
- •1.Призначення та область застосування
- •2.Технічна характеристика.
- •3.Опис та обґрунтування елементів конструкції.
- •4.Розрахунок працездатності та надійності
- •4.1. Вибір електродвигуна за потужнісью
- •4.2.Кінематичний розрахунок. Визначення загального передатного числа та вибір електродвигуна за частотою обертання.
- •4.3.Силовий розрахунок приводу (крутних моментів на валах приводу).
- •4.4. Орієнтовний розрахунок валів приводу
- •4.5. Розрахунок клинопасової передачі
- •4.6.Розрахунок зубчастої передачі тихохідного ступення редуктора.
- •4.6.1. Вибір матеріалів зубчастих коліс. Визначення допустимих напружень.
- •4.6.2. Проектний розрахунок передачі на контактну витривалість
- •4.6.3. Перевірні розрахунки зубчастої передачі
- •4.7.Розрахунок швидкохідної зубчастої передачі
- •4.7.1. Вибір матеріалів зубчастих коліс. Визначення допустимих напружень.
- •4.7.2. Проектний розрахунок передачі на контактну витривалість
- •4.7.3. Перевірні розрахунки зубчастої передачі
- •4.8. Розрахунок вихідного валу редуктора. Вибір підшипників за динамічною вантажопідйомністю
- •4.8.1.Визначення сил в зачепленні закритої передачі і консольних сил. Схема навантаження вала.
- •4.8.2.Вибір матеріалу вала і допустимих напружень на кручення
- •4.8.3.Попередній розрахунок вала.
- •4.8.4. Ескізна компоновка. Розрахункова схема вала.
- •4.8.5. Визначаємо розрахункові діаметрі вала
- •4.8.6.Перевірний розрахунок вала на статичну міцність.
- •4.8.7.Конструювання вала.
- •4.8.8.Перевірний розрахунок вала на втомну міцність.
- •4.8.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.8.10. Розрахунок довговічності (ресурсу) підшипників кочення
- •4.9. Розрахунок вхідного валу редуктора. Вибір підшипників кочення за динамічною вантажопідйомістю
- •4.9.1.Визначення сил в зачепленні закритої передачі і консольних сил. Схема навантаження вала.
- •4.9.2.Вибір матеріалу вала і допустимих напружень на кручення
- •4.9.3.Попередній розрахунок вала.
- •4.9.4. Ескізна компоновка. Розрахункова схема вала.
- •1.5. Визначаємо розрахункові діаметрі вала
- •4.9.6.Перевірний розрахунок вала на статичну міцність.
- •4.9.7.Конструювання вала.
- •4.9.8.Перевірний розрахунок вала на втомну міцність.
- •4.9.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.9.10. Розрахунок довговічності (ресурсу) підшипників кочення
- •4.10.Розрахунок торсиона
- •4.10.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.11. Розрахунок зубчастої втулки. Вибір підшипників кочення за динамічною вантажопідйомністю
- •4.11.1.Визначення сил в зачепленні закритої передачі і консольних сил. Схема навантаження вала.
- •4.11.2.Вибір матеріалу вала і допустимих напружень на кручення
- •1.3.Попередній розрахунок вала.
- •4.11.4. Ескізна компоновка. Розрахункова схема вала.
- •4.11.5. Визначаємо розрахункові діаметрі вала
- •4.11.6.Перевірний розрахунок вала на статичну міцність.
- •4.11.7.Конструювання вала.
- •4.11.8.Перевірний розрахунок вала на втомну міцність.
- •4.11.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.11.10. Розрахунок довговічності (ресурсу) підшипників кочення
- •4.12. Розрахунок втулки. Вибір підшипників кочення за динамічною вантажопідйомністю
- •4.12.1.Визначення сил в зачепленні закритої передачі і консольних сил. Схема навантаження вала.
- •4.12.2.Вибір матеріалу вала і допустимих напружень на кручення
- •4.12.3.Попередній розрахунок вала.
- •4.12.4. Ескізна компоновка. Розрахункова схема вала.
- •4.12.5. Визначаємо розрахункові діаметрі вала
- •4.12.6.Перевірний розрахунок вала на статичну міцність.
- •4.12.7.Конструювання вала.
- •4.12.8.Перевірний розрахунок вала на втомну міцність.
- •4.12.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.12.10. Розрахунок довговічності (ресурсу) підшипників кочення
- •4.13.Розрахунок валу тихохідного шківа пасової передачі. Вибір підшипників кочення за динамічною вантажопідйомністю.
- •4.13.1.Визначення сил в зачепленні закритої передачі і консольних сил. Схема навантаження вала.
- •4.13.2.Вибір матеріалу вала і допустимих напружень на кручення
- •4.13.3.Попередній розрахунок вала.
- •4.13.4. Ескізна компоновка. Розрахункова схема вала.
