- •1 Загальні методичні вказівки
- •2 Програма курсу теоретичної механіки
- •2.1 Статика
- •Тема 1.1. Аксіоми та найпростіші теореми статики
- •Тема 1.2. Система збіжних сил
- •Тема 1.3. Основні властивості систем сил, які діють на тверде тіло
- •Тема 1.4. Центр паралельних сил, центр ваги
- •2.2 Кінематика
- •Тема 2.1. Кінематика точки
- •Тема 2.2. Найпростіші рухи твердого тіла: поступальний рух і
- •Тема 2.3. Складний рух точки
- •Тема 2.4. Рух тіла навколо нерухомої точки
- •Тема 2.5. Плоско-паралельний рух твердого тіла
- •3 Контрольні завдання. Зміст завдань, вибір варіантів індивідуальних завдань, порядок виконання і вимоги до їх оформлення
- •4 Задачі до контрольних завдань
- •4.1 Статика
- •4.1.1 Задача с1. Визначення реакцій опор плоскої рами
- •Запитання для самоперевірки
- •4.1.1.2 Умова задачі
- •Рішення
- •4.1.2 Задача с2. Визначення реакцій опор складеної конструкції
- •Рішення
- •4.1.3 Задача с3. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.1.4 Задача с4. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2 Кінематика
- •4.2.1 Задача к1. Визначення швидкості та прискорення точки за заданими рівняннями її руху
- •Три способи завдання руху точки
- •Стале і змінне прискорення у прямокутній системі координат
- •Друга частина прискорення
- •Парабола
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.2 Задача к2
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.3 Задача к3
- •Рівняння руху плоскої фігури
- •Швидкість точок плоскої фігури
- •Прискорення точок тіла при плоскому русі
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4 .2.4 Задача к4. Визначення абсолютної швидкості і абсолютного прискорення точки при складному русі
- •Абсолютна і відносна похідні від вектора. Формула Бура
- •Додавання швидкостей точки
- •Додавання прискорень точки
- •Прискорення Коріоліса
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •5 Залікові запитання
- •1 Статика твердого тіла.
- •2 Кінематика
- •Список літератури
- •Подлєсний Сергій Володимирович єрфорт Юрій Олександрович теоретична механіка
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
Рішення
1 Для визначення рівняння траєкторії
точки виключимо з заданих рівнянь руху
час
.
З рівняння (1)
,
підставивши значення
в рівняння (2), отримаємо:
.
(3)
Рівняння (3) являє собою рівняння кубічної параболи та є рівнянням траєкторії точки у координатній формі. Тобто траєкторія точки знаходиться на кубічній параболі . У початковий момент часу положення точки визначається координатами М0(-4;0). З плином часу вона рухається параболою в нескінченність правого квадранта (додатного) декартових координат.
2 Швидкість точки знайдемо за її проекціями на координатні вісі:
(см/с);
(см/с);
при
с;
(см/с);
(см/с);
(см/с);
(4)
Вектори швидкості точки і його проекції на осі зображені на рис.2, а.
3 Аналогічно знайдемо прискорення точок:
;
(см\с2);
при с;
(см/с2);
(см/с2).
(5)
4 Дотичне прискорення знайдемо шляхом диференціювання за часом рівності
;
.
(6)
Підставивши у вираз (6) чисельні значення отримаємо:
(см/с2);
5 Нормальне прискорення точки:
.(см/с2).
Вектор повного прискорення точки, його складові, дотичне і нормальне прискорення, а також проекції вектора прискорення на осі координат зображені на рисунку 2, б.
6 Радіус кривизни траєкторії:
Підставивши в останній вираз числові значення присутніх в ньому величин для с, знаходимо радіус кривизни траєкторії для цього моменту часу:
(см).
Відповідь:
(см/с);
(см/с2);
(см/с2);
(см/с2);
(см).
Рисунок 4.40
Приклад 2
Дано:
(см);
(cм);
(c).
Знайти: вид траєкторії точки,
положення точки на траєкторії, її
швидкість, прискорення, складові
прискорення, а також радіус кривизни
траєкторії для моменту часу
.
Рішення
1 Рівняння руху (1) можна рахувати як параметричні рівняння траєкторії точки. Щоб отримати рівняння траєкторії в координатній формі, виключимо параметр з рівнянь (1).
Отримаємо:
.
Отримане рівняння являє собою рівняння еліпса. Осі еліпса симетричні декартовим осям координат, а його центр знаходиться на осі Оу у положенні (0;-3).
2 Швидкість точки знайдемо за її проекціями на координатні осі:
(cм/с),
,
(см/с2),
(см/с2).
За знайденими проекціями визначаються модуль швидкості:
.
та модуль прискорення точки:
Модуль дотичного прискорення точки
,
.
Модуль нормального прискорення точки
.
Якщо радіус кривизни траєкторії р
у точці, яку ми розглядаємо, невідомий,
то
можна визначити за формулою
.
При русі точки у площині формула набуде виду
.
Модуль нормального прискорення можна визначити також за формулами:
,
,
.
Відповідь: у=-4,73 см, х=-2см,
Vx=3,63 cм/с, Vy=
-1,04 cм/с, V=3,77 cм/с,
=2,19
см/с2,
=1,89
см/с2,
=2,89
см/с2,
=14,22
см/с2,
=2,43
см/с2,
ρ=6,48.
Рисунок 4.41
Приклад 3
Дано:
cм,
см,
c.
Знайти: рівняння траєкторії,
.
