- •3 Переходные процессы в эп
- •3.1 Электромеханические переходные процессы и их анализ
- •3.1.1 Решение уравнения движения при постоянном динамическом моменте
- •3.1.2 Решение уравнения движения при линейно изменяющемся динамическом моменте
- •3.1.3 Решение уравнения движения при нелинейно изменяющемся динамическом моменте и при постоянном моменте сопротивления
- •3.1.4 Решение уравнения при нелинейно-изменяющемся динамическом моменте и при изменяющемся моменте сопротивления
- •3.2 Анализ электромеханических переходных процессов
- •3.2.1 Нагрузочные диаграммы эп
- •1) Непрерывные
- •3.2.2 Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп
- •3.2.3 Анализ нагрузочных диаграмм эп
- •3.3 Тепловые переходные процессы в эп
- •3.3.1 Уравнение теплового баланса эп
- •3.3.2 Постоянная времени нагрева
- •3.3.3 Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции
- •3.4. Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы»
- •3.5 Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву
- •3.5.1 Выбор мощности эд для различных режимов работы
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •3.5.2 Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •3.5.3 Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы
- •4 Регулирование «координат» эп
- •Регулирование скорости вращения в эп
- •4.1 Регулирование скорости дпт с нв
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю
- •4.2 Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дпт пв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •4.3 Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей
- •4.3.1 Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •4.3.2 Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя
- •4.3.3 Частотное регулирование скорости вращения ад. Принципы и законы частотного регулирования
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд
- •4.3.4 Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования
- •5 Энергетическая эффективность эп
- •Случай разноправленного потока энергии
- •5.2 Обобщенный критерий энергетической эффективности
- •5.3 Коэффициент мощности
- •6 Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности
- •6.1 Показатели надёжности
- •6.2 Расчёт показателей надёжности
5 Энергетическая эффективность эп
Одна и та же алгоритм функционирования имеющий одинаковые технологические параметры , а также технические показатели можно реализовать с различными энергетическими затратами.
Если учесть, что ЭП в настоящее время
потребляет около 70% всей вырабатываемой
электроэнергии, становится, очевидно,
что цена неоправданных потерь электрической
энергии весьма велика. К основным
энергетическим показателям ЭП относятся:
КПД
,
коэффициент мощности
,
обобщенный критерий электрической
эффективности
.
5.1 КПД ЭП
Функционирование ЭП в процессе
преобразования или передачи энергии
неизбежно
сопровождается потерями
.
Весьма важно – соотношение между
и
,
которое в общем, виде носит название
КПД:
(117*)
В частном случае, если ЭП работает в
режиме
,
т.е. в режиме с
,
который может быть представлен в виде
нагрузочной диаграмм (рис.126).
В этом случае:
(118)
В частном случае, если
:
(119)
Рис.126 Нагрузочная диаграмма
Такое выражение для КПД обычно применяют при паспортизации различного типа устройств, где используется понятие номинального КПД:
(120)
При этом обычно составляются графические зависимости:
-
коэффициент загрузки
Рис.127 Зависимость КПД от коэффициента загрузки
Выражение (118), (119), (120) представлены для мгновенных мощностей и как, следствие не учитывают различные режимы работы ЭП, а также их длительности.
Обычно переход от соотношения (118), (119) и (120) к выражению (117*) осуществляется с помощью интегрирования выражений (118), (119), (120). В частности для циклических процессов наиболее универсальным и точным значением КПД является циклический КПД:
(121)
где
-
переданная (преобразованная) энергия
за цикл
-
потери энергии за цикл
(122)
(123)
Но, чтобы иметь точное графическое представление о цикловом КПД необходимо ввести понятие о так называемом, использований КПД. Для одного и того же циклического процесса КПД, рассчитанный по выражениям (121) и (118) могут существенно отличаться. В этой связи не имеет смысла и зачастую приводит к ошибке применяемые на практике сравнение различных режимов КПД без учёта режима их работы. Например: «Реостатное регулирование не экономично, а регулирование по системе преобразователь – двигатель экономично, то есть ничто иное, как некомпетентный штамп. Фактическая оценка эффективности может быть сделана только с учётом особенностей режимов работы ЭП, а также их продолжительности. Чтобы проиллюстрировать это выражение рассмотрим следующий пример:
Пусть ЭП, обеспечивающий регулирование
скорости в диапазоне
,
,
работает в циклическом режиме со
скоростями вращения
,
на каждой ступени цикла привод работает
одинаковое время:
В этом случае:
,
где
-
диапазон регулирования.
Рис.128 Временная диаграмма
Рассмотрим 2 варианта регулирования скорости:
1. Реостатное – изменение активного сопротивления цепи ротора.
2. регулирование по системе П-Д .
Чтобы найти выражение, соответствующее цикловому КПД по формуле (121) для обоих вариантов найдём выражение для потерь мощности .
В случае реостатного регулирования (АД):
Потери мощности для того же двигателя для системы ПД:
-
при одинаковой продолжительности
ступеней цикла
где
-
коэффициент, учитывающий дополнительные
потери в преобразовательном устройстве
(ПУ):
тогда, подставляя эти значения в уравнения (4) и (5) получим:
1. Реостатное регулирование:
2. П-Д:
Если для обоих представленных выражений рассчитаем функцию, выраженную зависимость отношения циклового КПД к паспортному от величины диапазона регулирования для различных вариантов, то получим следующие графические зависимости (рис.129):
Рис.129 Графическая зависимость отношения циклового КПД к паспортному от величины диапазона регулирования для различных вариантов.
По построенным зависимостям видно, что
даже при очень хороших условиях
и
(
-
характерен на упрощающей системе УСП-Д).
Система П-Д имеет преимущества по
перед реостатным, лишь при условии что
.
При малых диапазонах
реостатное
регулирование более энергетически
эффективно.
Если же
(система
Г-Д, то регулирование по системе П-Д
предпочтительнее, только при диапазонах
боде 3:1). Естественно при этом нельзя
забывать и о других преимуществах
системы П-Д.