- •4.13.5. Визначаємо розрахункові діаметрі вала
- •4.13.6.Перевірний розрахунок вала на статичну міцність.
- •4.13.7.Конструювання вала.
- •4.13.8.Перевірний розрахунок вала на втомну міцність.
- •4.13.9. Перевірні розрахунки шліцевого і шпонкового з’єднань
- •4.13.10. Розрахунок довговічності (ресурсу) підшипників кочення
- •4.11. Конструювання корпусу і кришки редуктора
- •4.12. Змащення зубчастих коліс та підшипників вузлів коробки передач
- •4.13. Вибір муфти
- •5.Організація робіт з використанням привода.
- •6.Очікувані техніко-економічні показники
- •7. Рівень стандартизації та уніфікації.
- •Література:
4.4. Орієнтовний розрахунок валів приводу
Перший етап конструювання приводу- розроблення ескізного проекту, що потребує визначення міжосьових відстаней, діаметрів і ширини шківів, зубчастих колі і розмірів черв’яків. Виконуючи ескізний проект, визначають розміщення деталей передач, відстані між ними, орієнтовні діаметри ступенів валів, вибирають типи підшипників і схеми їх установлення. Під час виконання проектного розрахунку на початковому етапі відомі лише деталі, розміщенні на валах, та діючі зовнішні навантаження у вигляді обертальних (крутних) моментів, які передаються валами.
Діаметри валів на початковому етапі розрахунку визначаемо у характерних перерізах за умовою міцності на кручення.
Діаметри вихідних кінців валів (мм) для перерізів, у яких діє тільки крутний момент, визначаємо за формулою
(4.18)
де
обертальний
(крутний) момент, Нм, визначений за
формулами (1.12), (1.13), (1.15) і (1.16);
допустиме напруження на кручення, МПа.
У цьму разі для сталевих валів
Мпа. Меньші значення
беруться для швидкохідних валів, більші-
для тихохідних.
Для
проміжного валу, який зазнае згину у
всіх перерізах, а ділянка вала між
зубчастими колесами додатково скручується
заздалегіть береться заниженим допустиме
напруження
МПа.
Діаметр
вала двигуна:
орієнтовно
приймаємо
Діаметр тихохідного вала пасової передачі
орієнтовно
приймаємо
Діаметр швидкохідного вала редуктора
орієнтовно
приймаємо
Діаметр тихохідного вала редуктора
орієнтовно
приймаємо
,
керуючись рядом нормальних лінійних
розмірів відповідно до ГОСТ 6636-69
Діаметр проміжного вала редуктора
орієнтовно
приймаємо
,
керуючись рядом нормальних лінійних
розмірів відповідно до ГОСТ 6636-69
4.5. Розрахунок клинопасової передачі
Дані
для розрахунку:
-
потужність, що передається ведучім
шківом;
-частота
обертання ведучого шківа;
-
попередне значення передаточного числа
клинопасової передчі. Характер
навантаження:
- значні коливання навантаження. Максимальне короткочасне навантаження до 160% від номінального
- робота однозмінна;
-
строк служби передачі
4.5.1. Вибір матеріалу і визначення основних розмірів шківів
4.5.1.1. Вибираємо переріз паса за номограмою ГОСТ 1284.3-80, в залежності від споживаної потужності на валу ведучого шківа і частоти його обертанняю
Для
нашої потужності
,
частоти обертання
,
вибираємо переріз А
4.5.1.2.
Для прийнятого перерізу паса визначаємо
діаметр
ведучого
шківа. При цьому користуємось рекомендацією
з
метою підвищення строку служби паса.
4.5.1.3. Визначаємо колову швидкість (м/с) і порівнюємо її з допустимою для цього типу паса
(4.19)
де
-
діаметр ведучого шківа, мм;
-частота
обертання ведучого шківа,хв-1
4.5.1.4.
Визначаємо орієнтовно діаметр веденого
шківа
(мм). Коефіціент пружного ковзання паса
вибирають
(4.20)
де
попереднє
передатне число пасової передачі.
Значення
округляємо до найближчого стандартного
значення згідно з ГОСТ 20898-75
4.5.1.5. Уточнюємо передатне число:
(4.21)
4.5.1.6. Визначаємо відносну похибку передатного числа за формулою:
(4.22)
4.5.1.7. Знаходимо фактичну частоту обертання веденого шківа:
(4.23)
4.5.1.8. Визначаємо орієнтовно міжосьову відстань (мм):
(4.24)
де k знаходимо за таблицями (k=1). При цьому має виконуватись умова:
(4.25)
де h – висота перерізу паса (визначаємо з таблиць)
4.5.1.9. Визначаємо розрахункову довжину паса (мм):
(4.26)
Розраховане
значення округляємо до найближчого
стандартного
згідно з ГОСТ 1284.1-80
4.5.1.10. Визначаємо число пробігів паса (с-1):
(4.27)
де - стандартне значення довжини паса, м.
