МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Оренбургский государственный университет»

А.А. Кувшинов, в.М. Вакулюк, в.Б. Фатеев теория электропривода

Рекомендовано Ученым советом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности 140604 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов

Оренбург 2007

УДК 62-83(075.8)

ББК 31.291-01я73

К 88

Рецензент к.т.н., доцент Хрипко В.Л.

Кувшинов А.А.

К 88 Теория электропривода: учебное пособие по курсовому проектированию/ А.А. Кувшинов, В.М. Вакулюк, В.Б. Фатеев. – Оренбург: ОГУ, 2007. – 128 с.

Учебное пособие предназначено для студентов специальности 140604 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов.

ББК 31.291-01я73

© Кувшинов А.А., 2007

Вакулюк В.М.,

Фатеев В.Б.,

© ГОУ ОГУ, 2007

Содержание

Введение 7

Цель курсового проекта и организация работы над ним 8

Содержание и объем курсового проекта 8

1 Введение 10

2 Кинематическая схема рабочей машины, ее описание и технические данные 10

3 Расчет нагрузочной диаграммы рабочей машины 11

Рисунок 3.1 12

Рисунок 3.2 12

Путь, проходимый рабочим органом машины за время пуска (торможения): 13

Время установившегося движения: 13

Время работы механизма при прямом и обратном ходах: 13

Динамические моменты рабочей машины: 13

4 Предварительный расчет мощности электродвигателя и его выбор 14

Для нагрузочной диаграммы на рисунке 3.2: 14

5 Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициентов жесткости системы электрический двигатель – рабо­чая машина 16

6 Построение приближенной нагрузочной диаграммы электродвига­теля 18

Рисунок 6.2 22

Угол поворота вала двигателя за время установившегося движения: 24

Время установившегося движения 24

7 Предварительная проверка электродвигателя по нагреву и производительности 25

8 Выбор системы электропривода и его структурная схема 26

Здесь и – приведенные к валу двигателя моменты инерции двух масс 27

Рисунок 8.4 28

Рисунок 8.5 29

Рисунок 8.6 30

9 Расчет и построение естественных механической и электро­механической характеристик выбранного электродвигателя 30

Рисунок 9.1 31

Рисунок 9.2 32

Рисунок 9.3 33

10 Расчет и построение искусственных характеристик электродвига­теля 35

36

М_с М₂ М_{1 36}

Рисунок 10.1 36

Рисунок 10.2 37

Рисунок 10.5 39

Рисунок 10.6 42

Рисунок 10.7 44

Рисунок 10.8 45

Рисунок 10.10 48

Рисунок 10.16 53

Рисунок 10.17 55

Отсюда 56

Теперь определим скольжения (относительные перепады скорости) s₁₁ и s₁₂: 57

Е_c2 – ЭДС двигателя при работе на скорости ω_c2. 58

Рисунок 10.20 59

Рисунок 10.21 60

Рисунок 10.22 61

Рисунок 10.23 63

Вследствие непостоянства магнитного потока асинхронного двигателя в ре­жиме динамического торможения (при малой скорости уменьшается размагничи­вающее действие тока ротора, и магнитный поток увеличивается), расчет его меха­нических характеристик следует вести с учетом насыщения по точкам с помощью кривой намагничивания (Рисунок 10.24). 63

Для облегчения расчетов на ри­сунке 10.24 приведена зависимость . 63

64

I_экв – трехфазный ток статора двигателя, эквивалентный по создаваемой МДС постоянному току, протекающему по обмоткам статора в режиме динамического торможения. 64

Рисунок 10.25 66

11 Расчет переходных режимов электропривода 68

Рисунок 11.1 70

В абсолютно жесткой системе нагрузка передач в процессе пуска равна: 72

Рисунок 11.4 74

Рисунок 11.5 75

Рисунок 11.6 77

12 Расчет и построение уточненной нагрузочной диаграммы электродвигателя 77

Рисунок 12.2 79

М_ск21, М_ск22, М_ск31, М_скт11 определяются аналогично. 79

Рисунок 12.3 80

13 Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности электродвигателя 80

14 Принципиальная электрическая схема силовой части электропривода 83

15 Заключение 83

Список использованных источников 85

Приложение А 86

Приложение Б 98

Приложение В 104