5.5. Измерение линейных перемещений
Для измерения линейных перемещений используются различные измерители. Ниже приводятся некоторые сведения об механических измерителях.
Стальная линейка. Инженерная стальная линейка позволяет измерять линейные расстояния до 1000 мм с точностью ±0,1…0,3 мм.
Винтовой микрометр. Микрометры применяются для измерения небольших длин. Могут иметь электрический датчик. Диапазон измерений – 0…600 мм, точность измерений около ±0,002 мм.
Нониусный штангенциркуль. Имеют губки для охвата измеряемого диаметра. Диапазон измерений – 0…1000 мм. Точность измерений - ±0,02 … 0,06 мм.
Микрометр с круговой шкалой (индикатор). Используется для измерения малых перемещений, выходной сигнал – перемещений указателя по шкале. Точность измерения - ±0.1…0.3 мм.
5.5. Силовая характеристики.
Для замера силовой характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М.
Усилие на штоке пневматического двигателя определяется перепадом давления Δp = p1 – p2 и площадью поршня Aп , F = AпΔр. Следовательно можно замерять давления в полостях силового цилиндра манометрами М1 и М2, что и предлагается в приведенной схеме. Перемещение струйной трубки в заданное положение осуществляется электромеханическим преобразователем (ЭМП), путем подачи в обмотку управления ЭМП различных токов управления Iu. Значение тока управления замеряется амперметрм А. Замер давлений в полостях производится при положении поршня на упоре.
На рисунке показан общий вид испытательного стенда для замера давлений в полостях силового цилиндра.
Н
иже
приводится пример экспериментальной
характеристики. Давления р1(Ряд1)
и р2
(Ряд2) определялись экспериментально,
перепад давлений р1
– р2
(Ряд3) определялся расчетным путем.
Данная характеристика является характеристикой пневматического распределителя. При подключении пневматического двигателя получается различное усилие в зависимости от величины площади поршня.
5.6. Манометры
Основным измерительным прибором при определении силовой (моментной) характеристики пневматических и гидравлических приводов является манометр. Принцип действия манометра основан на уравновешивании измеряемого давления силой упругой деформации трубчатой пружины или более чувствительной двухпластинчатой мембраны, один конец которой запаян в держатель, а другой через тягу связан с трибко-секторным механизмом, преобразующим линейное перемещение упругого чувствительного элемента в круговое движение показывающей стрелки.
. Трубчатые пружины представляют собой кругообразно согнутые трубки с овальным поперечным сечением. Давление измеряемой среды воздействует на внутреннюю сторону этой трубки, в результате чего овальное поперечное сечение принимает почти круглую форму. В результате искривления пружинной трубки возникают напряжения в кольцах трубки, которые разгибают пружину. Не зажатый конец пружины выполняет движение, пропорциональное величине давления. Движение передаётся посредством стрелочного механизма на шкалу.