2.2Силовой анализ группы Асура 2-3

Определяем положение центра качания звена AB

мм

где I_s2 - момент инерции звена AB в точке S₂

кг∙м²

м

Уравнение моме нтов сил относительно точки В звена 2

Уравнение равновесия сил, приложенных к структурной группе 2-3:

Масштаб плана сил группы 2-3

(звена 2)

R₁₂ + G₂ + P_U2 + R₂₃ = 0

2.3 Силовой анализ ведущего звена

Уравнение моментов всех сил, приложенных к кривошипу относительно опоры 0

Векторное уравнение равновесия сил, приложенных к кривошипу

Масштаб плана сил ведущего звена

4. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского

;

Уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей Р

Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского и методом построения планов сил не должна составлять более 5%

3,04 %<5% , что допустимо.

3 Расчёт махового колеса для кривошипно-ползунного механизма.

3.1 Определе ние приведенной силы и приведенного момента

Расчет приведенной силы производим по формуле

Расчет приведенного момента производим по формуле

М_пр = Р_прОА

Все расчеты сводим в таблицу 2

Таблица 2 Расчет приведенного момента

№							G3
0	45	0,43	19,6	42	0,4	78,4	-98	8	0,08	0	32,93	3,293
1	27	0,26	19,6	7	0,07	78,4	-98	48	0,46	-333,3	-187,78	-18,8
2	0	0	0	28	0,27	-78,4	-98	78	0,75	-666,3	-594,62	-59,5
3	26	0,25	-19,6	64	0,62	-78,4	-98	102	0,98	-1000	-1129,5	-112,9
4	45	0,43	-19,6	81	0,78	-78,4	-98	99	0,95	-1000	-1112,73	-111,3
5	52	0,5	-19,6	76	0,73	-78,4	-98	67	0,64	-1000	-769,7	-76,9
6	45	0,43	-19,6	47	0,45	-78,4	-98	8	0,08	0	-51,55	-5,2
7	26	0,25	-19,6	5	0,05	-78,4	98	58	0,56	0	46,06	4,6
8	0	0	0	40	0,38	78,4	98	108	1,04	0	131,72	13,2
9	27	0,26	19,6	69	0,66	78,4	98	115	1,11	0	165,62	16,6
10	45	0,43	19,6	76	0,73	78,4	98	85	0,82	0	145,99	14,6
11	52	0,5	19,6	66	0,63	78,4	98	40	0,38	0	96,44	9,6

По итогам расчетов строим график М_пр, далее строим, график приращения работ