- •Содержание
- •Лабораторная работа №1
- •1. Основные сведения
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •4. Содержание отчета
- •Лабораторная работа №2
- •1. Основные сведения
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •4. Содержание отчета
- •1. Основные сведения
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •4. Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 4
- •Основные сведения
- •Описание исследуемой системы
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Литература
Содержание отчета
Цель работы.
Дифференциальные уравнения динамики нелинейной системы (маятника) с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики (переходные процессы и фазовые портреты) и результаты расчета.
Письменные ответы на контрольные вопросы.
Таблица 4.1.
№ варианта |
Начальные условия |
|||||||
1-я траектория |
2-я траектория |
3-я траектория |
4-я траектория |
|||||
х01 |
х02 |
х03 |
Х04 |
х05 |
х06 |
х07 |
Х08 |
|
1 |
-1 |
0,75 |
1 |
0,75 |
-0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
2 |
-2,2 |
0,25 |
2,2 |
-0,25 |
0,8 |
2,3 |
0,35 |
-1,1 |
3 |
-0,8 |
2,3 |
0,35 |
-1,1 |
-2,1 |
0,25 |
2,2 |
-0,25 |
4 |
-0,5 |
0 |
0,5 |
0 |
-2,2 |
0,27 |
2,2 |
-0,27 |
5 |
2,8 |
0 |
-0,5 |
0 |
2,2 |
-0,25 |
-2,2 |
0,25 |
6 |
-1,2 |
0,7 |
1,2 |
0,7 |
-0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
7 |
-2,2 |
0,25 |
2,2 |
-0,25 |
0,5 |
2,0 |
0,35 |
-1,2 |
8 |
-0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
-1 |
0,75 |
1 |
0,75 |
9 |
-2,1 |
0,25 |
2,2 |
-0,25 |
-0,8 |
2,3 |
0,35 |
-1,2 |
10 |
-0,6 |
0 |
0,6 |
0 |
-2,1 |
0,25 |
2,1 |
0,25 |
Таблица 4.2.
№ варианта |
Параметры системы |
Время интегрирования, с |
||||||||
к1 |
к2 |
к3 |
||||||||
к11 |
к12 |
к21 |
к22 |
к23 |
к24 |
к25 |
к31 |
к32 |
||
1 |
1 |
5 |
0 |
-1 |
-0,1 |
0,1 |
1 |
10 |
30 |
20 |
2 |
1 |
0,5 |
0 |
-2 |
-0,2 |
0,02 |
0,2 |
5 |
35 |
20 |
3 |
1 |
3 |
0 |
-1,5 |
-0,5 |
0,25 |
0,5 |
12 |
40 |
25 |
4 |
1 |
4 |
0 |
-2,2 |
-0,3 |
0,05 |
0,08 |
10 |
35 |
25 |
5 |
1 |
8 |
0 |
-1,5 |
-0,15 |
0,15 |
0,7 |
8 |
25 |
20 |