
- •1. Кинематическая схема рабочей машины, ее описание и технические данные
- •2. Расчет нагрузочной диаграммы рабочей машины
- •2.1 Расчёт статических мощностей
- •2.2 Расчёт статических моментов
- •3. Предварительный расчет мощности электродвигателя и его выбор
- •4. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции системы электрический двигатель – рабочая машина
- •5. Расчет приближенной нагрузочной диаграммы электродвигателя
- •6. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву
- •7. Выбор системы электропривода и его структурная схема
- •8. Расчет и построение естественных механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя
- •9. Построение пусковой и тормозной диаграмм двигателя. Расчет пусковых и тормозного сопротивлений
- •10. Расчёт переходных режимов
- •Электродвигателя
Электродвигателя
Значения среднеквадратичных моментов на каждом участке аппроксимации определим по выражению:
где Мнач i – начальное значение момента на рассматриваемом участке,
Мкон i – конечное значение момента на рассматриваемом участке.
По результатам расчётов переходных режимов и установившегося режима строятся нагрузочные диаграммы в виде зависимости момента от времени. Нагрузочные диаграммы приведены на рисунке 7.
Проверка на заданную производительность механизма заключается в том, чтобы проверить, укладывается ли рассчитанное время работы электропривода в заданное техническим заданием время tp.
Расчетное время работы :
Заданное время работы:
Время работы меньше заданного. Из этого следует, что производительность выше заданной. Уменьшить производительность до заданной можно, уменьшив мощность двигателя.
Заключение
Разработанный электропривод удовлетворяет требованиям проверок на допустимый момент и производительность, обеспечивает заданный режим работы. В результате большого запаса проверяемых величин возможно изменение мощности двигателя и передаточного числа редуктора.
Так, если увеличить передаточное число редуктора при определённой мощности, то уменьшится время пуска и торможения, но увеличится полное время работы и уменьшится эквивалентный ток. Это приведёт к превышению допустимого ускорения при разгоне и торможении, что может вызвать поломку механизма.
Если уменьшить мощность двигателя, то это приведёт к замедлению электропривода; заданная производительность не будет обеспечиваться.
Также если уменьшить передаточное число, то это вызовет уменьшение времени разгона и увеличение эквивалентных токов, но при этом статический момент становится больше номинального; не обеспечивается установившийся режим.
Можно считать, что выбран оптимальный вариант электропривода.
Список использованных источников
1. Ключев, В.И. Теория электропривода / В.И. Ключев.- М.: Энергоатомиздат, 1998. – 704 с.
2.Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода/ М.Г. Чиликин.- М.: Энергоатомиздат, 1981. –576 с.
3. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н.. Вешеневский. - М.: Энергия, 1977. - 432 с.
4. Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под редакцией В.А. Елисеева, А.В., А.В. Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
5. Теория электропривода: учебное пособие по курсовому проектированию/ А.А. Кувшинов, В.М. Вакулюк, В.Б. Фатеев. – Оренбург: ОГУ, 2007. – 128 с.