Снежинский физико-технический институт НИЯУ МИФИ

Кафедра автоматизированных информационных

и вычислительных систем

В. В. Мякушко

Методическое пособие

к курсовой работе

«Следящая система

радиолокационной станции»

по курсу

«Основы теории

автоматического управления»

Снежинск

2010

Шифр УДК 62-52.526

Мякушко В.В. Следящая система радиолокационной станции: Методическое пособие к курсовой работе по курсу «Основы теории автоматического управления».  Снежинск: СФТИ НИЯУ МИФИ, 2010. – 33с.

Библиографическое описание

ББК 32.965

Настоящее пособие содержит описание задания на курсовую работу, требуемый объем и алгоритм расчета, необходимые теоретические сведения и перечень необходимой литературы, пример решения задачи.

Рецензент – к. т. н., с.н.с. Фомин Ю.П., РФЯЦ- ВНИИТФ

Утверждено на заседании кафедры АИВС 17.09.2010 г.

Одобрено методическим советом СФТИ НИЯУ МИФИ 20.11.2010 г.

 Снежинский физико-технический институт НИЯУ МИФИ

Введение

Настоящее методическое пособие составлено с целью оказания методической помощи студентам при выполнении курсовой работы по «Основам теории автоматического управления».

Пособие определяет задание и рекомендуемую последовательность выполнения работы, содержит краткие теоретические сведения, необходимые для выполнения работы, перечень соответствующей технической литературы.

Приводится пример оформления задания на работу (приложение А).

1

1 Порядок выполнения работы

1. К курсовой работе допускаются студенты, прошедшие тестирование знаний по соответствующему теоретическому курсу.

Исходными данными для работы является индивидуальное техническое задание.

2. Выбор принципа управления, структурной и функциональной схемы системы автоматического регулирования осуществляется по аналогу, приведенному в настоящем пособии.

3. Производится анализ и синтез (расчет и корректировка) системы, оценка соответствия проекта техническому заданию.

Оформленная в соответствии с нормативно-методическими указаниями работа представляется на защиту.

2Задание на курсовую работу

2.1 Требуется рассчитать следящую систему радиолокационной станции. Система должна управлять на расстоянии угловым пространственным положением радиолокационной антенны в горизонтальной плоскости c учетом следующих требований:

допустимая динамическая ошибка D _{дин. доп} ;

допустимое время установления Т _{уст. доп} ;

допустимое перерегулирование _{доп .}

2.2 В качестве примера решения задачи предлагается исходная схема (аналог) системы, представленная на рисунке 3.1, реализующая принцип управления по отклонению.

Система функционирует следующим образом.

Командный вал, положение которого характеризуется координатой D₁, и следящий вал объекта управления с координатой D₂ системы кинематически связаны соответственно с роторами сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП, и образуют схему измерения рассогласования положения командного и следящего валов.

Сигнал рассогласования U_э, снимаемый с выхода СП, представляет собой синусоидальное напряжение, модулированное по амплитуде и фазе. Этот сигнал демодулируется амплитудно-фазовым демодулятором ФДМ. На выходе демодулятора появляется сигнал в виде выпрямленного напряжения U_у, которое по величине пропорционально амплитуде сигнала U_э, а по знаку - его фазе.

Напряжение U_у усиливается предварительным электронным усилителем ПУ. Усиленный сигнал U_{вых у} подается на обмотку управления ОУ электромашинного усилителя ЭМУ, выполняющего роль усилителя мощности.

Усиленный по мощности сигнал Е_d питает якорную цепь двигателя постоянного тока независимого возбуждения М. Якорь двигателя вращается, приводя в движение через редуктор Р объект управления - радиолокационную антенну, на оси которой установлен сельсин-приемник СП. Движение происходит до тех пор, пока СД и СП, а следовательно, командный и следящий валы не займут согласованное положение. Рассогласование и, следовательно, напряжение рассогласования U_э станут близкими к нулю и движение системы прекратится.

Параметры элементов системы для различных вариантов расчета приведены в приложении Б.