4. Управление рулежным устройством передней опоры шасси

4.1. Система обеспечивает:

а) следящее управление рулежным устройством:

- на взлетно-посадочном режиме (разбеге и пробеге);

- в режиме руления;

б) работу рулежного устройства в режиме самоориентирования (при выключенном управлении);

в) гашение колебаний передней опоры ("шимми") путем демпфиро­вания рабочей жидкости на вышеуказанных режимах.

Управление осуществляется:

- педалями РН (взлетно-посадочный режим);

- рукояткой (режим руления).

При выключенном управлении обеспечивается свободное ориентиро­вание колес под действием внешней нагрузки, При отрыве передней опоры от ВПП колеса автоматически устанав­ливаются в нейтральном положении, а питание электрогидравличе­ского распределителя КЭ94 отключается.

4.2. Основные параметры системы:

а) угол поворота колес от нейтрали:

- на взлетно-посадочном режиме - (102)°;

- в режиме руления - (55 )°;

б) продолжительность перекладки колес из одного крайнего поло­жения в другое (без нагрузки):

- на взлетно-посадочном режиме - не более 2 с;

- в режиме руления - не более 12 с;

в) радиус поворота:

- по передней опоре - 10,180 м;

- по внешней основной опоре - 7,420 м.

Минимальная ширина ВПП при развороте на 180° - 20 м;

г) крутящий момент на рукоятке управления не более 0,4 кгссм;

д) обжатие амортизатора передней опоры, при котором происходит

автоматическое включение и выключение системы (З5 ) мм.

4.3. Система управления рулежным устройством гидромеханическая, с обратной связью, включает в себя следующие элементы (см. табл. № 3).

Таблица 3

Наименование	Обозначение	Êîë.	Место установки
1. Органы управления рулежным устройством	Рукоятка управления	1	Левый боковой пульт между шп. 3-4
	Педали	4	Пульт ножного управления
2. Переключатель "УПР ПЕРЕДН КОЛЕСОМ"		1	Левый боковой пульт (под колпачком)
3. Кран поворота	ÊÏ-38À	1	Натраверсепереднейопорышасси
4. Кран включения	ÊÂ-38	1
5. Электрогидравлический распределитель	ÊÝ94	1	Гидропанель на 4 шп.
6. Клапан предохранительный	140.00.5601.490.000	1	Гидропанель на 4 шп.
7. Переключатель слива	140.00.5601.050.000	1	Гидропанель на 4 шп.
8. Дроссель	140.00.5601.440.000	1	Гидропанель на 4 шп.
9. Клапан обратный	990-7-6	3	Гидропанель на 4 шп.
Продолжение таблицы 3
Наименование	Обозначение	Êîë.	Место установки
10. Рулежный механизм	140.00.4214.000.000	1	Стойка передней опоры шасси
11. Пружинная тяга	140.00.4024.060.000	1	Левый борт, между шп. 2 и 3 под полом
12. Демпфер	140. 00.4025.125.000	1	На рулевом цилиндре
13. Микровыключатель	Ä703	2	В составе БМВ передней опоры
14. Табло "УПР ПЕРЕДН КОЛЕС ВКЛЮЧИ"		1	Нижняя панель верхнего электропульта
15. Редуктор	ÃÀ213 (Ð=80êãì/ñì2)	1	Гидропанель на 4 шп.

4.4. Система поворота колес снабжена предупредительной сигнализацией, исключающей посадку самолета с выключенным управлением рулежным устройством. При выключенном переключателе "УПР ПЕРЕДН КОЛЕСОМ" после выпуска передней опоры включается желтый предупреждающий сигнал "ПОВОРОТ КОЛЕС ВКЛЮЧИ" и начинает мигать ЦСО (от КВ на замке выпущенного положения ПОШ).

4.5. Действие системы (см. рис. З).

4.5.1. Во время посадки, при обжатии амортизатора передней опоры шасси, система включается автоматически. Микровыключатель БМВ на передней опоре включает распределитель КЭ94, подающий давление к крану поворота КП-38А.

