Порядок виконання роботи

1 Провести візуальний огляд установки.

2 Перевірити вірність вмикання індуктивних розподілювачів відповідно принципової схеми.

3 Перевірити наявність заземлення шаф перетворювачів.

4 Перевірити цілісність R-С ланцюгів.

5 Перевірити цілісність комутацій контрольних гнізд.

6 Провести візуальну перевірку приєднання перетворювача до напруги

Опис функціональної схеми регулювання швидкості ДПС (підлеглого керування)

Ефективним засобом формування п/п є принцип підлеглого керування координат ЄП використовується окремий регулятор та відповідний жорсткий від'ємний зв'язок. Регулювання координат утворюють при цьому концентричну систему в якій кожний внутрішній контур керується сигналом від зовнішнього контуру. Така система дозволяє зробити оптимальну настройку з заданою якістю кожного контуру та одночасно підпорядковує роботу усіх внутрішніх контурів керування.

ДПС отримує живлення від керуючого Т. Напруга на вході тиристорного перетворювача з 2-х обмоток трансформатора ТV1.

Первинні обмотки трансформатора через QF підключається до мережі

змінного струму.

Напруга завдання скрізь контакти реле напруги (В або Н) підходять на керуємий опір Rзавд за допомогою якого встановлюється необхідна Uзавд. Подільник Uзавд та ячійка повної розв. падіння Uзавд до величині U керування ТП та потенціал розв. ланцюгів завдання та керування.

Сигнал завдання с ЯГР підходить на задатчик інтенсивності ЗІ який змінює сигнали регулятора швидкості.

Сигнал завдання с задатчика інтенсивності ЗІ є таким , що завдає сигнал контуру швидкості та разом с сигналом зворотного зв'язку, на швидкість, подається на РШ пропорційного типу.

Сигнал зворотного зв'язку та швидкості який поступає з ТГ, який встановлено на валу Д через подільник U зворотного зв'язку (ДІС) та датчик швидкості який здійснює узгодження величин U та потенціальну розв'язку ланцюгів ТГ та керування U, виходу регулятора РШ є сигнал який задається контуру І, який разом з сигналом зворотного зв'язку подається на пропорційно - інтегральний регулятор І РС. Сигнал зворотнього зв'язку по І надходить з датчика І (ДС), який має потенціальну розв'язку з силовим ланцюгом. Знімається сигнал зворотнього зв'язку по І з шунта встановленого в ланцюгу ДМ.

Для обмеження І якоря Д на відповідному рівні обмежується вихід U регулятора швидкості до обмоток приладу.

Малюнок 1 – Функціональна схема підлеглого регулювання швидкості двигуна постійного струму.

Контрольні запитання

1. У чому полягає задача настройки контурів системи підлеглого керування?

2. Поясніть склад системи управління ДПС по схемі ТП-Д з двоконтурною

схемою підлеглого керування.

3. У чому полягає суть оптимізації контуру?

4. Розрахунок параметр регулятора швидкості.

5. Розрахунок параметрів регулятора струму.

6. У чому полягає задача наладки схеми регулювання?

7. Що треба виконати для настройки регулятора струму якірного ланцюга?

8. У чому полягає настройка П-регулятора швидкості?

Техніка безпеки

1. Роботу виконувати на підготовленому стенді.

2. Роботу повинні виконувати не менш двох чоловік.

3. Перед початком роботи переконатися, що всі вимикачі відключені.

4. Заборонено включати стенд без дозволу викладача.

5. На стенді, що знаходиться під напругою, забороняється робити переключення проводом.

6. Після проведення дослідів необхідно відключити стенд від напруги.

Лабораторна робота№13

Тема: Наладка тиристорного перетворювача при роботі на активно-індуктивне навантаження.

Мета: Навчитися проводити комплекс робіт по випробуванню, перевірці

і настройці тиристорного перетворювача, вивчити його роботу при активно індуктивному навантаженні.

Прилади й устаткування: тиристорна установка ЕТ 6 (UН=380 В, РН=2,28 кВт), трансформатор ТСТ10 УХЛ4 (РН= 8 кВт, UН=380 В), електродвигун 2ПБ 901 (РН=0,37 кВт, UН=220 В, ІН=2,28 А), кнопка ПК222 2У2, 10 А; перемикач ПКП 10 У3.10 А, опір ППЕ-3А, 1,5 кОм, автомат АЕ 205 610УЗ, 32 А, 500 В, тахогенератор Д4, вольтметр.

Теоретичні обґрунтування

Схеми трифазних перетворювачів застосовуються для живлення споживачів середньої і великої потужності. Первинна обмотка трансформаторів таких перетворювачів складається з трьох фаз і сполучається в зірку або в трикутник. Трифазні перетворювачі рівномірно завантажують мережу і відрізняються високим коефіцієнтом використання трансформатора. Ці схеми використовуються для живлення статичних навантажень активного і активно індуктивного характеру.

Електропривод складається з двох замкнених контурів підлеглого регулювання контуру струму (РТ) і контурі швидкості (РШ). Робота електроприводу здійснюється таким чином: при наявності збудження на вході регулювальника швидкості РС на його вході формується сигнал, пропорційний цьому розузгодженню, який порівнюється з початковим значенням струму якоря.

Цей сигнал поступає на вхід регулювальника струму РТ. Регулювальник посилює цю різницю і видає керуюче напруження на схему формування і розподілу імпульсів управління силовим тиристором. По мірі зменшення розузгодження відбуваються стабілізації: частоти обертання двигуна на рівні пропорційному напруженню завдання. Коефіцієнт посилення системи регулювання забезпечує необхідний діапазон регулювання і достатню точність підтримки швидкості при обертаючих впливах. Обмеження струму якоря двигуна здійснюється шляхом обмеження — напруження виходу регулювальника швидкості.

Склад тиристорного перетворювача:

1. Силової схеми.

2. Схеми керування керуючих імпульсів

3. Схеми посилення регулювальника швидкості.

4. Схеми посилення регулювальника струму з датчиком струму і схемою

обмеження похідної РТ.

5. Схеми обмеження мінімального кута управління.

6. Схеми обмеження струму якоря.

7. Схеми захисту.

8. Джерела живлення.

9. Схеми додаткового посилення.