2.1.5 Кількість ступенів пускового резистора.

Пусковий резистор має кількість ступенів m причому повний опір :

(2.16)

де , а .

У процесі пуску поступово виконують перемикання при струмі І2. Коли вимикають Rp1, у резисторі залишається опір .

Таким чином, буде: , …. .

Згідно виразам (2.2) і (2.15), прирівняємо перепади швидкостей

при першому перемиканні (крапка 2) на сусідніх характеристиках у крапках 2 і 3 відповідно: , .

Отже, повний опір кола на другій ступені , а опір першої ступені пускового резистора : .

Для другого перемикання (крапка 4 на рис. 2.4 ), поки вимикають Rp2 , буде : і .

А для будь якого і-того перемикання .

Резистор на і-тій ступені має опір .

Для останнього перемикання , тобто

. (2.17)

Якщо перетворити (2.17), то можливо отримати наступний вираз :

Таким чином, можливо визначити кількість ступенів пускового резистора : (2.18)

2.1.7 Механічна характеристика у гальмових режимах

Як відомо гальмових режимів три:

• рекуперативне гальмування,

• динамічне (резисторне) гальмування,

• гальмування противоувімкненням.

Рис. 2.5

Три характеристики на рис.2.5 відповідають напрузі на двигуні (+U), напрузі (-U), яка є дзеркальним відображенням першої, і характеристики, коли U=0 - вона проходить через початок координат. Усі три характеристики побудовані згідно рівняння (2.2) .

Режим холостого ходу визначається першою А, коли М = 0, а ω = ω0 .

Режим короткого замикання, крапка В, коли (Е = 0 ), ω = 0, а струм

Рекуперативне гальмування, як відомо із курсу “Електричні машини” існує, коли ω >ω0 і . Тоді струм Ія змінює свій знак і разом із ним – момент .

Динамічне гальмування – при цьому якір двигуна вимикають з мережі, тобто U = 0, і замикають на струмообмежувальний резистор . За допомогою цього регулювального резистора можливо змінити опір якірного кола .

У режимі динамічного гальмування характеристика проходить через початок координат, струм - , швидкість за (2.2) , а гальмівний момент .

Оскільки жорсткість , то вона зменшується із зростанням опору Rрег. Енергія у двигун поступає зі сторони валу.

Гальмування противовмиканням – це режим генератора послідовно з мережею . Він може бути здійснений двома способами. Слід нагадати, що існують два види моментів опору: реактивний момент, що змінює свій знак разом зі зміною знаку швидкості і активний момент, що не змінює свій знак зі зміною знаку швидкості. Приклад останнього – це момент статичного опору, котрий створюється гравітаційними силами, коли крановий двигун піднімає або опускає вантаж.

1-й спосіб. Хай крановий двигун піднімає вантаж, а у той же час на гак додають вантаж. Швидкість двигуна буде зменшуватись і зменшуватись, потім двигун зупиниться, тобто ω=0, а потім ротор двигуна почне розкручуватись у протилежну сторону, тобто стане ω<0.

У цьому разі ЕРС , а струм , тобто для його обмеження слід використовувати струмообмежувальний додатковий резистор.

2-й спосіб – це зміна полярності живлення якоря, коли він обертається, тобто поки ω>0. Але замість напруги U якір двигуна подано (-U), тоді струм , тобто потрібен додатковий резистор для обмеження кидка струму.