
- •В.А.Чащин технология испытаний механизмов приводов
- •Технология испытаний механизмов приводов
- •1. Испытания приводов
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Некоторые понятия математической статистики
- •1.3. Определение параметров функций по экспериментальным данным
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.5. Применение метода наименьших квадратов при аппроксимации апериодических зависимостей.
- •1.6. Сплайновая и эрмитова интерполяция.
- •1.7. Полиномальная регрессия для табличных данных
- •2. Характеристики средств измерения
- •Погрешность отсчета
- •3.1. Полная абсолютная погрешность прямых измерений
- •Запись окончательного результата прямого измерения
- •3.3. Погрешности косвенных измерений
- •Обработка результатов прямого измерения
- •4. Технические паспорта изделий
- •4.1. Технический паспорт газового привода.
- •4.2. Технический паспорт гидропривода.
- •5. Типовые схемы испытаний
- •5.1. Статические характеристики
- •5.2. Скоростная характеристика.
- •5.3. Потенциометры
- •5.4. Приборы для измерения скорости. Тахогенератор.
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Синхронные тахогенераторы.
- •Асинхронные тахогенераторы.
- •5.5. Измерение линейных перемещений
- •5.5. Силовая характеристики.
- •5.6. Манометры
- •Разновидности манометров:
- •5.7. Механическая характеристика.
- •5.8. Определение расхода
- •5.9. Ротаметры Ротаметр — прибор для определения объёмного расхода газа или жидкости в единицу времени.
- •Достоинства ротаметров:
- •Недостатки
- •Автоматизированные ротаметры.
- •Датчик массового расхода воздуха Устройство
- •Применение
- •6.1. Динамические характеристики
- •6.2. Расшифровка результатов испытаний
- •6.3. Стенд
Погрешность отсчета
Погрешность отсчета получается от недостаточно точного отсчитывания показаний средств измерений.
В большинстве случаев абсолютную погрешность отсчета принимают равной половине цены деления. Исключения составляют измерения стрелочными часами (стрелки передвигаются рывками).
Абсолютную погрешность отсчета принято обозначать оА
3.1. Полная абсолютная погрешность прямых измерений
При выполнении прямых измерений физической величины А нужно оценивать следующие погрешности: иА, оА и сА (случайную). Конечно, иные источники ошибок, связанные с неправильной установкой приборов, несовмещение начального положения стрелки прибора с 0 и пр. должны быть исключены.
Полная абсолютная погрешность прямого измерения должна включать в себя все три вида погрешностей.
Если случайная погрешность мала по сравнению с наименьшим значением, которое может быть измерено данным средством измерения (по сравнению с ценой деления), то ее можно пренебречь и тогда для определения значения физической величины достаточно одного измерения. В противном случае теория вероятностей рекомендует находить результат измерения как среднее арифметическое значение результатов всей серии многократных измерений, погрешность результата вычислять методом математической статистики.
Запись окончательного результата прямого измерения
Окончательный результат измерения физической величины А следует записывать в такой форме;
А=Апр+ А, А/Апр)*100%.
Апр- значение физической величины, полученное экспериментально, если измерение проводилось многократно, то среднее арифметическое этих измерений. А- полная абсолютная погрешность прямого измерения.
Абсолютную погрешность обычно выражают одной значащей цифрой.
Пример: L= (7,9 + 0,1) мм,
3.3. Погрешности косвенных измерений
При обработке результатов косвенных измерений физической величины, связанной функционально с физическими величинами А, В и С, которые измеряются прямым способом, сначала определяют относительную погрешность косвенного измерения Х/Хпр, пользуясь формулами, приведенными в таблице (без доказательств).
Абсолютную погрешность определяется по формуле Х=Хпр
где выражается десятичной дробью, а не в процентах.
Окончательный результат записывается так же, как и в случае прямых измерений.
Вид функции |
Формула |
Х=А+В+С
|
|
Х=А-В
|
|
Х=А*В*С
|
|
Х=Аn |
|
Х=А/В
|
|
Х=
|
|
Пример: Вычислим погрешность измерения коэффициента трения с помощью динамометра. Опыт заключается в том, что брусок равномерно тянут по горизонтальной поверхности и измеряют прикладываемую силу: она равна силе трения скольжения.
С помощью динамометра взвесим брусок с грузами: 1,8 Н. Fтр=0,6 Н
μ=0,33. Инструментальная погрешность динамометра (находим по таблице) составляет Δ и = 0,05Н, Погрешность отсчета (половина цены деления) Δ о =0,05Н. Абсолютная погрешность измерения веса и силы трения 0,1 Н.
Относительная погрешность измерения (в таблице 5-я строчка)
,
следовательно, абсолютная погрешность
косвенного измерения μ составляет
0,22*0,33=0,074
Ответ:
Вычисление погрешностей. В дальнейшем будем предполагать, что
.
Таблица 1. Коэффициенты Стьюдента.
|
Смысл понятий "доверительный интервал" и "доверительная вероятность" состоит в следующем: пусть =0.95, тогда можно утверждать с надежностью 95%, что истинное значение величины xист не отличается от оценки (3) больше, чем на xсл. Значения коэффициентов t ,n в зависимости от и n табулированы (см. табл. Чтобы окончательно установить границы доверительного интервала необходимо расширить его с учетом систематической погрешности xсист. Систематическая погрешность, как правило, указана в паспорте или на шкале прибора, а в простейших случаях может быть принята равной половине цены деления младшего разряда шкалы. Обычно (хотя, строго говоря, и неверно) суммарная погрешность определяется как корень квадратный из суммы квадратов случайной и систематической погрешностей: |
.