2.2 Расчёт статических моментов

2.2.1 Момент сил трения в подшипниках М₁ вычисляем по формуле:

,

Момент сил трения в подшипниках при движении моста с грузом

Момент сил трения в подшипниках при движении моста без груза

2.2.2 Момент сил трения качения М₃ вычисляем по формуле

,

Момент сил трения качения при движении моста с грузом

Момент сил трения качения при движении моста без груза

2.2.3 Статическая момент М вычисляется по формуле

Статическая момент при движении моста с грузом

Статическая мощность при движении моста без груза

2.2.4 Время работы t_раб определяется по формуле

;

Коэффициент (1.2-1.4) учитывает увеличение времени работы механизма из-за наличия в цикле двух пусков и двух торможений, когда скорость движения изме­няется от 0 до установившегося значения (и наоборот).

По полученным данным строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. Нагрузочная диаграмма и тахограмма механизма представлена на рисунке 2.

3. Предварительный расчет мощности электродвигателя и его выбор

С использованием данных нагрузочной диаграммы рассчитываем среднеквадратичное значение мощности по формуле:

,

где P_к – мощность на к-ом участке диаграммы, Вт;

t_к – длительность к-ого участка, с;

Мощность двигателя для повторно-кратковременного режима работы P_д находится по формуле

,

где k₂ – коэффициент, учитывающий величину и длительность динамических нагрузок электропривода, а также потери в механических передачах и в электродвигателе; k₂ = 1,3 – 2.0;

ПВ_ф – фактическое значение относительной продолжительности включения двигателя;

ПВ_к – ближайшее к ПВ_ф каталожное значение относительной продолжительности включения для заданного типа двигателя; ПВ_к = %.

Теперь выбирается двигатель подходящего по условиям эксплуатации конст­руктивного исполнения. Причем его номинальная мощность при должна быть не­сколько больше .

По каталогу выбираем краново-металлургический асинхронный двигатель с фазным ротором типа , 380 В, ПВ= %, со следующими каталожными данными:

4. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции системы электрический двигатель – рабо­чая машина

Для того чтобы можно было рассчитать статические и динамические характе­ристики электропривода, необходимо все статические и динамические нагрузки при­вести к валу двигателя. При этом должны учитываться не только передаточное число редуктора, но и постоянные потери в двигателе.

4.1.1 Передаточное число j_р определяем по формуле:

,

4.1.2 Номинальная скорость двигателя, вычисляется по формуле:

;

4.1.3 Номинальный кпд двигателя переменного тока:

4.1.4 Потери холостого хода двигателя (постоянные потери) можно определить, приняв их равными переменным потерям в номинальном режиме работы:

4.1.5 Момент постоянных потерь двигателя:

4.1.6 Приведенные к валу двигателя статические моменты системы электродвигатель – рабочая машина на каждом участке работы рассчитываются по формулам:

4.2 Суммарный момент инерции J находим по формуле:

J = δ · J_дв + J_пр.р,

где δ – коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электродвигателя; δ = 1,5;

J_дв – момент инерции якоря двигателя;

J_пр.р – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции движущихся частей рабочей машины и связанного с ним груза, вычисляется по формуле:

;