
- •В.А.Чащин технология испытаний механизмов приводов
- •Технология испытаний механизмов приводов
- •1. Испытания приводов
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Некоторые понятия математической статистики
- •1.3. Определение параметров функций по экспериментальным данным
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.5. Применение метода наименьших квадратов при аппроксимации апериодических зависимостей.
- •1.6. Сплайновая и эрмитова интерполяция.
- •1.7. Полиномальная регрессия для табличных данных
- •2. Характеристики средств измерения
- •Погрешность отсчета
- •3.1. Полная абсолютная погрешность прямых измерений
- •Запись окончательного результата прямого измерения
- •3.3. Погрешности косвенных измерений
- •Обработка результатов прямого измерения
- •4. Технические паспорта изделий
- •4.1. Технический паспорт газового привода.
- •4.2. Технический паспорт гидропривода.
- •5. Типовые схемы испытаний
- •5.1. Статические характеристики
- •5.2. Скоростная характеристика.
- •5.3. Потенциометры
- •5.4. Приборы для измерения скорости. Тахогенератор.
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Синхронные тахогенераторы.
- •Асинхронные тахогенераторы.
- •5.5. Измерение линейных перемещений
- •5.5. Силовая характеристики.
- •5.6. Манометры
- •Разновидности манометров:
- •5.7. Механическая характеристика.
- •5.8. Определение расхода
- •5.9. Ротаметры Ротаметр — прибор для определения объёмного расхода газа или жидкости в единицу времени.
- •Достоинства ротаметров:
- •Недостатки
- •Автоматизированные ротаметры.
- •Датчик массового расхода воздуха Устройство
- •Применение
- •6.1. Динамические характеристики
- •6.2. Расшифровка результатов испытаний
- •6.3. Стенд
4. Технические паспорта изделий
В ЕСКД имеется комплект эксплуатационной документации, куда входит паспорт изделия, в нашем случае – привода.
В паспорте на изделие приводятся основные характеристики привода.
4.1. Технический паспорт газового привода.
Основные технические данные:
Источник питания – постоянный ток напряжением 27+2,4-3, В,
сжатый воздух давлением 20±2 кгс/см2,
горячий газ(в течении 5 мин) 10±2 кгс/см2 ,
(температура не более 200оС).
1.2. Скорость не менее 180 мм/с.
1.3. Развиваемое усилие
при давлении 20±2 кгс/см2 300-360 кГс,
при давлении 10±2 кгс/см2 150-185 кГс.
1.4. Расход сжатого воздуха
при давлении 20±2 кгс/см2 76-106 л/мин,
при давлении 10±2 кгс/см2 35-53 л/мин.
1.4. Масса изделия 1-1,25 кг.
4.2. Технический паспорт гидропривода.
Рулевой гидропривод РП95
Основные технические данные:
Питание – рабочая жидкость НГЖ-4, давлением 210 кгс/см2,,
(температура рабочей жидкости -55оС - +12-оС).
1.2. Скорость без нагрузки
-на выдвижение 82 мм/сек,
- на втягивание 74 мм/сек.
1.3. Развиваемое усилие
-на выдвижение 5600 кГс,
- на втягивание 4200 кГс.
1.4. Ход выходного звена 48 мм
1.5. Масса 7,3 кг
1.6. Максимальная мощность (2/3)*56000*0,082 = 3,061 кВт
Паспорт технического устройства является основным эксплуатационным документом. Это означает, что прежде, чем отправить изделие потребителю его необходимо проверить на соответствие его основным техническим характеристикам. Для этого необходимо:
Выставить с требуемой точностью входные параметры энергопитания (напряжения, давления, расходы).
Провести замеры выходных параметров (перемещение, скорость, усилие (момент).
Кроме паспортных данных для приводов систем управления необходима проверка динамических характеристик, а также проверка работоспособности в различных характерных условиях эксплуатации.
5. Типовые схемы испытаний
В зависимости от типа и назначения изделия возможен очень широкий спектр требуемых испытаний. Ниже будут рассмотрены некоторые испытания характерные для учебного процесса лаборатории. Цель указанных испытаний – проверка математических моделей пневматического привода. Набор испытаний (лабораторных работ) определяется перечнем основных технических характеристик привода.
Основными техническими характеристиками (ОТХ) привода являются:
- макисмальный момент на валу привода Мmax,,
(для поступательного движения
максимальное усилие на штоке Fmax),
- максимальная скорость выходного вала Wmax ,
(для поступательного движения
максимальная скорость перемещения штока (dy/dt)max),
- максимальный расход газа Gz,
- максимальная мощность привода Nmax,