Порядок проведення роботи

1 Провести перевірку вірності під'єднання головних полюсів методом імпульсів, для цього зібрати схему (мал. 1). Вмикаємо автомат QF2 на клемі + 4,5 В та - 4,5 В, подаємо постійну низьковольтну напругу розмір якої визначають за вольтметром РV2. Якщо при замкненні мережі стрілка мілівольтметра підійде вправо, початок і кінець визначені вірно.

2 Провести перевірку вірності під'єднання обмоток додаткових полюсів методом імпульсів, для цього зібрати схему (мал. 1). Якщо стрілка мілівольтметра РV відійде вправо, то початок і кінець визначені вірно.

3 Протести перевірку полярності щіток якоря методом перевірки якоря (мал. 3).

Малюнок 1. Схема перебірки вірності включення голодних полюсів методом імпульсів.

Малюнок 2. Принципова схема стенду роботи.

Малюнок 3. Схема перевірки вірності під'єднання полюсів змінного струму.

Малюнок 4. Схема перевірки вірності під'єднання додаткових полюсів методом імпульсів.

Малюнок 5. Схема перевірки полярності щіток.

Контрольні запитання

1. Для чого використовуються токові реле?

2. Для чого використовується понижуючий трансформатор і автотрансформатор?

3. Як визначають спрацювання реле?

4. Що таке коефіцієнт повернення, його формула?

5. Якими апаратами відбувається включення і відключення схеми?

6. Які параметри повинні замірятися при налагодженні?

7. Блокування і захисти в схемі?

8. Принцип дії схеми?

9. На які струми випускаються реле серії РТ4?

10. Для чого служить опір R1?

11. Устрій та робота автотрансформатора?

12. Як залежить коефіцієнт повернення від пружини?

Техніка безпеки

1. Забороняється вмикати стенд без дозволу викладача, торкатися оголених частин при ввімкненому стенді.

2. Включення стенду проводити стоячі на діелектричному килимку.

3. Працювати зі справним стендом.

Лабораторна робота№9

Тема: Перебірка правильності маркування обмоток статора двигунів змінного струму різними методами.

Мета: Визначити початок і кінець кожної фази обмоток машин змінного струму напругою постійного і змінного струму.

Прилади й устаткування: асинхронний двигун, кнопкова посада, гальванометр, автомат, діодний міст, міліамперметр.

Теоретичні відомості

Таблиця 1 – Позначення виводів обмоток машин трифазного струму.

Удеяких машинах ОС глухо з’єднані в зірку і на дошку виведені тільки чотири виводи: фази 3-1, 3-2, 3-3 і нульова крапка 0. Виводи фазного ротора позначають буквами Р1, Р2, Р3.

Таблиця 2 – Позначення виводів обмоток ротора.

При відсутності маркування кінців обмотки, останню перевіряють індуктивним методом на постійному чи змінному струмі. Попередньо знаходять парні виводи фаз за допомогою контрольної лампи, чи пробника мегомметра.

Малюнок 1 – Виводи фаз обмоток статора.

Малюнок 2 – З’єднання фаз однойменними виводами.

Малюнок 3 – З’єднання фаз різнойменними виводами.

Малюнок 4 – Схеми перевірки маркировки виводів статору асинхронного двигуна малої потужності за допомогою джерела постійного струму.

Малюнок 5 – Схема перевірки початку та кінця обмоток.

Контрольні запитання

1. Перелічити методи перебірки вірності маркировки виводів, полярності обмоток голодних полюсів машин постійного струму.

2.Метод імпульсів для перевірки полярності обмоток головних і додаткових полюсів.

3.Метод магнітної стрілки

4.Метод провертання якоря.

5.Метод змінного струму для перевірки вірності під'єднання обмоток додаткових полюсів.

Техніка безпеки

1. Забороняється вмикати стенд без дозволу викладача.

2. При замиканні вимкнути стенд.

Лабораторна робота№10

Тема: Вимірювання потужностей втягування та відпускання апаратів з котушками різних потужностей.

