Контрольные вопросы:

1. Какие продольные моменты действуют на вертолет относительно

оси Oz?

2. Как осуществляется продольная балансировка на данном режиме полета ?

3. Как изменится продольное равновесие вертолета, если:

- увеличить шаг НВ ?

- отклонить правую педаль ? левую педаль ?

- увеличить скорость ? уменьшить скорость ?

- сместить центр масс вперед ? назад ?

4. Какую зависимость показывает балансировочная кривая ?

5. В какую сторону отклоняется кольцо автомата перекоса:

- при увеличении скорости ?. - при уменьшении частоты вращения НВ ?

- при смещения центра массы назад ?- при попутном ветре ?- при уменьшении массы вертолета?

- при увеличении высоты полета ?

6. Как влияет на угол тангажа:- скорость полета ?- ветер ?

1.6 Поперечная балансировка

Целью поперечной балансировки является сохранение равновесия сил и моментов, действующих в поперечной плоскости, перпендикуляр­ной продольной оси 0х вертолета. Возможны два способа поперечной балансировки: с креном без скольжения и без крена со скольжением. В обоих случаях движение вертолета прямолинейное и равномерное, с постоянным курсовым углом. При балансировке с креном без сколь­жения курсовой угол равен нулю.

1.6.1 Поперечная балансировка с креном.

На вертолете Ми-8 в поперечной плоскости действуют следующие силы и моменты:

- сила тяги рулевого венте Тpв. На моторных режимах направле­на влево по полету, на режиме самовращения НВ - вправо;

- поперечная сила несущего винта Zн. Представляет собой проек­цию силы Rн на поперечную ось 0z. Направлена вправо на моторных режимах и влево - на режиме самовращения НВ. Возникает вследствие бокового завала конуса вращения НВ, вызванного поступательнвм дви­жением вертолета и поперечными отклонениями РЦШ;

- поперечная сила фюзеляжа Zф. Появляется при наличии скольже­ния вертолета в случае

14

балансировки без крена;

- кренящий момент oт несущего винта Мхн. Возникает под действием поперечной силы Zн на плече yн относительно продольной оси 0х. Момент Мхн стремится накренить вертолет вправо на моторных режи­мах и влево - на режиме самовращения НВ;

- инерционный момент за счет разноса ГШ Мхr. Направлен в сторону бокового завала конуса вращения НВ;

- кренящий момент от тяги рулевого винта Мхр. Действует на плече h_рв относительно оси 0х, стремится накренить вертолет влево на моторных режимах и вправо - на режиме самовращения НВ.

Вертолет находится в состоянии поперечного равновесия, если алгебраические суммы поперечных сил и их моментов относительно продольной оси 0x равны нулю. При этом возможны два способа попе­речной балансировки вертолета: без скольжения и со скольжением.

Для того, чтобы выполнить полет без скольжения, должны быть уравновешены силы тяги РВ и поперечная сила НВ Zн. В противном случае под действием силы Трв вертолет начнет смещаться влево и появится левое скольжение. Для устранения скольжения необходимо наклонить конус вращения НВ вправо для увеличения боковой силы Zн, уравновешивающей

Рис.6 Поперечная балансировка с креном без скольжения

силу Т_pb. При этом появляется кренящий момент Мхн (рис.6). Обычно плечо Ун больше плеча hрв, поэтому при равенстве сил вертолет накреняется вправо. При наклоне конуса вправо

15

появляет­ся инерционный момент на втулке за счет разноса ГШ Мхr, также действующий вправо. Крен вызывает появление составляющей силы тяжести GS_inγ. Кренящие моменты будут сбалансированы, если Трв >Zн.

Условие поперечной балансировки с креном без скольжения имеет вид:

ΣFz = Zн+G Sinγ-Трв =0

ΣMx= Zн·yн+Mxг -Трв·hрв=0

На режиме самовращения НВ тяга РВ направлена вправо по полету. Для устранения правого скольжения необходимо конус вращения НВ отклонить влево, вертолет будет сбалансирован с некоторым левым креном.

Величина балансировочного крена вертолета зависит от тяги РВ на данном режиме полета, т.е. от потребной мощности НВ N_потр.

Из графической зависимости угла крена вертолета Ми-8 от скорости полета при постоянной

м ощности двигателей (рис.7) следует, что на режиме висения при максимальной

Рис.7 Зависимость балансировочного угла крена

от скорости полета

потребной мощности N_потр крен вертолета вправо также наибольший. В полете с поступательной скоростью крен вертолета меньше, а на экономической скорости Vэк-минимальный.