6. Классификация и особенности контроллеров (плк).

Промышленный контроллер - устройство, предназначенное для получения в реальном времени информации с датчиков, преобразования её и обмена с другими компонентами системы автоматизации, а так же для управления исполнительными механизмами.

Задачи, выполняемые промышленным контроллером:

• сканирование датчиков и концевых выключателей;

• выполнение вычислительных операций в соответствии с заданным законом контроля, регулирования и управления;

• управление исполнительными механизмами, мощной электромеханикой;

• опрос кнопок и управление индикаторами;

• отображение текущего состояния системы на индикаторном устройстве;

• организация интерфейса с оператором;

• диагностика системы с целью предупреждения аварийной ситуации;

• осуществление безопасного пуска и останова системы и защита от неправильных действий персонала.

Существует 4 типа контроллеров:

1) ПЛК – программируемый логический контроллер – реализует логические функции и предназначен для управления последовательностью технологического цикла. Работают по алгоритму время команда, выходные сигналы управления формируются на основе значений логических функций. Входом для логических функций являются показания датчиков.

2) ПРК – программируемые регулирующие контроллеры – реализуют алгоритмы автоматического управления и предназначены для управления параметрами технологического процесса. Алгоритм работы – время – параметр. Как правило, параметр реализуется по ПИ, ПИД и другим законам.

3) ПКК – программируемые комбинированные контроллеры – являются комбинацией двух предыдущих. Выполняют задачи логического управления последовательностью технического процесса, и регулирует некоторые параметры.

4) СПК – специализированные программируемые контроллеры – предназначены для управления конкретным объектом, например, контроллер жесткого диска, который управляет кинематикой диска.

Все ПЛК строятся по магистрально-модульному принципу:

Ц П – на базе некоторого вычислительного контроллера, ему необходимо ОЗУ и ПЗУ, чаще все они объединяются на единой плате.

Модули дискретного и аналогового ввода/вывода для УСО.

МОК – модуль опроса клавиатуры и кнопок.

МОИ – модуль отображения индикации.

МВЗУ – модуль внешнего запоминающего устройства.

МКС – модуль канала связи.

Модули со знаком * необязательные модули.

Конструктивно каждый модуль выполняется в виде отдельной платы стандартного формата.

Все они устанавливаются в специальный крейд.

В се разъемы и индикация на передней стороне. Такая конструкция упрощает модуль и минимизирует время монтажа и демонтажа.

Очень часто в качестве ВЗУ используют съемные устройства.

Основные достоинства промышленных контроллеров:

• использование магистрально-модульной архитектуры;

• высокая надежность;

• функционирование в реальном масштабе времени;

• детерминированность– предсказуемость – это означает, что любое событие за заданный временной интервал будет обязательно обработано;

• универсальность;

• гибкость;

• невысокая стоимость.

На сегодня альтернативой ПЛК выступают модульные контроллеры: ADAM-5000. Они выпускаются по магистрально-модульному принципу. В качестве программного модуля используется модуль архитектуры IBM PC.