­­ МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕХАТРОНІКА

Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань Звітній протокол лабораторних робіт

для студентів напряму 6.050502 "Інженерна механіка"

денної форми навчання

СХВАЛЕНО

на засіданні кафедри

технічної механіки і пакувальної техніки

Протокол № 6

від 11.02.2014р.

Київ НУХТ 2014

Мехатроніка: Метод. вказівки до виконання індивідуальних завдань для студентів напряму 6.050502 "Інженерна механіка» ден. форми навч. / Уклад.: Кривопляс-Володіна Л.О.,Якимчук,М.В., Любімов В.М.,

к.т.н., доц.

К.: НУХТ, 2014. - 21 С.

Рецензент: Валіулін Г.Р.

Укладачі: Кривопляс-Володіна Л.О.,

Якимчук М.В.,

Любімов В.М. , кандидати техн. наук

Видання подається в авторській редакції

Відповідальний за випуск А.І. Соколенко, д-р техн. наук

З М І С Т

П

4

4

7

8

19

20

ЕРЕДМОВА…………………………………………………………..………

1. ЗМІСТ І МЕТА ІНВІДУАЛЬНИХ ЗАВДАНЬ…………………………

2. ПОСЛІДОВНІСТЬ ВИКОНАННЯ ІНДИВІДУАЛЬНОГО

ЗАВДАННЯ…………………………………………………………..……

3. ПРИКЛАД ВИКОНАННЯ ТА ОФОРМЛЕННЯ ЗАВДАННЯ………

4. ЗАПИТАННЯ І ЗАВДАННЯ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЮ……………….

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ …………………………………………..……………

Додаток А ………………………………………...…………………………...

Додаток Б ……………………………………………………………………..

Передмова

Мехатроника – дисципліна яка, грунтується на системному об'єднанні вузлів точної механіки, датчиків стану зовнішнього середовища і самого об'єкту, джерел енергії, виконавчих механізмів, підсилювачів, обчислювальних пристроїв (ЕОМ і мікропроцесори). Мехатрона система - єдиний комплекс електромеханічних, електрогідравлічних, електронних елементів і засобів обчислювальної техніки, між якими здійснюється постійний обмін, що динамічно міняється, енергією і інформацією, об'єднаний загальною системою автоматичного управління, що має елементи штучного інтелекту.

Вивчення дисципліни «Мехатроніка» завершується виконанням індивідуального завдання в якості звітнього протоколу лабораторних робіт. Для успішного виконання індивідуального завдання необхідно засвоїти схематичні зображення електропневмоелементів, ПЛК і силового пристрою. Навчитись складати типові схеми електропневматичного керування приводом з регулюванням швидкості руху штока пневмоциліндра, із забезпеченням синхронізації сумісної роботи штоків пневмоциліндрів, з використанням логічних функцій, а також з можливістю керуванням робочим та холостим ходом штоків по часу із застосуванням ПЛК.

Прослухавши лекції та виконавши лабораторні роботи, студент повинен використати отримані знання при виконанні індивідуального завдання як звітнього протоколу лабораторних робіт.

Дані методичні вказівки регламентують об’єм, склад і вимоги до оформлення індивідуальних завдань.