Зміст і мета інвідуальних завдань
Практична частина вивчення курсу «Мехатроніка» в сумісній лабораторії «НУХТ – КАМОЦЦИ» завершується виконанням індивідуального завдання. В якості індивідуальних завдань використані пристрої, робочі органи яких приводяться у рух штоками пневмоциліндрів, система керування яких сформована на базі ПЛК (програмованого логічного контроллера) і релейно-контактних систем керування приводом.
Виконання студентами індивідуальних завдань має за мету:
ознайомлення з призначенням і принципом дії пристроїв, що мають застосування у широкому колі виробничих задач;
вивчення функціонального призначення і умовного позначення основних пневмоелементів, які застосовують в принципових схемах електропневмоприводів;
оволодіння методикою розробки циклограм послідовності руху робочих органів пристрою із залученням ПЛК (S-7-200);
оволодіння методикою складання принципових електропневмосхем, керування роботою приводу, створеного за відповідним варіантом індивідуального завдання.
Послідовність виконання індивідуального завдання
Вибрати варіант завдання за номером алфавітного списку групи. Схеми пристроїв, які відповідають номеру завдання, наведені у додатку А. У подальшому притримуватись наступної послідовності виконання завдання:
Сформулювати принцип дії пристрою.
Визначити і обґрунтувати типи пневмоциліндрів обраних в якості виконавчих органів пристрою.
Розробити циклограму «переміщення-крок» сумісної дії штоків пневмоциліндрів в масштабі.
Скласти принципову електропневматичну схему керування роботою пневмоциліндрів з врахуванням розробленої циклограми.
Електропневмосхема повинна працювати як в напівавтоматичному, так і в автоматичному режимі роботи пристрою.
Зібрати електропневматичну схему в програмному пакеті Fluid Sim і перевірити її працездатність в анімаційному режимі.
При розробці електропневмосхеми, по мірі необхідності, використовувати давачі стану, реле часу та тиску, логічні елементи та безконтактні системи стеження. Передбачати регулювання швидкості руху штоків пневмоциліндрів .
Розрахувати по зусиллю пневматичний циліндр кожного вузла за завданням і визначити витратні характеристики роботи розподільників. Обрати серію пневмоциліндра за каталогом і обґрунтувати вибір.
Оформити звіт про виконання індивідуального завдання і підготуватись до захисту.
3.Приклад виконання та оформлення завдання Титульний аркуш звіту (формат а-4)
Другий аркуш звіту
Варіант 0 |
СХЕМА ПРИСТРОЮ
Пристрій призначено для перевантажування штучних вантажів 1, з магістрального конвеєра 2 на відвідний конвеєр 3 за допомогою двох пневмоциліндрів 1.0 та 2.0.
|
Принцип дії пристрою
По магістральному конвеєру 2 (див. схему пристрою) з певним кроком рухаються тарно-штучні вантажі 1. При проходженні вантажу біля пневмоциліндра 1.0 спрацьовує давач стану 1.2.
Шток пневмоциліндру 1.0 висувається і здійснює операцію переміщення вантажу на відвідний конвеєр 3.
По завершенню робочого ходу, шток пневмоциліндру 1.0 натискає давач стану 2.2 і зупиняється, а шток пневмоциліндру 2.0 висувається і переміщує вантаж на конвеєр 3.
Після завершення робочого ходу, шток пневмоциліндра 2.0 натискає давач стану 1.3 і одразу штоки обох пневмоциліндрів одночасно втягуються (виконується холостий хід).
На цьому цикл роботи пристрою закінчується і штоки пневмоциліндрів готові для перевантаження наступного вантажу Пластина 4, яка кріпиться на штоки пневмоциліндра 1.0 і виконана Г-подібною, призначена для здійснення затримки наступного вантажу під час втягування штока пневмоциліндра 1.0.