
- •1. Назначение и особенности мпусу
- •2. Номенклатура и класс-я ву пром. Автоматики
- •3. Особенности периферийных устройств пром. Автоматики.
- •4. Требования, предъявляемые к корпусам.
- •5. Надежность устройств. Основные положения.
- •6. Классификация и особенности контроллеров (плк).
- •7. Общая структура и конструктивное исполнение плк.
- •8. Выбор между плк и промышленным компьютером.
- •9.Развитие магистрально-модульных структур.
- •10. Назначение и особенности полевых шин. Требования к полевым шинам.
- •11. Режимы обмена и разновидности полевых шин. Выбор варианта полевых шин.
- •12. Интерфейс can.
- •13.Интерфейс и электрические характеристики rs-485.
- •14. Повышение надежности и помехозащищенности сети rs-485.
- •15. Методика выбора кабеля для rs-485.
- •16. Интерфейс ieee-488.
- •1 2.4 Архитектуры ацп
- •21. Платы аналогового ввода-вывода.
- •22. Микроконтроллеры
- •23. Цифровые сигнальные процессоры
- •24. Влияние помех на работоспособность мпусу
9.Развитие магистрально-модульных структур.
Модули процессоров и модули ввода-вывода со встроенными элементамиобработки сигналов обычно объединяются с помощью магистрали, формируя магистрально-модульные структуры (ММС). ММС – это модульная система с магистральной архитектурой.
Достоинства: гибкость, производительность, высокая надежность, широкий диапазон рабочих температур, защищенность от вибраций, пыли и влаги.
Первым промышленным стандартом ММС являлась архитектура САМАС. Модули процессоров с интерфейсными схемами сопрягаются с шиной для взаимодействия с другими модулями (ввода-вывода, памяти) или друг с другом через общую среду связи (каналы, память). Переход на 16-разрядные процессоры и шины связи позволил увеличить производительность и пропускную способность систем управления. С развитием 32-разрядных процессоров параллельная шина стала основной в последующих ММС высокой производительности и многопроцессорных структур типа VME. Представителем современных ММС являются системы PCI/PXI, VME/VXI.
Другое направление развитие модульных систем связано с секционированием большего числа модулей (до 16 и более) в шасси, корпусах с пассивной объединительной задней панелью (VME, CompactPCI и другие).
Следующее развитие это переход от систем с параллельными шинами к быстрым последовательным сетевым архитектурам. Развитие от ММС (PCI, VME и другие) к структурам типа PCI Express (PCIe) с централизованным управлением коммутацией и далее к топологиям многосвязных сетей типа ASI и перспективным модульным архитектурам следующего поколения АТСА.
Наибольшее распространение получили ММС на основе шин PCI и VME.
ММС на базе шин PCI и PCIe
Основной шиной сопряжения остается PCI. Работая на частоте 33 МГц при 32 разрядах, она обеспечивала полосу пропускания 133 Мбайт/с. Последующие спецификации предполагали увеличение частоты и/или разрядности. Далее разработана версия CompactPCI (cPCI). Они обеспечили полосу пропускания 133-533 Мбайт/с. Далее от PCI и PCI-X на последовательные PCI Express (PCIe) и ASI с широкополосными каналами связи. PCIe обеспечивает полнодуплексные передачи с теоретическим пределом скорости 500 Мбайт/с. Линия связи (lane, двунаправленный проводной канал) состоит из 2 пар дифференциальных проводников для передачи и приема сигналов. несколько проводных линий (lane, до 32 максимум) можно сгруппировать в один групповой канал связи с более широкой полосой пропускания. Каждый такой канал (lane) обеспечивает скорость передачи 2,5 Гбит/с, а 32 канала в группе увеличивают скорость передачи до 16Гбит/с в двух направлениях. Возможные конфигурации группировки проводных каналов lane – х1, х4, х8, х16 (полоса частот пропорциональна числу каналов).
В 2007 году была выпущена спецификация PCI Express 2.0, определяющая максимальную пропускную способность lane 5 Гбит/с и сохранение совместимости с PCIe. А к 2009 году должна быть утверждена спецификация PCI Express 3.0 с пропускной способностью lane 8 Гбит/с.
Шина ASI разработана на базе архитектуры PCIe для создания улучшенной коммутирующей среды прямой связи всех подключаемых устройств с поддержкой разных топологий сетей.
ММС на базе шин VME и VPX
Эти структуры были оптимизированы для систем реального времени с 32-разрядными магистральными трактами данных и адресов и поддерживали много ведущих узлов с полным использованием полосы частот процессоров. Задняя магистраль VME обеспечивала гибкость подключения устройств ввода-вывода с помощью соединителей вместо контактов на плате, как у предыдущего поколения систем.
Шина VPX изначально разрабатывалась с учетом накопившихся проблем в военных системах, поскольку адаптация и/или доработка телекоммуникационных или других стандартов, в том числе на базе шины VME, не могла решить эти проблемы.
Реализованные технические решения VPX:
в стандарте VPX на объединительной панели была определена коммутируемая структура на базе высокоскоростных последовательных интерфейсов.
модуль VPX может отводить максимум 768 Вт тепловой мощности по сравнению с 90 Вт на один модуль VME.
предлагаемый срок службы военных платформ составляет от 30 до 50 лет.