Мета: Вимірити потужність втягування та відпускання апаратів з котушками різних потужностей.

Прилади й устаткування: вольтметр М362, автотрансформатор АОСН 20-220 75-у4, автомат АЕ - 2043М, реле РЕВ 201У3, контактор МК6-10УЗ 400А, контактор МК-2-20У3 63А, діоди Д248Б.

Теоретичні обґрунтування

За ПУЕ апарати постійного струму поданні чітко вмикатися при подачі 85% номінальної напруги на нагріті до максимальній допустимій температурі втягуються і котушки. Але випробувати апарати при нагрітих котушках незручно, через це під час наладки апарати захисту випробовують з холодними котушками. При цьому максимальний перегріб міді приймають 70 С. При температурі навколишнього середовища 20 С потужність втягування не повинно бути 69% номінального. Таким чином, при 20 С для апаратів захисту на напругу 220 В контрольним напруженням втягування буде порівнювати 150 В, для апаратів 1108- 75 В.

В об'ємі робіт по наладці релейноконтакторної апаратури входять такі операції: визначення мінімального напруження спрацювання та напруга возврату; апробування дистанційного управління контактора або пускача при 80%; регуліровка схем у період випробування при різних режимах роботи.

Малюнок 1 – Схема перевірки напруги втягування та відпадання контактора при живленні від джерела змінного струму через випрямляч.

Малюнок 2 – Схема перевірки напруги втягування та відпадання реле при живленні від джерела змінного струму.

Порядок виконання роботи

1 Протести зовнішній огляд апаратів.

1.1 Перевірити типи апаратів та параметри стягуючої котушки.

1.2 Перевірити стан голодних та блокіровочних контактів та їх пружності.

1.3 Перевірити стан гибких з'єднань, камер, наявність немагнітної прокладки та її стан.

1.4 Перевірити наявність кріпильних болтів, гайок.

2 Зібрати схему (мал. 1).

2.1 Вимірити напругу втягування та відпускання, збільшувати напругуавтотрансформатором та зменшувати його. Дані занести у таблицю 1.

Таблиця 1

Номер опиту	1	2	3
Напруга втягування
Напруга відпадання
Коефіцієнт повертання

2.2 Зібрати схему (мал. 2). Випробування МК-6-30У3 40 А. Дані занести в таблицю 2.

Таблиця 2

Номер опиту	1	2	3
Напруга втягування
Напруга відпадання
Коефіцієнт повертання

2.3 Зібрати схему (мал. 3). Дані занести в таблицю 3.

Таблиця 3

Номер опиту	1	2	3
Напруга втягування
Напруга відпадання
Коефіцієнт повертання

Контрольні запитання

1. Що входить у програму контрольних і типових іспитів асинхронного двигуна?

2. Що необхідно перевірити при зовнішньому огляді машин з фазним ротором?

3. Як здійснюється перевірка полярності виводів напругою постійного струму?

4. Як здійснюється перебірка полярності виводів напругою змінного струму?

5. Як перевіряють з'єднання обмотки статора двигуна з фазним ротором?

Техніка безпеки

1. Забороняється вмикати стенд без дозволу викладача, торкатися оголених частин при ввімкненому стенді.

2. Включення стенду проводити стоячі на діелектричному килимку.

3. Працювати зі справним стендом.

Лабораторна робота№11

Тема: Настроювання реле часу різних типів.

Мета: Призвести настройку реле часу різних типів.

Прилади й устаткування: автомат 2046М-10Р-00/УЗА, реле програмне ВЛ-56УХЛ4, реле часу РЕВ813УЗ, реле часу РВ 235У4, секундомір електричний ПВ-53ш, сигнальна лампа Н2, перемикач А2, реле часу ВХЛ-64УХЛ4/312.

Теоретичні обґрунтування

Час спрацювання реле слід замірити не менше трьох чотирьох раз на кожній установці для кожного контакту. Якщо є підозра, що розбіг реле перевищує допустиме значення, то десятикратна. Витримка часу співпадає сумі показників двох шкал для РВ 235У4.1- через 10%, 2-через 1% максимальної уставки діапазону. Реле керується включенням і відключенням напруги мережі. З підвищенням погрішності, опит потребується постарити 10 разів для більш точного розрахунку погрішності.

