Структурное и кинематическое исследование механизма (лист 2)

Произвести структурный анализ механизма (в расчетно-пояснительной записке), т.е. определить степень подвижности W механизма по формуле Чебышева П.Л., механизм разложить на структурные группы Ассура, определить их класс и порядок, написать формулу строения механизма и дать заключение о классе исследуемого механизма.

На листе 2 построить кинематическую схему механизма в двух крайних положениях.

Крайним положением механизма называется такое положение, в котором скорость выходного рабочего звена равна нулю.

За начало отсчета положений механизма принимается одно из крайних положений исходя из следующих соображений.

За один оборот кривошипа выходное звено (ползун) совершает рабочий и холостой ход. Во время рабочего хода, на ползун действует сила полезного сопротивления F_ПС, направленная на встречу движения ползуна.

За начало отсчета принять то крайнее положение после прохождения, которого скорость ползуна V_E будет направлена в сторону, противоположную направлению силы полезного сопротивления F_ПС.

Это положение механизма принять за «нулевое» и, начиная от него, разбить траекторию перемещения точки кривошипа на 12 равноотстоящих положений в направлении вращения кривошипа (в направлении ).

Разбивка траектории входного (ведущего) звена на 12 равноотстоящих положений производятся от "нулевого" положения в направлении заданного вращения .

Для 12 равноотстоящих положений входного звена построить в тонких линиях соответствующие ему положения остальных звеньев.

То положение механизма, которое указано в задании как расчетное для силового исследования, выполнить основными линиями.

Построение планов скоростей. Написать уравнения для построения планов скоростей и привести необходимые расчеты.

Выбрать стандартный масштаб для построения планов скоростей.

Для всех положений механизма построить планы скоростей. Построение планов производится тонкими линиями. Полюс каждого плана скоростей изобразить кружочком  1,5 - 2,0 мм и обозначить буквой р.

Возле каждого полюса планов скоростей провести окружности  10 - 15 мм, внутри которой указать номер положения механизма.

На планах показать векторы абсолютных и относительных скоростей всех точек, обозначенных на схеме буквами.

Все точки механизма на планах скоростей обозначаются строчными буквами и т.д.

На планах скоростей показать обозначение векторов абсолютных скоростей и т.д., а также векторов относительных скоростей и т.д.

Векторы абсолютных скоростей всегда направлены из полюса плана, а направление векторов относительных скоростей определять по составленным векторным уравнениям.

Подсчитать абсолютные и относительные скорости точек звеньев механизма (умножив длины отрезков на масштаб) и результаты свести в

Таблицу 1 следующей формы:

Таблица 1

Абсолютные и относительные скорости точек

№ положения				…			…	…	…
0
1
2
…

Определить угловые скорости звеньев, имеющих вращательное движение по соответствующим формулам.

Например:

; (13)

Определить направление угловых скоростей путем переноса векторов относительных скоростей в соответствующие точки на план механизма.