Содержание
Введение |
4 |
||
1. |
Уравнения и структурная схема двигателя постоянного тока |
5 |
|
2. |
Уравнения и структурные схемы механической части электропривода |
9 |
|
3. |
Уравнения и структурная схема тиристорного преобразователя напряжения |
11 |
|
4. |
Выбор двигателя. Расчет параметров структурных звеньев |
13 |
|
5. |
Расчет параметров тиристорного преобразователя |
17 |
|
6. |
Структурные схемы электропривода и их преобразование |
18 |
|
7. |
Системы подчиненного регулирования параметров ЭП |
22 |
|
8. |
Синтез корректирующего устройства |
23 |
|
9. |
Введение ограничений и задающего устройства в электропривод |
25 |
|
Список литературы |
28 |
||
Введение
Электрическим приводом (электроприводом) называют электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение рабочих органов технологических (производственных) машин и управления этим движением.
Электроприводы (ЭП) находят широкое применение во всех отраслях техники: на железнодорожном и городском транспорте, для привода станков, прокатных станов, в подъемно-транспортных устройствах (лифт, кран, конвейер) и т.д.
Обобщенная структура ЭП приведена на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Обобщенная структура ЭП
Основным узлом ЭП является электродвигатель ЭД, преобразующий электроэнергию, получаемую от источника электроэнергии ИЭ, в механическую энергию, которая через передаточное устройство ПУ передается исполнительному органу рабочей машины РМ. Преобразовательное устройство (преобразователь) П служит для преобразования электроэнергии ИЭ в тот вид, который требуется для работы ЭД. Управляющее устройство УУ обеспечивает управление преобразовательным устройством, т.е. потоком электроэнергии, поступающей от ИЭ к ЭД; в некоторых случаях УУ управляет также электродвигателем и передаточным устройством. В простейших ЭП преобразовательное и передаточное устройства могут отсутствовать.
В ЭП находят применение ЭД постоянного и переменного тока. В соответствии с этим по роду тока ЭП делят на ЭП постоянного тока и ЭП переменного тока.
В качестве ИЭ могут быть использованы как автономные источники (аккумуляторные батареи, дизель-генераторы и т.д.), так и промышленная сеть переменного тока; соответственно и ЭП в этих случаях называют автономными и неавтономными.
В зависимости от типов ЭД (постоянного или переменного тока) и ИЭ (с постоянным или переменным выходным напряжением) задачами преобразователя П могут являться: преобразование переменного напряжения в постоянное (для этой цели обычно используют неуправляемые и управляемые выпрямители); преобразование постоянного напряжения в переменное требуемой частоты (соответствующие устройства называют инверторами); преобразование постоянного напряжения одного уровня в постоянное напряжение другого уровня (регуляторы постоянного напряжения); преобразование переменного напряжения с одними параметрами (действующим значением, частотой, числом фаз и т.д.) в переменное напряжение с другими параметрами (другим действующим значением, другой частотой, другим числом фаз и т.д.).
В зависимости от вида преобразовательного устройства ЭП делят на тиристорный, транзисторный, «преобразователь частоты − двигатель», «генератор − двигатель» и др.
В процессе работы некоторые параметры ЭП (например, скорость вращения вала ЭД) могут изменяться с помощью УУ; такие ЭП называют регулируемыми. Если же выходные параметры ЭП (скорость вращения) изменяются только в результате возмущающих воздействий (например, изменения нагрузки на вал ЭД), то ЭП называют нерегулируемыми.
Кроме того, различают реверсивные ЭП, обеспечивающие вращение вала ЭД в двух противоположных направлениях, и нереверсивные ЭП с одним направлением движения вала ЭД.
Электропривод, управление которым осуществляется автоматически, называют автоматизированным.