4.5.1.11. Уточнюємо міжосьову відстань відповідно до прийнятої довжини паса (мм):
(4.28)
4.5.1.12. Визначаємо кут обхвату ведучого шківа:
(4.29)
4.5.1.13. Визначаємо потрібну кількість пасів:
(4.30)
де
потужність
на ведучому шківі, кВт,
;
допустима
номінальна потужність (кВт) для одного
клинового паса залежно від перерізу,
діаметра ведучого шківа
та його швидкості V
( з таблиць
);
коефіцієнт
динамічності та режиму роботи передачі
( з таблиць
);
коефіцієнт
кута обхвату(за таблицею
)
;
коефіцієнт, що враховує вплив на
довговічность довжини паса залежно від
відношення розрахункової довжини паса
до базової
(з таблиць), обо за формулою:
(4.31)
коефіціент,
що враховує кількість пасів у комплекті
клинопасової передачі ( за таблицею
)
Визначення сил напружень та розрахунок довговічності
4.5.1.14. Визначаємо колову силу (Н):
(4.32)
де
потужність,
що передається ведучим шківом, кВт;
швидкість
паса, м/с.
4.5.1.15. Визначаємо силу початкового натягу одного паса (Н):
(4.33)
де
раніше визначені;
маса одного метра паса, кг/м (за таблицями).
4.5.1.16. Знаходимо сили, що діють на вал та підшипники (Н):
(4.35)
де
кут
обхвату ведучого шківа.
4.5.1.17. Визначаємо напруження у ведучій гілці паса (МПа):
(4.36)
де
напруження
від початкового натягу паса; для клинових
пасів беруть середнє значення
;
прийнята
кількість пасів; А- площа перерізу паса.
4.5.1.18. Визначаємо напруження згину у пасі на дузі обхвату ведучого шківа (МПа):
(4.37)
де
Е- модуль пружності для кордтканевих
пасів беруть в інтервалі Е= 40...100 МПа;
відстань
від нейтральної лінії до найбільш
напружених волокон (за таблицею
)
4.5.1.19. Розраховуємо напруження (МПа), які виникають у пасі від дії відцентрових сил:
(4.38)
де
питома
маса паса, знаходиться в інтервалі
1250... 1400 кг/м3;
швидкість
паса, м/с.
4.5.1.20. Знаходимо максимальні напруження (МПа) у перерізі ведучої гілки паса в місці набігання його на ведучий шків:
(4.39)
4.5.1.21. Розрахункова довговічність (год):
(4.40)
де
границя
витривалості (беруть 9...10 МПа);
показник
степеня, (для клинових пасів
);
коефіцієнт,
що враховує вплив передатного числа
(за таблицями
);
коефіціент
що враховує непостійність навантаження
максимальні
напруження у ведучій гілці паса, МПа;
число
пробігів паса за секуду, визначене за
формулою (2.9)
Конструювання шківів
4.5.1.22.
Вибір матеріалу шківа залежить від
колової швидкості
.
Оскільки клинові паси можуть працювати
при швидкостях
,
то рекомендується вибирати сірий чавун
марки СЧ15 ГОСТ 1412-85.
4.5.1.23. Визначаємо параметри канавок шківів залежно від перерізу паса
Переріз паса |
Параметри канавок, мм |
Значення
кута
|
|||||
|
|
|
|
|
34 |
38 |
|
Розрах
|
|||||||
А |
3,3 |
11,0 |
15,0 |
10,0 |
8,7 |
100 |
280 |
4.5.1.24. Визначаємо основні конструктивні елементи шківів
№ п/п |
Параметри конструктив- них елементів |
Ведучий шків |
Ведений шків |
1 |
Розрахункові діаметри шківів
|
100 |
280 |
2 |
Конструкція шківів |
монолітний |
диск
який має отвори
|
3 |
Ширина
шківів
|
50 |
50 |
4 |
Товщина
ободу
|
- |
10 |
5 |
Внутрішній
діаметр маточин, мм |
28 |
18 |
6 |
Зовнішній
діаметр маточини, мм |
45 |
29 |
7 |
Довжина
маточини
|
60 |
38 |
8 |
Внутрішній
діаметр
обода, мм |
- |
245 |
9 |
Зовнішній
діаметр
шківів, мм |
106,6 |
286,6 |
10 |
Товщина
диска
|
- |
12 |
11 |
Діаметр отворів диска шківа, мм |
- |
44 |
12 |
Кількість отворів у диску |
- |
5 |
13 |
Діаметр
|
- |
137 |
14 |
Розміри шпонкового з’єднання
Переріз
шпонки Інтервали довжини ,мм Глибини шпонкового паза
|
|
|