1.1. Параметрическая идентификация дискретных динамических моделей основного канала.
Задаем системной переменной значение 1.
Исходные данные:
В качестве исходные данные было использованный значения подобранный из исходного графика (первый график) рис.3 и с их помощью построили график и осуществили дальнейшие вычисления.
-
Число точки подобранный из исходного
графика.
- Управляющий воздействие.
-
пути к файлу имеющийподобранныеточки.
Рис. 4. Кривая разгона основного канала объекта регулирования.
1.1.1. Идентификация уравнения 1-го порядка
-
число такта квантования
-
Общий число итераций
-
целое число тактов запаздывания
-
время чистого запаздывания
Взяв частные производные по каждому параметру и прировняв их к нулю получим систему уравнений относительно неизвестных коэффициентов.
Решим полученную систему методом Крамера, запишем матрицу системы.
Найдем коэффициенты системы уравнений.
Заполним массив у в соответствии с полученным разностным уравнением:
Построим график:
Проверка адекватности при отсутствии параллельных опытов по критерию Фишер.
ч
исло
связей наложенных на модель:
Рассчитаем критерий Фишера.
Идентификация уравнения 3-го порядка.
берем первых производных по искомым параметрам:
После преобразования получим:
Решим полученную систему уравнений по правилу Крамера:
Заполним массив ym3 в соответствии с полученным разностным уравнением:
Построим график :
Проведем оценку адекватности модели по критерию Фишера:
число связей наложенных на модель: l=4
Рассчитаем критерий Фишера.
