Отчет должен содержать:
набор величин исходных значений задания варианта с расшифровкой их смысла;
структурную схему изучаемой системы с описанием алгоритма ее работы;
графики зависимостей L(λ), построенных согласно значениям, найденным в процессе поиска оптимальных настроек;
графики временных зависимостей в переходных процессах в САУ –
,
построенные для найденных значений
оптимальной настройки;
после построения графиков следует сравнить их и сделать вывод об эффективности работы простейшей АСАУ с эталонной моделью и о процедуре поиска оптимальных настроек её;
письменный ответ на вопросы, указанные преподавателем.
6.4. Контрольные вопросы
Какие системы называются адаптивными, какие задачи они решают и каковы особенности их структуры?
С какой целью в АСАУ используется эталонная модель?
По какому алгоритму организуется канал настройки в исследуемой АСАУ? Изобразите структурную схему и укажите вид передаточной функции адаптера.
В чем ограниченность и недостатки исследуемой модели АСАУ?
Каков смысл параметра L и с какой целью его необходимо определять? От соотношения каких факторов зависит настройка на оптимальное значение L (поясните эту зависимость)?
Как производится автоматическое определение оптимальных параметров цепи настройки в данной лабораторной работе?
Табл. 6.1. Параметры звеньев АСАУ и характеристики внешнего воздействия
№ п/п |
Эталонная модель |
Адаптер |
Задающее воздействие g(t) |
Параметр нестацион. |
|||
k0 |
a0 |
τ, с |
ω |
gmax |
форма импульсов |
А |
|
1 |
1,0 |
1,5 |
0,25 |
0,10 |
2,5 |
синусоидальная |
13 |
2 |
1,5 |
2,0 |
0,15 |
0,15 |
2,0 |
прямоугольная |
12 |
3 |
2,0 |
2,5 |
0,20 |
0,20 |
1,5 |
пилообразная |
15 |
5 |
2,25 |
3,0 |
0,10 |
0,25 |
3,0 |
синусоидальная |
11 |
5 |
1,25 |
5,0 |
0,25 |
0,30 |
1,0 |
прямоугольная |
10 |
6 |
1,75 |
5,5 |
0,15 |
0,10 |
2,5 |
пилообразная |
13 |
7 |
2,5 |
2,25 |
0,20 |
0,15 |
2,0 |
синусоидальная |
12 |
8 |
1,0 |
3,75 |
0,10 |
0,20 |
1,5 |
прямоугольная |
15 |
9 |
1,5 |
1,5 |
0,20 |
0,25 |
3,0 |
пилообразная |
11 |
10 |
2,0 |
2,0 |
0,10 |
0,30 |
1,0 |
синусоидальная |
10 |
11 |
2,25 |
2,5 |
0,25 |
0,10 |
2,5 |
прямоугольная |
13 |
12 |
1,25 |
3,0 |
0,15 |
0,15 |
2,0 |
пилообразная |
12 |
13 |
1,75 |
5,0 |
0,25 |
0,20 |
1,5 |
синусоидальная |
15 |
15 |
2,5 |
5,5 |
0,15 |
0,25 |
3,0 |
прямоугольная |
11 |
15 |
1,0 |
2,25 |
0,20 |
0,30 |
1,0 |
пилообразная |
10 |
16 |
1,5 |
3,75 |
0,10 |
0,10 |
2,5 |
синусоидальная |
13 |
17 |
2,0 |
1,5 |
0,30 |
0,15 |
2,0 |
прямоугольная |
12 |
18 |
2,25 |
2,0 |
0,25 |
0,20 |
1,5 |
пилообразная |
15 |
19 |
1,25 |
2,5 |
0,25 |
0,25 |
3,0 |
синусоидальная |
11 |
20 |
1,75 |
3,0 |
0,15 |
0,30 |
1,0 |
прямоугольная |
10 |
21 |
2,5 |
5,0 |
0,20 |
0,10 |
2,5 |
пилообразная |
13 |
22 |
1,0 |
5,5 |
0,10 |
0,15 |
2,0 |
синусоидальная |
12 |
23 |
1,5 |
2,25 |
0,30 |
0,20 |
1,5 |
прямоугольная |
15 |
24 |
2,0 |
3,75 |
0,25 |
0,25 |
3,0 |
пилообразная |
11 |
25 |
2,25 |
5,5 |
0,20 |
0,30 |
1,0 |
синусоидальная |
10 |