2.2 Дпс послідовного збудження (пз) .

2.2.1 Загальні відомості .

Схема ДПС ПЗ та його елементи показані на рис. 2.6 :

,

Рис 2.6

Як відомо з курсу “Електричних машин”, у цього двигуна струм збудження Ія = Із, тому магнітна характеристика є залежність магнітного потоку від струму якоря Ія.

Вона має вигляд :

Рис. 2.7

: (2.21)

тоді , а

(2.22)

2.2.2 Електромеханічна та механічна характеристики дпс пз

Якщо у рівняння електромеханічної характеристики (2.1) підставити магнітний потік з (2.21), одержимо рівняння електромеханічної характеристики ДПС ПЗ:

(2.23)

- - нова постійна величина.

Характеристика перетинає вісь абсцис у точці, яка визначає струм короткого замикання Ікз.

Рис. 2.8

Рівняння механічної характеристики можливо отримати, якщо у (2.3) підставити (2.22) :

(2.24)

Відомо, що це крива гіперболічного вигляду, у якої ω , якщо М а коли М , то , як це показано на рис. 2.9, де відзначений момент короткого замикання Мкз.

Рис 2.9

2.2.3 Побудова штучних (реостатних) характеристик.

Для цього необхідна природна електромеханічна характеристика та її рівняння (2.23), яке можливо записати таким чином

, а (2.25)

рівняння реостатної характеристики:

. (2.26)

Поділивши (2.26) на (2.25) одержимо: (2.27)

Нагадаємо, що у відносних одиницях , , , тоді (2.27) у відносних одиницях буде: . (2.28) Побудова характеристик за рівнянням (2.28) показана на рис. 2.10, вона не потребує додаткових пояснень.

Рис. 2.12

Порядок побудови діаграми наступний:

1. Будуємо природну електромеханічну характеристику ω(І).

2. Поставимо собі струми І1 та І2 і проведемо вертикалі до перетину з природною характеристикою у точках 1 і 2. Також відмічаємо струм навантаження Іс і відповідну швидкість ωуст.

3. Відкладаємо відрізок ОА, який є пропорційним опору Rя, тобто ОА~Rя . Потім проведемо вертикаль АК.

4. Через крапки 1 і 2 проведемо горизонталі до перетину з лінією АК у крапках g і k.

5. Відкладаємо відрізки Оа~R1 і Оm~R2.

6. Проведемо лінії аg і mk .

7. Проведемо вертикаль аb і горизонталь bс.

8. Нарешті проводимо сd і dl, а також еf та fg.

Середній пусковий струм , а відхилення пускового струму від середнього значення .

Коефіцієнт нерівномірності пуску , тоді

2.2.5 Динамічне гальмування.

Воно може бути із само- , або із незалежним збудженням. Перше повинно бути таким, щоб не розмагнічувати машину, тобто струм збудження повинен зберігати свій напрямок . Знак швидкості ω також зберігається .

Перемикання ДПС ПЗ із двигунного режиму у режим динамічного гальмування показано на рис. 2.13, де “а” - це режим двигуна, а “б” - режим гальмування.

, , .

Рис. 2.14

Очевидно, самозбудження можливо лише за визначеною швидкістю ω . Це можливо побачити за допомогою рис. 2.15 ( Аналог самозбудженню генератора постійного струму з курсу “Електричні машини”).

2.2.6 Гальмування пртивовмиканням.

Цей режим, як зазначено раніше, може бути здійснений двома способами:

- Мс > Mкз при активному моменті навантаження;

- коли змінюють полярність живлення якоря;

В обох випадках використовують струмообмежувальні резистори .

Розглянемо ці процеси за допомогою графіків на рис. 2.16.

Рис. 2.16