
- •3 Переходные процессы в эп
- •3.1 Электромеханические переходные процессы и их анализ
- •3.1.1 Решение уравнения движения при постоянном динамическом моменте
- •3.1.2 Решение уравнения движения при линейно изменяющемся динамическом моменте
- •3.1.3 Решение уравнения движения при нелинейно изменяющемся динамическом моменте и при постоянном моменте сопротивления
- •3.1.4 Решение уравнения при нелинейно-изменяющемся динамическом моменте и при изменяющемся моменте сопротивления
- •3.2 Анализ электромеханических переходных процессов
- •3.2.1 Нагрузочные диаграммы эп
- •1) Непрерывные
- •3.2.2 Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп
- •3.2.3 Анализ нагрузочных диаграмм эп
- •3.3 Тепловые переходные процессы в эп
- •3.3.1 Уравнение теплового баланса эп
- •3.3.2 Постоянная времени нагрева
- •3.3.3 Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции
- •3.4. Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы»
- •3.5 Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву
- •3.5.1 Выбор мощности эд для различных режимов работы
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •3.5.2 Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •3.5.3 Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы
- •4 Регулирование «координат» эп
- •Регулирование скорости вращения в эп
- •4.1 Регулирование скорости дпт с нв
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю
- •4.2 Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дпт пв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •4.3 Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей
- •4.3.1 Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •4.3.2 Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя
- •4.3.3 Частотное регулирование скорости вращения ад. Принципы и законы частотного регулирования
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд
- •4.3.4 Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования
- •5 Энергетическая эффективность эп
- •Случай разноправленного потока энергии
- •5.2 Обобщенный критерий энергетической эффективности
- •5.3 Коэффициент мощности
- •6 Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности
- •6.1 Показатели надёжности
- •6.2 Расчёт показателей надёжности
3.3.2 Постоянная времени нагрева
Физический смысл постоянной времени нагрева - это время в течение которого ЭД успевает нагреться от температуры окружающей среды, т.е. от , до при условии отсутствия теплоотдачи в окружающую среду. Докажем это.
Если мы в уравнении (103) условно примем
,
то
(107)
Уравнение (107) решим относительно времени.
за которое при этих условиях двигатель
нагреется от
до
.
Учитывая, что
получим,
что
.
Таким образом доказали, что физический смысл постоянной времени нагрева соответствует записанному определению нагреву. Для определения постоянной времени нагрева можно использовать решение уравнения теплового баланса в виде:
(108)
Примем в уравнении (108)
,
тогда:
Поэтому для определения постоянной
времени нагрева необходимо экспериментально,
построить график
.
Рис.81 График зависимости температуры от времени нагрева.
Однако на практике значительно чаще
приходиться иметь дело с другими
постановками задачи. Для того чтобы
построить кривую нагрева, необходимо
знать постоянную времени нагрева. Как
уже было сказано теплоотдача двигателя.
пропорциональна площади его поверхности
т.е. 2-й степени габаритов двигателя, а
теплоёмкость
пропорциональна объему двигателя, т.е.
3-й степени габаритов
1-й
степени габаритов двигателя и определение
номинальной мощности двигателя малой
мощности (до 100кВт) открытого исполнения
постоянной времени нагрева находиться
в пределах 1 минуты
1
часа. У двигателей большой мощности
закрытого исполнения постоянная времени
нагрева может соответствовать нескольким
часам, примерная номограмма зависимости
при
показана на рис.82.
Рис.82 Номограмма зависимости постоянной времени нагрева от функции мощности.
Необходимо отметить также, что длительность
переходного режима при изменении
температуры двигателя
зависит от нагрузки на валу двигателя
(
-
механической мощности), чем больше
нагрузка, тем двигатель нагревается
быстрее. Однако при этом будет изменяться
величина установившейся температуры.
Зависимость
от
нагрузки на валу можно просмотреть с
помощью тепловых диаграмм одного и того
же двигателя при различной величине
механической нагрузки на его валу.
Рис.83 Тепловые диаграммы двигателя при различных нагрузках на его валу.
3.3.3 Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции
Наиболее уязвимой к воздействию высоких
температур элементом конструкции
двигателя является изоляция его обмоток.
Изоляция применяемая в электрических
машинах, насчитывает в соответствии с
ГОСТ-183-74. 7 классов – это классы:
Класс |
|
|
|
|
|
|
|
Допустимая температура ( |
90 |
105 |
120 |
130 |
155 |
180 |
>180 |
Зная
можно найти
,
например для изоляции Класса В.
.
Допустимое превышение температуры
двигателя для того или иного класса
изоляции экспериментально определяется
для номинального режима двигателя, т.е.
когда
,
тогда
,
где
.
При этом соотношении между
и
при
различных по величине нагрузок на валу
двигателя можно проиллюстрировать с
помощью семейства тепловых диаграмм.
Рис.84 Семейство тепловых диаграмм.