Министерство образования и науки р.Ф. Фгбоу впо «Сибирский Государственный Технологический Университет»

Механический факультет

Кафедра теоретической механики

Кривошипно-ползунный механизм

Разработал:

студент группы 92-3

Шенфельд Н.П.

(подпись)

Руководитель: Сульг Е.О.

(подпись)

Красноярск.2013.

Содержание:

1. Структурный и кинематический анализ…………………………....3

1. Структурный анализ механизма……………………………………3

2. Кинематический анализ……………………………………………..3 1.2.1Построение восьми положений механизма ………………….3

1.2.2 Построение планов скоростей механизма…………………..4

1.2.3 Построение планов ускорений……………………………….4 1.2.4 Построение кинематических диаграмм движения

рабочего звена……………………………………………………………..5

2. Силовой анализ механизма………………………………………….6

2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев……………..6

2.2 Силовой анализ группы Ассура 2-3…………………………….7

2.3 Силовой анализ ведущего звена………………………………...8

3. Кинематический анализ и синтез зубчатого механизма…………..9

   1. Определение геометрических размеров цилиндрической

эвольвентной зубчатой передачи ……………………………………..9

2. Построение картины зубчатого зацепления корригированных

колес……………………………………………………………………10

1. Определение передаточных отношений, чисел зубьев

планетарного механизма 1-го типа………………………………….11

2. Условие соосности…………………………………………….11

3. Условие соседства……………………………………………..11

4. Условие сборки………………………………………………..12

1. Кинематическая схема механизма………………………………..12

2. Построение линейных планов скоростей………………………...12

3. Построение угловых планов скоростей…………………………..12

4. Синтез кулачкового механизма…………………………………….13

   1. Определение законов толкателя…………………………………..13

   2. Кулачковый механизм с поступательно движущимся

толкателем ……………………………………………………………..14

Список литературы………………………………………………………15

1. Структурный и кинематический анализ механизма

   1. Структурный анализ механизма

Задача структурного анализа механизма состоит в том, чтобы определить:

1. Число степеней свободы механизма или, что то же, число ведущих

звеньев механизма;

2. Число структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

Число степеней свободы плоского механизма определяется по формуле П.Ч. Чебышева

W=3n-2 -

где - n – число подвижных звеньев механизма;

- число кинематических пар 5-го класса;

-число кинематических пар 4-го класса.

№ звена	Класс	Порядок	Вид
2,3	2	2	1
1	1	1	-
[1]-[2,3] Механизм 2 класса 2 порядка