Автоматизація планувальних робіт
Для відводу води з поверхні земляного полотна на автомобільних дорогах будується зливна призма із заданим поперечним ухилом. Будівельні норми регламентують відхилення поперечного ухилу в межах 20-35 мінут. Дослідження виконані на дорогах загального призначення показали, що відхилення поперечного ухилу від проектного складають, в середньому, 2-4 і досягають 10 градусів.
Під час руху автогрейдера по нерівностях поверхні кут нахилу відвалу міняється так швидко, що навіть досвідчений оператор не може вчасно відреагувати на такі зміни, а тим більше керувати робочим органом, щоб витримати вимоги будівельних норм і правил.
С
с.4.14) дозволяє з гідравлічним
истема автоматичного управління “ПРОФІЛЬ-1” (р стабілізувати поперечний нахил відвалу автогрейдера управлінням незалежно від нерівностей поверхні.
Рис.4.14
Принципова схема САУ поперечним нахилом
відвалу автогрейдера
САУ
“ПРОФІЛЬ-1” включає встановлений на
відвалі автогрейдера вимірювач (В)
кута нахилу відвалу до горизонту.
Оператор встановлює потрібний кут
нахилу задавачем (3). Сигнали від задавача
та вимірювача поступають в блок
порівняння (БП), який обчислює величину
неузгодженості та виробляє нове
значення керуючого сигналу, який
подається на блок управління (БУ) та
орган управління (ОУ). Орган управління
(гідророзподільник) подає робочу рідину у відповідну порожнину гідроциліндра і піднімає або опускає край відвалу автогрейдера відновлюючи заданий кут нахилу.
Задача побудови поздовжнього профілю за заданими висотними відмітками складніша, а тому і САУ для цього процесу різноманітні як за конструктивним виконанням так і за принципом дії.
Відомі системи, які на основі даних проектного поздовжнього профілю та висотних відміток поверхні землі розробляють програму руху робочого органу ДБМ та слідкують за її виконанням. Це так звані системи, які опрацьовують повну початкову інформацію.
Системи, які працюють з неповною початковою інформацією, поділяються на копіювальні та автономні. Копіювальні системи повторюють напрямок заданий жорсткою напрямною або променем, а автономні використовують давач поздовжнього ухилу.
Один із варіантів задавання поздовжнього ухилу реалізований в САУ “Профіль - 2” (рис.4.15) і базується на давачі поздовжнього ухилу, який встановлюється на рамі 2 зв’язаній з відвалом автогрейдера 3.
Рис.4.15.
Схема встановлення давача поздовжнього
ухилу Сигнал від давача (В) поздовжнього
ухилу порівнюється із величиною кута,
заданого оператором (3), а величина
неузгодженості через блок управління
(БУ) подається на орган управління (ОУ)
та виконавчий механізм (ВМ), який міняє
висоту розташування відвалу відносно
рами автогрейдера.
Недоліком
такої САУ є поступове накопичування
похибки профілювання, на яку суттєво
впливає база планувальної машини. Як
одно із рішень - це видовження бази
машини шляхом введення подовжувачів
1.
САУ
“ПРОФІЛЬ-2” оснащується автогрейдер
ДЗ-98. Система включає датчики поперечного
та поздовжнього кутів нахилу робочого
органу, а також систему захисту двигуна
від перевантаження. Автоматичне
керування відвалом автогрейдера в
поперечному і подовжньому напрямках
забезпечує
система „Профіль-20”, що побудована на основі комплекту приладів “АКА- Дормаш”. Система (рис.4.16) має два канали керування — стабілізації кутового положення відвалу у поперечній площині та регулювання положення відвалу по висоті.
Рисунок 4.16. Схема розташування апаратури САУ „Профіль-20” на автогрейдері: 1 - бортовий акумулятор; 2 - пульт керування: 3 - давач ДКБ; 4
давач ДЩБ; 5 - піднімальний пристрій; 6 - гідророзподільник.
САР „Профіль-20” забезпечує мінімальне відхилення поздовжнього і поперечного кутів встановлення відвалу грейдера від проектного. Для цього уздовж осі планованої ділянки на спеціальних опорах натягується жорсткий копір (струна) на висоті, що відповідає заданим проектним відміткам. Встановлення копіра виконується за допомогою нівеліра.
На правому кінці відвалу, на спеціальному кронштейні, установлюється давач 4 подовжнього профілю (ДЩБ), щуп якого постійно контактує з копіром. Давач 3 кутового положення (ДКБ) встановлюється на
• ч_/ • ч_/ т т ^ • ч_/ •
тяговій рамі автогрейдера. Необхідний поперечини нахил відвала встановлюється задавачем на пульті керування. Під час руху автогрейдера по нерівній поверхні, яку необхідно спланувати, відбувається зміна кута нахилу відвалу відносно встановленого задавачем на пульті керування і положення його по висоті щодо проектних відміток, заданих копіром. У випадку зміни кута нахилу відвалу електричні сигнали задавача і давача кутового положення порівнюються в блоці порівняння. Якщо різниця між ними перевищує чутливість системи, то посилений сигнал надходить на електромагніт гідророзподільника і ліва сторона відвалу піднімається або опускається в залежності від напрямку сигналу. Якщо автогрейдер під час руху опускається чи піднімається відносно копіра, то сигнал виробляється ДЩБ і надходить на електромагніт гідророзподільника, у результаті чого гідроциліндр переміщає правий край відвалу.