуіш деген не?
- •Автоматты бақылау жүйешелері
- •Индуктивтілік түрлендіргіштер
- •Басқару объектісі деген не?
- •Автоматты реттеу жүйесінің синтезі
- •Сыйымдылық түрлендіргіштер
- •Автоматты басқару жүйесінің кірісі деген не?
- •Автоматты басқару жүйесінің жіктелуі
- •Тензометрлің түрлендіргіштер
- •Автоматты басқару жүйесінің шығысы деген не?
- •Автоматты жүйе элементтері
- •Сәулелену түрлендіргіштері
- •Қабылдаушы элемент деген не?
- •Аналогты-цифрлық түрлендіргіштер
- •Вискозиметрлер
- •Салыстырушы элемент деген не?
- •11.2 Сурет Буынның а)– лажс және б) – лфжс
- •Деңгей өлшеуіштер
- •Түрлендіруші элемент деген не?
- •Орнықтылық жөнінде жалпы түсінік
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •Салыстырушы элемент деген не?
- •Интегралдаушы буын
- •10.3 Сурет Өтпелі сипаттама
- •Электр орындаушы тетіктер
- •Атқарушы элемент деген не?
- •Гурвиц критерийі
- •Реттеу сапасының негізгі көрсеткіштері
- •Қандай байланысты негізгі байланыс дейміз?
- •Реттеу сапасының жанама бағасы
- •Пневматикалық орындаушы тетіктер
- •Қандай байланысты қосалқы байланыс дейміз?
- •13.1 Сурет Михайлов критериінің түсініктемесіне
- •3.Орнықтылық қоры туралы түсінік
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •Алгоритмдік құрылым дегеніміз не?
- •Басқару объектілерінің негізгі қасиеті
- •Гидравликалық орындаушы тетіктер.
- •Функционалдық құрылым дегеніміз не?
- •Найквист критерийі
- •14.1 Сурет Тұйықталмаған жүйе афжс. 1- орнықты, 2- орнықсыз жүйе
- •Реттеуіштер және реттеу заңдылықтары
- •Конструкциялық құрылым дегеніміз не?
- •Автоматтандыру схемасы
- •Өлшеу аспаптары
- •Негізгі әсер тізбегі
- •Лагорифмдік жиіліктік критерийі
- •14.2 Сурет а)-орнықсыз (1) және орнықты (2)жүйе, б)- жүйе орнықтылық шекарасында
- •Реттеуіштер
- •Потенциометрлік түрлендіргіштер
- •Автоматты басқару құрылғысы
- •Типтік динамикалық буындар
- •Температура түрлендіргіштері
Аналогты-цифрлық түрлендіргіштер
Микро ЭЕМ-ға аналогтық түрлендіріп бергіштен сигналдарды ендіргенде көбінесе аналогты-цифрлық түрлендіргіштер пайдаланылады.
Жұмыс принципі. Аналогтық цифрлық түтрендірудің бірнеше әдістері болады, соның ішінде олардың мынадай екі түрі кеңінен таралған: интегралдау жіне кезекпен салыстыру әдістері. Аналогтық сигналды сегіз разрядты кодқа интегралдау әдісімен түрлендіру ұзақтығы, әдетте 1-20мкс, ал кезекпен салыстыру әдісімен 10-30мкс болады. Қажетті АЦТ ны таңдаудағы негізгі критерий түрлену уақыт, түрлендіргіштің дәлдігі мен құны. Интегралдау әдісімен жұмыс істейтін түрлендіргіштер арзан, әрі дәлдігі өте жоғары болғанымен олардың түрлену ұзақтығы тым үлкен болады. Кезекпен салыстыру әдісі түрленудің шапшаңдығын қамтамасыз етеді.
Вискозиметрлер
Тұтқырлықты динамикалық және кинематикалық деп ажыратуға болады. Динамикалық тұтқырлық өнімнің сырғанауға ығысуға кедергісін сипаттайды. Вискозметрлер. Тұтқырлықыт өлшеу үшін ақпа, вибрациялы ротациялы вискозиметрлер қолданады. Ақпа вискозиметрлер. Жұмыс принципі Ньютон сұйығының капилляр арқылы өткендегі ламинарлық ағысының қасиетіне негізделген. Тұтқырлыққа капиляр арқылы өтетін сұйық шығыны тәуелді. Вибрациялы вискозметрлер. Жұмыс істеу принципі: генератордың айнымалы тоқ болат серпімді пластинкалы әсер ететеін электромагниттік катушкаға беріледі. Ультра дыбысты вискозметрдің жұмыс істеу принципі: тербеліс генераторынан, тербеліс қабылдағыштан, күшейткіштен, тіркеуші аспаптан тұрады. Ротайиялы вискозметрлердің жұмыс принципі: зерттелетін заттардың айналмалы дененің бұралма кедергілік моментін өлшеуге негізделген. Бұралма моментті өлшеу әдістері айналмалы денелердің пішіндері тәрізді түрліше болуы мүмкін. Өлшеуіш аспап ретінде автомат потенциометрер қолданады.
№ 29 билет
Салыстырушы элемент деген не?
Автоматты жүйе өзара байланысқан және белгілі бір қызымет атқаратын дербес конструкциялық элементтен тұрады, оларды автоматика элементтері немесе құралдары деп атайды. Элементтерді жүйеде атқаратын қызыметіне қарай салыстырушы, түзетуші, қабылдаушы, жоспарлаушы, түрлендіруші және атқарушы деп ажыратады.
Салыстырушы элементтер реттелетін шаманың берілген мәнін нақты мәнімен салыстырады. Бұл элементтің шығысында алынатын айырымдық сигнал атқарушы элементке тікелей немесе күшейткіш арқылы беріледі.
Диффериенциалдаушы буын
Дифференциалдаушы буын
Буын теңдеуі ,
яғни, шығыстық сигнал кірістік сигналдың өзгеру жылдамдығына пропорционал
Беріліс функциясы
Өтпелі функциясы h(t)=Кδ(t), мұнда δ(t) – дельта функция.
Жиіліктік сипаттамалары
Буынның КБФ-сы W(jω)=jкω,
яғни буын АФЖС оң жартылай жорамал өспен беттеседі. Егер ω=0, онда А(ω)=0, жиіліктің өсуімен А(ω) мәні ұлғаяды, егер ω=∞, онда А(ω)=∞.
КБФ-ың модульі А(ω)=ωК,
КБФ-ың аргументі φ(ω)=90°,
Яғни, жиіліктің өсуімен шығыстық тербелістің амплитудасы ұлғаяды. Аргумент жиілікке тәуелсіз, бұл буында шығыстық сигнал кірістік сигналдан фаза жағынан барлық жиілікте 90° озыңқы жүреді.
11.1 сурет Буын АФЖС
ЛАЖС-ың
өрнегі
.
Буынның ЛАЖС көлбеулігі 20 дб/дек болатын түзумен сипатталады. ω=1 жиілігінде ордината мәні 20 lg к. тең
Буынның ЛФЖС жиілік өсінен 90° қашықтықта жатқан , жиілік өсіне параллель түзу (11.2 б сурет)
а)
б)