6.3. Оценка экономической эффективности
Предлагаемая в данном проекте система управления двухплечевым роботом носит изыскательный характер.
Для проектирования регулятора применяется метод ЗСУР и разрабатывается наблюдатель обратной связи, в связи с нелинейными параметрами и отсутствием доступа ко всем переменным состояния системы.
Потребность в роботах во всех сферах промышленности приводит к росту средств, направленных на развитие робототехники. По оценкам RobotAppStore, основанным на исследованиях UNECE, IFR, ABI Research и BCC Research, в мире на сегодняшний день продано больше 30 миллионов программируемых роботов. По прогнозу ABI Research, объем мирового рынка робототехники в 2015 году составит 18 млрд долларов. Это колоссальные деньги.
«По сравнению со многими другими областями знаний путь развития робототехники уже достаточно хорошо определен, и ее роль в будущей экономике и индустрии не вызывает сомнений. Из производственной сферы роботы скоро перейдут в прочие сферы деятельности, включая социальную и сферу услуг, — сказал замглавы Минкомсвязи РФ. — Государство должно всесторонне поддерживать развитие робототехники. Тем самым мы поддержим сразу несколько областей науки и технологий».
Замминистра отметил, что робототехника уже включена в число нескольких приоритетных направлений технологического развития в сфере информационных технологий, которые определены Правительством в рамках «Стратегии развития отрасли информационных технологий в РФ на 2014-2020 годы и на перспективу до 2025 года». В 2014 г. выделено около 2 млрд. рублей на развитие робототехники. Но таких сумм недостаточно, чтобы поднять отечественную робототехнику до уровня западной и японской.
Создание и внедрение систем управления роботами – серьезная задача, требующая тщательного подхода. В дипломном проекте рассмотрена лишь малая часть этой проблемы: нелинейное управление роботом с одним управляющим входом и двумя степенями свободы с помощью метода ЗСУР.
В настоящее время работа носит исследовательский характер, поэтому применение ее на практике не представлялось возможным.