Контрольні питання
1. Можливі типи прохідницьких комплексів для проведення горизонтальних гірничих виробок.
2. Порівняльний аналіз прохідницьких комплексів з точки зору механізації операцій прохідницького циклу і швидкості проходки.
3. Тенденції розвитку прохідницької техніки.
3.1. Бурильні установки
Шахтні бурильні установки мають шасі з шарнірно-зчленованою рамою, бурильне обладнання і систему керування процесом буріння (рис.3.1).
Рис.3.1. Принципова схема шахтної
бурильної установки
Шасі складається з одноосного тягача 1 і напівпричепа 8, які з’єднані шарнірним зчіпним пристроєм 9. На рамі тягача змонтовані двигун, кабіна керування під час руху 2, система рульового керування і гальм, трансмісія, система сигналізації та освітлення.
Напівпричіп 8 має ведучий міст, робочі й стоянкове гальма. На його рамі змонтовані бурильне обладнання (маніпулятори 6, позиціонери 7, подавальні пристрої 4 і бурильні головки 5) і система керування процесом буріння, яке може здійснюватися з пульта 3.
3.1.1. Бурильна установка Rocket Boomer 282
Призначення та галузь застосування.
Параметричний ряд бурильних установок Rocket Boomer (шість моделей, кількість бурильних головок від 1 до 4) використовується для проходки тунелів та гірничих виробок перетином від 6-20 до 20-169 м2.
Бурильна установка Rocket Boomer 282 призначена для буріння шпурів діаметром 51-89 мм і глибиною до 51 м у вибоях перетином від 8 до 45 м2. Зовнішній вигляд установки наведений на рис.3.2, розміри зони буріння - на рис.3.3, радіуси повороту – на рис.3.4.
Рис.3.2. Зовнішній вигляд бурильної установки
Rocket Boomer 282
Конструктивні особливості.
Установка обладнана двома гідравлічними перфораторами СОР 1838 з механізмами гасіння віддачі, що забезпечують високу швидкість буріння і підвищують ресурс бурового інструмента.
Конструкція відрізняється високим рівнем надійності завдяки системі змащення, герметичності стяжних болтів і сполучних поверхонь, низькими експлуатаційними витратами, великим терміном служби до капітального ремонту.
Рис.3.3. Зона буріння установки Rocket Boomer 282
Рис.3.4. Радіуси повороту бурильної установки
Rocket Boomer 282
Зовнішній вигляд перфоратора СОР 1838 представлений на рис.3.5.
Гідравлічна бурильна система має вбудовану функцію захисту від заклинення бурильної штанги RPCF. Незалежні гідравлічні насоси для функцій удару, обертання та демпфування дають можливість оптимізувати процес буріння і підвищити його продуктивність. Система відрізняється простотою обслуговування і виявлення несправностей, а також можливістю буріння розширювальних шпурів.
Рис.3.5. Зовнішній вигляд перфоратора СОР 1838
Гідравлічні подавальні пристрої серії BMH 2800 мають змінні профілі з нержавіючої сталі й полімерні вкладиші ковзання, що забезпечують великий ресурс та низькі експлуатаційні витрати.
На рис.3.6. наведений зовнішній вигляд подавального пристрою.
Стріли-маніпулятори BUT 28 служать для прямого, швидкого і точного переміщення подавального пристрою від одного шпура до іншого.
Рис.3.6. Зовнішній вигляд подавального пристрою
серії BMH 2800
Ходова частина установки має привод від дизельного двигуна потужністю 55 кВт. Міцне повноприводне шасі DC 15 з шарнірно-поєднаною рамою полегшує маневру-вання у вузьких тунелях і виробках і обладнано гідравлічним підсилювачем руля, надійними гальмами, централізованою системою змащення, чотирма стабілізуючими домкратами (два виносних на стріловій і два на моторній секціях). Шини 12 R 20 Michelin XMINE D2.
Електронна система керування має локальну бортову комп’ютерну мережу між системними блоками та власним програмним забезпеченням, сумісним з персональним комп’ютером. Зв'язок «оператор – машина» може здійснюватися через кольоровий монітор та багатофункціональні рукоятки керування «Joystick».
Система керування передбачає різні за складністю рівні автоматизації процесу керування установкою. На найвищому рівні паспорт буріння вибою складається на центральному комп’ютері підприємства і переноситься у пам'ять бортового комп’ютера. Після цього вибір стріли, її послідовне пересування від шпуру до шпуру, запис даних по бурінню здійснюється автоматично. Проте, в будь-який час можливий перехід до ручного керування.
Базова комплектація установки містить також телескопічний захисний дах, кабельний барабан, робоче освітлення та водяний бустерний насос.
У табл.3.2 наведені технічні характеристики бурильної установки Rocket Boomer 282.
Буровий інструмент.
Широкий модельний ряд бурового інструменту компанії Atlas Copco Secoroc AB для перфораторного буріння розрахований на проведення бурових робіт у всіх типах гірничих порід. Оптимальне розташування твердосплавних штирків і промивальних отворів значно підвищує ефективність буріння. При створенні коронок одним з найважливі-
Таблиця 3.2