5.3. Составление машинно – тракторного агрегата.

Подготовка сцепа ворошилки

Подготовка трактора

Составление МТА

Подготовка сцепа грабель и трактора.

Выбрать грабли в зависимости от состояния культуры.

Проверить комплектность и исправность грабли и транспортировать их на

поле. Грабли поверяют по следующим параметрам: наличие колесных

пальцевых колес, толщина заостренной части не более 2мм, разница по

длине пальцев не более 1см, отклонение от вертикали не более 5мм.

Укомплектовать трактор прицепным устройством и установить скобу с

серьгой.

Составление МТА

Поставить грабли, так что бы трактор со сцепкой мог к ним подъехать.

Перевести сцепку в рабочие положение.

Соединить сцепку с трактором.

Подъехать сцепкой к граблям и соединить их со сцепкой.

Расчет по комплектованию агрегата.

Проверить комплектность, выполнить необходимые регулировки, соединить

трактор и схм.

Состав агрегата МТЗ – 80 + ГВК-6

Ширина захвата: L=6,0м

Радиус повороты: R=3,6м

Ширина поворотной полосы: L=6,56м

Устанавливаем диапазон скоростей, рекомендуемых по требованиям

агротехники для выполнения операции. Агрегат МТЗ-80+ГВК-6

Выбираем диапазон скоростей движения км/ч

3-V-6,30км/ч

4-V-7,0 км/ч

5-V-7,80 км/ч

Определяем номинальное тяговое усилие на крюке Р_кр, кН.

Р_кр3 = 22,2 кН

Р_кр4 = 20 кН

Р_кр5 = 17 кН

Перерасчет Р_кр с учетом уклона поля I = 0,011

Р_кр = Р_кр – G_тр * i

Р_кр3 = 22,2 – 58*0,011=18,72кН

Р_кр4 = 20 – 58*0,011=16,52кН

Р_кр5 = 17 – 58*0,011=13,52кН

G_тр – сила веса трактора,кН=58

Определяем удельное сопротивление сельскохозяйственной машины в условии неровного рельефа:

К_м = К_мо [1+ ∆К(V-V_o)]

К_мо – удельное сопротивление при скорости до 1,4м/с(5км/ч)

∆К – относительное приращение удельного сопротивления при увеличении

скорости на 1м/с

К_м3 = 67[1+0,04(6,30-5)] = 70,484 кН/м²

К_м4 = 67[1+0,04(7,0-5)]=72,33 кН/м²

К_м5 = 67[1+0,04(7,80-5)]=74,504 кН/м²

Тяговое сопротивление (Кн), приходящий на одно колесо:

Rкор=а*b*Km+g*c*i

а – глубина ворошения, м

b – ширина захвата одного колеса, м

g= G_пл/b_пл – вес граблей, приходящий на один метр максимально возможной ширины захвата колес, кН/м

g= 7,0/1,8=3,8кН/м

с – поправочный коэффициент, он равен 1,2

I – уклон поля

Rкор3=0,30×0,35×70,484+3,8×1,2×0,011=7,90482 кН

Rкор4=0,30×0,35 ×72,33+3,8×1,2×0,011=8,09865кН

Rкор5=0,30×0,35×74,504+3,8×1,2×0,011=8,32692кН

Определяем число колес грабель:

nk=Pкр/Rкор

nk3=18,72/7,67442=2,43

nk4=16,52/7,86825=2,09

nk5= 13,52/8,09652=1,66

полученные по расчету nk округлить до ближайшего целого в сторону меньшего с целью создания резервного запаса тягового усилия трактора.

Rпл=а×b×nk×Km+Gпл×c×i

Rпл3=0,30×0,35×2×70,484+7,0×1,2×0,06=15,30кН

Rпл4=0,30×0,35×2×72,33+7,0×1,2×0,06=15,69кН

Rпл5=0,30×0,35×2×74,504+7,0×1,2×0,06=8,32кН

Определить рациональный состав агрегата и основную передачу трактора.Ƞ

Ƞ=Rпл/Ркр

Ƞ3=15,30/19,72=0,81

Ƞ4=15.69/16,62=0,94

Ƞ5=8,32/13,52=0,61

Вывод: принимаем скорость для ворошения: 7 км/ч, 4 передача.