18. Основные колебания вагона. Определение. Название основных форм колебания вагона

Основные колебания – колебания, которые сопровождаются изменением одной обобщающей координаты (независимой координаты). q1 – подпрыгивание, q2 – боковой откос, q3 – подпрыгивание, q4 – виляние, q5 – галлопирование, q6 – боковая качка. 1 и 2 – ого рода (различным центром колебаний)

Собственные колебания – колебания, которые совершаются при отсутствии переменного вешнего воздействия и без поступления энергии извне.

Вынужденные колебания - колебания, которые вызываются переменим внешним воздействием.

Свободные колебания- колебания системы при отсутствии диссипативных сил.

Основными называются колебания, которые сопровождаются изменением какой – то одной обобщенной координаты

Каждое из основных колебаний имеет определенное название:

1) если при колебаниях кузов вагона перемещается вдоль оси Z, такие колебания называются колебаниями подпрыгивания,

2) если при колебаниях кузов вагона перемещается вдоль оси Y, такие колебания называются колебаниями бокового относа,

3) если при колебаниях кузов вагона перемещается вдоль оси X, такие колебания называются колебаниями подергивания.

4) если при колебаниях кузов вагона поворачивается вокруг оси Z, то такие колебания называются колебаниями виляния.

5) если при колебаниях кузов вагона поворачивается вокруг оси Y, то такие колебания называются колебаниями галопирования.

6) если при колебаниях кузов вагона поворачивается вокруг оси X, го такие колебания называются колебаниями боковой качки.

19. Нормативные оценочные показатели динамических качеств вагона

1. Коэффициент устойчивости КП против вкатывания колеса на головку рельса.

2. Коэффициент вертикальной динамики. Кg

3. Вертикальные, горизонтальные ускорения кузова.

4. Рамная сила – сила, действующая со стороны одной нитки рельсовой колеи на раму тележки.

5. Коэффициент запаса и устойчивости вагона от опрокидывания в кривых участках пути.

Можно и так

Оценка качества хода вагона производится расчетным и экспериментальным способами. В том и другом случае определяются следующие основные показатели ходовых качеств вагона

- коэффициент вертикальной динамики К_д;

- рамная сила Н_р,

- вертикальные γ_в и горизонтальные ускорения γ_г,

- коэффициент запаса устойчивости колесной пары от схода с рельсов по условию выкатывания гребня колеса на головку рельса К_ус;

- коэффициент запаса поперечной устойчивости пагона от опрокидывания в кривой под действием боковых сил К_уо.

20. Силовое условие устойчивости от вкатывания колеса на головку рельса

Коэффициент устойчивости КП против вкатывания колеса на головку рельса.

_{м – к. трение между колесом и головкой рельса (груз. 1,15, пасс. 1,4).}

_{α – угол наклона образующей поверхности гребня колеса к горизонтали.}

Рв – вертикальная нагрузка на рельс от набегающего колеса.

Рб – усилие взаимодействия гребня колеса и головки рельса.

Или так

Коэффициент устойчивости колесной пары против схода:

В контакте колеса с рельсом.

где β – угол наклона образующей конусообразной поверхности гребня колеса с горизонталью. Для новых колес с профилем по ГОСТ 9036-88 β = 60°;

μ - коэффициент трения поверхностей колес и рельсов (принимается μ = 0,25);

Р_в - вертикальная нагрузка от набегающего колеса;

Р_б - боковое усилие взаимодействия гребня набегающего колеса и головки рельса.

Условие устойчивости:

μ норм 1,4