10. Расчёт переходных режимов
Переходные режимы при пуске и торможении электропривода в данном расчетно-графическом задании рассчитываются без учёта электромагнитной инерции двигателя, т. е. , принимается во внимание только механическая инерция системы электропривод – рабочая машина, характеризуемая общим моментом инерции J. Для расчёта используется метод кусочно-линейной аппроксимации. При этом пусковые и тормозные механические характеристики разбиваются на участки, которые можно заменить прямыми линиями. Каждый i-ый участок характеризуется начальной скоростью ωначi и начальным моментом Mначi , конечной скоростью ωконi и конечным моментом Mконi. Параметры участков приведены в таблице.
Таблица - Параметры участков
Участок |
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
2. |
|
|
|
|
3. |
|
|
|
|
4. |
|
|
|
|
Остальные данные:
9.1 Электромеханическая постоянная времени:
;
где J – суммарный момент инерции.
9.2 Время работы электропривода на данном участке работы
,
где Mст – статический момент.
Электромеханическая постоянная времени на первой ступени при пуске с нагрузкой:
Электромеханическая постоянная времени на второй ступени при пуске с нагрузкой:
Электромеханическая постоянная времени на третьей ступени при пуске с нагрузкой:
Электромеханическая постоянная времени на четвертой ступени при пуске с нагрузкой:
Электромеханическая постоянная времени на естественной характеристики при пуске с нагрузкой:
Время работы электропривода на первой ступени при пуске с нагрузкой:
Время работы электропривода на второй ступени при пуске с нагрузкой:
Время работы электропривода на третьей ступени при пуске с нагрузкой:
Время работы электропривода на четвертой ступени при пуске с нагрузкой:
Время работы электропривода на естественной характеристики при пуске с нагрузкой:
Электромеханическая постоянная времени на первой ступени при пуске без груза:
Электромеханическая постоянная времени на второй ступени при пуске без груза:
Электромеханическая постоянная времени на третьей ступени при пуске без груза:
Электромеханическая постоянная времени на четвертой ступени при пуске без груза:
Электромеханическая постоянная времени на естественной характеристики при пуске без груза:
Время работы электропривода на первой ступени при пуске без груза:
Время работы электропривода на второй ступени при пуске без груза:
Время работы электропривода на третьей ступени при пуске без груза:
Время работы электропривода на четвертой ступени при пуске без груза:
Время работы электропривода на естественной характеристики при пуске без груза:
Электромеханическая постоянная времени при торможении с грузом:
Время работы электропривода при торможении с грузом:
Электромеханическая постоянная времени при торможении без груза:
Время работы электропривода при торможении без груза:
Полное время пуска с грузом:
Полное время пуска без груза:
Углы поворота вала двигателя за время пусков и торможений:
Время установившегося движения:
+11. Расчет и построение уточненной нагрузочной диаграммы