Малюнок 1 – Схема виміру витримки часу.

Порядок виконання роботи

1 Перевірка і регулювання реле типу РЕВ813.

1.1 Зробити зовнішній огляд реле.

1.2 Перевірити відсутність залипання рухомої системи при вмиканні від руки, при піджатті якоря до осередку витки пружини не повинні торкатися один одного.

1.3 Провести регулювання витримки часу із поміччю секундоміра по схемі на (мал. 1).

1.4 Зробити регулювання часу спрацювання шляхом зміною натягу пружини.

2 Провести наладку реле часу 235У4.

2.1 Провести замір витримки часу для реле РВ 235У4 по завданню викладача по схемі на (мал. 1).

Таблиця 1

Стан пружини	№	Час спрацьовування, с	Час відключення, с	Час відключення, с
Нормальна	123
Затягнута 1 об	123
Затягнута 2 об	123

Таблиця 2

Тип	Час установки, с	Час спрацьовування, с	Точність спрацьовування

3 Провести наладку реле ВЛ-56 УХЛ4. Включити QF1, виставити витримку часу, вмикнути SA2, замір часу спрацювання проводиться від моменту включення SА2 до моменту загоряння лампи НL2. Дані замірів занести до таблиці 3.

Таблиця 3

Тип	№	Час установки, с	Час спрацьовування, с	Точність спрацьовування

4 Зробити висновок о проробленій роботі.

Контрольні запитання

1. Чим здійснюється регулювання витримки часу?

2. Намалювати схему означення витримки часу?

3. 3 яких частин складається реле часу?

4. Написати формулу для означення точності?

5. Як проводиться замір часу спрацювання?

6. Що слід робити, якщо рухома частина реле замкнена?

7. Що треба розрахувати у лабораторній роботі?

Техніка безпеки

1. Роботу виконувати на підготовленому стенді.

2. Роботу повинні виконувати не менш двох чоловік.

3. Перед початком роботи переконатися, що всі вимикачі відключені.

4. Заборонено включати стенд без дозволу викладача.

5. Після проведення дослідів необхідно відключити стенд від напруги.

Лабораторна робота№12

Тема: Наладка двоконтурної системи підлеглого регулювання швидкості двигуна постійного струму за системою ТП-Д.

Мета: Навчитися налагоджувати двоконтурну систему підлеглого регулювання швидкості двигуна постійного струму за системою ТП-Д.

Прилади й устаткування: автоматичний вимикач, вольтметр, амперметр, показник швидкості обертання, двигун, перетворювач, осцилограф.

Теоретичні відомості

Задачею налагодження контурів системи підлеглого керування є підбор таких значень резисторів та конденсаторів „обв'язки” регуляторів, які забезпечать необхідну швидкодію та якість регулювання основного регулюємого параметра.

Під „обв'язкою” регуляторів розуміють резистори та конденсатори, які входять до ланцюг/в завдання та зворотних зв'язків регуляторів.

Найбільш використовуваною є схема управління двигуном постійного струму по системі ТП-Д з двоконтурною схемою підлеглого керування.

Внутрішній контур системи регулювання при цьому - струмів. Його задача — підтримувати як у статиці, так по можливості, в динаміці величину струму якоря двигуна в відповідності з завданням на струм, яке цей контур отримує від зовнішнього контуру.

Зовнішній контур — контур регулювання основного параметру. Таким параметром може бути швидкість або ЕРС двигуна, рідше— напруга на якорі двигуна.

Задача цього контуру - така ж: підтримувати регулюємий параметр в відповідності до завдання, що отримується зовні — від командного апарата, яким керує оператор, або дід системи автоматики. При цьому часто це завдання пропускається через задатчик інтенсивності для того, щоб будь-які командні впливи привести у відповідність до можливостей приводу та не розмикати систему в перехідних режимах.