Заключение

В курсовом проекте выполнен расчет системы управления электроприводом для механизма манипулятора линеек прокатного стана. В качестве приводного двигателя использован двигатель постоянного тока типа 4П-355-15-250-У3. Двигатель питается от сети 380 В через тиристорный преобразователь постоянного тока Siemens DC-MASTER 6RA7085-6DS22 с номинальным током 600 А, силовая цепь преобразователя выполнена мостовой схеме.

Система автоматического регулирования положения выполнена трехконтурной. Внешним контуром является контур положения линеек, внутренние – контур скорости и тока. Регулятор тока имеет пропорционально-интегральную структуру, скорости – пропорциональную, положения - нелинейную. Система регулирования скорости выполнена однократно-интегрирующей. Информация о текущем положении, скорости, напряжении и токе двигателя поступает с соответствующих датчиков.

Данная система обеспечивает требуемые технологические требования для механизма манипулятора линеек прокатного стана и обладает необходимыми показателями качества:

- Время отработки перемещения меньше времени цикла;

- Величина ошибки удовлетворяет требованиям;

- Отсутствует колебательность и перерегулирование по положению.

Список литературы

1. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др./ Под ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.

2. Расчет полупроводникового преобразователя системы ТП-Д: Методические указания к курсовой работе по курсу "Электронные микропроцессорные и преобразовательные устройства" /В.И. Лихошерст. Свердловск: УПИ, 1990. - 37 с.

3. Расчет системы импульсно-фазового управления (СИФУ): Методические указания к курсовому проекту по дисциплине “Преобразовательные устройства”/ В.И. Лихошерст, А.В. Костылев. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2000. 36 с.

4. Системы управления электроприводами: Методические указания к проекту / М.Ю. Бородин, Е.Г. Казаков, В.Н. Поляков. – Свердловск: изд. УПИ, 1991. – 36 с.

5. Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" / И.Я. Браславский, А.М. Зюзев и др. - Екатеринбург: УГТУ, 1995. - 56с.

6. Теория электропривода: Методические указания и типовые задания к проекту / И.Я Браславский, Е.Г. Казаков, В.И. Лихошерст, В.П. Метельков, Е.Ф. Тетяев. Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 1999. - 56 с.

7. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учебное пособие для вузов. – Екатеринбург: изд-во УГППУ, 1997.