При включенной системе управления рабочая жидкость из линии нагнетания ¹ 1 через понижающий редуктор ГА213 с давлением 80 кгс/см² поступает к крану поворота КП-38А. Если пе­дали РН или рукоятка управления неподвижны, управляющий и следящий золотники крана занимают нейтральное (согласован­ное) положение и расхода рабочей жидкости через кран не будет.

4.5.2. При перемещении педалей или повороте рукоятки управляющий золотник крана провернется относительно следящего золотника, и рабочая жидкость поступит через кран включения КВ-38 в со­ответствующую полость рулевого цилиндра и произойдет пово­рот колес. Одновременно с этим, через механизм обратной связи, следящий золотник крана поворота будет проворачи­ваться вслед за управляющим золотником, стремясь занять согласованное положение и уменьшить (перекрыть) расход рабочей жидкости через кран. Благодаря этому колеса передней опоры отслеживают перемещение командных органов управления.

4.5.3. От крана поворота давление подводится к крану включения.

Кран включения КВ-38 состоит из следующих основных элементов:

- золотника включения;

- управляющего распределительного золотника;

- дросселя игольчатого;

- клапанов подпитки (2 шт.).

В зависимости от того, в какую сторону перемещаются органы управления (педали или рукоятка), рабочая жидкость из линии нагнетания поступает к штуцерам линии левого или правого пово­рота крана включения КВ-38. Происходит перекладка золотника включения и смещение управляющего распределительного золотника. При этом подводится давление в соответствующую полость руле­вого цилиндра, а противоположная полость его соединяется с ли­нией слива. Благодаря этому поршни рулевого цилиндра перемеща­ются и заставляют разворачиваться колеса в следящем режиме.

4.5.4. В механическую проводку управления включена пружинная тяга 140.00.4024.060.000, соединяющая рукоятку управления с педа­лями левого пульта управления РН и работающая как жесткий элемент в режиме взлета и посадки или как пружина при рулении. В слу­чае заклинивания золотников КП-38А тяга, сжимаясь или растя­гиваясь, не препятствует управлению рулем направления. Усилие на тяге 4,2 кгс.

4.5.5. При пробеге самолета внешние боковые силы, стремящиеся вывести колеса передней опоры из нейтрального положения, воспринимают­ся безрасходным демпфером, гасящим забросы давления в обеих полостях рулевого цилиндра за счет перемещения поршня демпфера.

При снижении давления в какой-либо из полостей рулевого цилиндра ниже давления слива, открывается соответствующий клапан подпитки, обеспечивая тем самым гидравлическую жест­кость системы.

4.5.6. При выключении сети управления поворотом колес управляющий распределительный золотник крана включения под действием пружины возвращается в исходное положение и обе полости рулевого цилиндра, через дроссель, сообщаются друг с дру­гом. При этом гидравлическое сопротивление дросселя гасит автоколебание колес, возникающее при движении самолета в режиме самоориентирования.

4.5.7. При включении системы поворота колес давление одновременно поступает к замку выпущенного положения передней опоры, фиксируя его в закрытом положении. Это исключает возмож­ность уборки передней опоры при невыключенной системе управления рулежным устройством после отрыва опоры от ВПП с развернутыми колесами или поворот их в отсеке передней опоры.

4.5.8. При взлете, после отрыва передней опоры от ВПП, блок микро­выключателей на передней опоре обесточивает электромагнит­ный распределитель КЭ94, кран поворота соединяется с линией слива и колеса передней опоры автоматически устанавливаются в нейтральное положение центрирующим механизмом передней опоры.

4.6. Для дублирования управления, при отказе НС140-2, система управ­ления рулежным устройством переключается на 2-ю линию нагнета­ния с питанием от гидроаккумулятора общей сети. При этом пере­ключатель слива 140.00.5601.050.000 производит переключение слива из рулежного устройства с 1-й линии на 2-ю линию слива за счет подачи к нему давления из 2-й линии нагнетания.

Для своевременного срабатывания переключателя слива, при пере­воде рулежного устройства на питание от линии нагнетания ¹ 2, предусмотрен сброс давления из линии нагнетания ¹ 1, через дроссель, обратный клапан и электромагнитный распределитель КЭ94 системы поворота колес, в линию слива.