- •1 Загальні методичні вказівки
- •2 Програма курсу теоретичної механіки
- •2.1 Статика
- •Тема 1.1. Аксіоми та найпростіші теореми статики
- •Тема 1.2. Система збіжних сил
- •Тема 1.3. Основні властивості систем сил, які діють на тверде тіло
- •Тема 1.4. Центр паралельних сил, центр ваги
- •2.2 Кінематика
- •Тема 2.1. Кінематика точки
- •Тема 2.2. Найпростіші рухи твердого тіла: поступальний рух і
- •Тема 2.3. Складний рух точки
- •Тема 2.4. Рух тіла навколо нерухомої точки
- •Тема 2.5. Плоско-паралельний рух твердого тіла
- •3 Контрольні завдання. Зміст завдань, вибір варіантів індивідуальних завдань, порядок виконання і вимоги до їх оформлення
- •4 Задачі до контрольних завдань
- •4.1 Статика
- •4.1.1 Задача с1. Визначення реакцій опор плоскої рами
- •Запитання для самоперевірки
- •4.1.1.2 Умова задачі
- •Рішення
- •4.1.2 Задача с2. Визначення реакцій опор складеної конструкції
- •Рішення
- •4.1.3 Задача с3. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.1.4 Задача с4. Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2 Кінематика
- •4.2.1 Задача к1. Визначення швидкості та прискорення точки за заданими рівняннями її руху
- •Три способи завдання руху точки
- •Стале і змінне прискорення у прямокутній системі координат
- •Друга частина прискорення
- •Парабола
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.2 Задача к2
- •Рішення
- •Рішення
- •4.2.3 Задача к3
- •Рівняння руху плоскої фігури
- •Швидкість точок плоскої фігури
- •Прискорення точок тіла при плоскому русі
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •Рішення
- •4 .2.4 Задача к4. Визначення абсолютної швидкості і абсолютного прискорення точки при складному русі
- •Абсолютна і відносна похідні від вектора. Формула Бура
- •Додавання швидкостей точки
- •Додавання прискорень точки
- •Прискорення Коріоліса
- •Запитання для самоперевірки
- •Рішення
- •Рішення
- •5 Залікові запитання
- •1 Статика твердого тіла.
- •2 Кінематика
- •Список літератури
- •Подлєсний Сергій Володимирович єрфорт Юрій Олександрович теоретична механіка
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
Парабола
Функція
(
,
і
– сталі величини;
)
називається квадратичною.
У найпростішому випадку
(
)
графік являє собою криву лінію, яка
проходить через початок координат.
Графік функції є парабола.
К
ожна
парабола має вісь симетрії, яка називається
віссю параболи. Точка О перетину параболи
з її віссю називається вершиною параболи.
Рисунок 4.38
4.2.1.2 Умова задачі
Точка В рухається у площині ху (рис. 4.39 (аркуш 1…2), табл. 4.9; траєкторія точки на рисунках показана умовно).
Закон руху точки заданий рівнянням: x = f1(t), y = f2(t), де x та y виражені у сантиметрах, t – у секундах.
За заданими рівняннями руху точки B встановити вид її траєкторії та для моменту часу t = t1(c) знайти положення точки на траєкторії, її швидкість, повне, дотичне та нормальне прискорення, а також радіус кривизни у відповідній точці траєкторії.
Залежність x = f1(t) вказана безпосередньо на рисунках 4.39, а залежність y = f2(t) задана в таблиці 4.9.
Таблиця 4.9
Номер умови |
y = f2(t) |
|||
Рис. 0 |
Рис. 1…3 |
Рис. 4…6 |
Рис. 7…9 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|||
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|||
6 |
|
7 |
|
|
|
|
|||
Рисунок 4.39
8 |
|
9 |
|
|
|
Рисунок 4.39,аркуш 2
4.2.1.3 Приклади рішення задачі К1
Приклад 1
Дано: точка рухається у площині ху, закон руху заданий рівняннями:
(см);
(1)
(см).
(2)
Знайти: рівняння траєкторії точки,
для моменту часу
(с),
визначити швидкість та прискорення
точки, а також її дотичне та нормальне
прискорення, а також радіус кривизни у
відповідній точці траєкторії.
