- •1 Загальні методичні вказівки
- •2 Програма курсу теоретичної механіки
- •2.1 Статика
- •Тема 1.1. Аксіоми та найпростіші теореми статики
- •Тема 1.2. Система збіжних сил
- •Тема 1.3. Основні властивості систем сил, які діють на тверде тіло
- •Тема 1.4. Центр паралельних сил, центр ваги
- •2.2 Кінематика
- •Тема 2.1. Кінематика точки
- •Тема 2.2. Найпростіші рухи твердого тіла: поступальний рух і
- •Тема 2.3. Складний рух точки
- •Тема 2.4. Рух тіла навколо нерухомої точки
- •Тема 2.5. Плоско-паралельний рух твердого тіла
- •3 Контрольні завдання. Зміст завдань, вибір варіантів індивідуальних завдань, порядок виконання і вимоги до їх оформлення
- •4 Задачі до контрольних завдань
- •4.1 Статика
- •4.1.1 Задача с1. Визначення реакцій опор плоскої рами
- •Запитання для самоперевірки
- •4.1.1.2 Умова задачі
- •Рішення
- •4.1.2 Задача с2. Визначення реакцій опор складеної конструкції
- •Рішення
- •4.1.3 Задача с3. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.1.4 Задача с4. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2 Кінематика
- •4.2.1 Задача к1. Визначення швидкості та прискорення точки за заданими рівняннями її руху
- •Три способи завдання руху точки
- •Стале і змінне прискорення у прямокутній системі координат
- •Друга частина прискорення
- •Парабола
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.2 Задача к2
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.3 Задача к3
- •Рівняння руху плоскої фігури
- •Швидкість точок плоскої фігури
- •Прискорення точок тіла при плоскому русі
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4 .2.4 Задача к4. Визначення абсолютної швидкості і абсолютного прискорення точки при складному русі
- •Абсолютна і відносна похідні від вектора. Формула Бура
- •Додавання швидкостей точки
- •Додавання прискорень точки
- •Прискорення Коріоліса
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •5 Залікові запитання
- •1 Статика твердого тіла.
- •2 Кінематика
- •Список літератури
- •Подлєсний Сергій Володимирович єрфорт Юрій Олександрович теоретична механіка
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
Тема 1.2. Система збіжних сил
Графічне значення рівнодійної системи збіжних сил. Графічна умова рівноваги системи збіжних сил. Аналітичне визначення рівнодійної системи збіжних сил. Аналітичні умови рівноваги системи збіжних сил.
Теорема про момент рівнодійної (теорема Варіньона).
Тема 1.3. Основні властивості систем сил, які діють на тверде тіло
Три види векторів у механіці: визначені, ковзні, вільні. Приклади застосування цих векторів у механіці.
Аналітичне визначення ковзних векторів. Момент сили відносно точки. Обчислення моменту сили відносно точки. Плече сили. Момент сили відносно осі. Правило визначення моменту сили відносно осі.
Система двох паралельних сил. Пара сил. Момент пари сил — вільний вектор. Властивості пар сил. Теореми про пари сил.
Перетворення систем сил, які діють на абсолютно тверде тіло (зведення системи сил до головного вектора й головного моменту).
Механічні, геометричні та аналітичні умови рівноваги вільного твердого тіла. Умови рівноваги системи Сил, розміщених в одній площині.
Умови рівноваги невільного твердого тіла. Умови рівноваги тіла, яке має одну нерухому точку. Умови рівноваги тіла, яке має дві нерухомі точки.
Тема 1.4. Центр паралельних сил, центр ваги
Центр паралельних сил, Визначення центра паралельних сил векторним і координатним способами.
Центр ваги дискретної системи матеріальних точок. Центр ваги неоднорідного тіла. Центр ваги однорідного тіла. Центр ваги лінії та плоскої фігури. Графічний метод визначення центра ваги плоских фігур. Визначення центра ваги тіл складної форми.
2.2 Кінематика
Предмет кінематики. Питання, які вивчає кінематика. Основна задача кінематики. Механічний рух як найпростіша форма руху матерії. Система відліку. Простір і час як форми існування матерії. Тривимірний Евклідовий простір та універсальний час. Вимірювання часу в кінематиці. Одиниці вимірювання часу.
Тема 2.1. Кінематика точки
Переміщення і рух матеріальної точки. Траєкторія точки. Основна задача кінематики точки — визначення закону руху точки.
Три способи задання руху точки: векторний, координатний, природний. Графік руху; графік шляху. Обчислення шляху, пройденого точкою. Рівномірний і прямолінійний рухи точки. Швидкості рівномірного і прямолінійного руху точки. Швидкості нерівномірного прямолінійного і криволінійного рухів точки.
Швидкість як похідна від радіуса-вектора точки за часом.
Швидкість при природному способі задання руху точки.
Швидкість точки в прямокутних декартових координатах.
Прискорення точки. Середнє прискорення точки. Прискорення точки у даний момент часу.
Прискорення при векторному способі задання руху точки. Прискорення точки у прямокутних декартових координатах.
Координатні площини природного тригранника (тріедра): стична, нормальна, спрямна. Природні осі координат: дотична, головна нормаль, бінормаль. Проекції прискорення на природні осі координат.
Дотичне і нормальне прискорення точки. Визначення вектора прискорення точки при природному способі задання руху точки. Визначення радіуса кривизни траєкторії в даній точці.
Окремі випадки руху точки: прямолінійний, рівномірний, рівномірно-змінний. Швидкість і закон руху точки при рівномірно-змінному русі.
