
- •Лекція На тему: Електричні машини змінного струму План
- •1. Загальні положення
- •2. Принцип Дії асинхронного двигуна
- •3. Будова асинхронного двигуна
- •4. Робота асинхронного двигуна під навантаженням
- •5. Обертаючий момент асинхронного двигуна
- •6. Робочі характеристики асинхронного двигуна
- •7. Пуск асинхронних двигунів
- •8. Двигуни з поліпшеними пусковими
- •9 Регулювання частоти обертання трифазних асинхронних двигунів
- •10. Однофазні асинхронні двигуни
- •11. Принцип дії та будова синхронного генератора
- •12. Робота синхронного генератора під навантаженням
- •13. Синхронні двигуни
12. Робота синхронного генератора під навантаженням
Якщо синхронний генератор не навантажений, тобто працює вхолосту, то струму в обмотках статора немає. Магнітний потік полюсів, утворений струмом збудження, індукує у трифазній обмотці статора ЕРС.
Якщо генератор навантажений, то в обмотці статора протікає струм. У разі симетричного навантаження сили струмів статорної обмотки однакові і зсунуті на третину періоду. Статорні струми утворюють обертове магнітне поле, частота обертання якого п1 =60ƒ/р = п, тобто магнітне поле, утворене струмами у статорній обмотці, обертається синхронно з магнітним полем полюсів. У статорній обмотці синхронного генератора утворюється ЕРС, яка залежить від магнітного потоку полюсів. Якщо магнітний потік полюсів дуже малий, той ЕРС також мала. Зі збільшенням магнітного потоку зростає й ЕРС машини. Отже, за сталої частоти обертання ротора ЕРС прямо пропорційна магнітному потокові, який збуджується постійним струмом, що протікає по провідниках обмотки збудження. Якщо підвищити силу струму в обмотці збудження, то зросте й магнітний потік полюсів, що обумовить збільшення ЕРС машини. Отже, зі еміною сили струму в обмотці збудження відповідно змінюється й ЕРС машини, а це дає змогу регулювати напругу на затискачах генератора.
У разі холостого ходу синхронного генератора напруга на його ватискачах дорівнює ЕРС, що індукується у статорній обмотці. Якщо генератор навантажений, то напруга не дорівнює ЕРС, оскільки в опорі (активному й реактивному) статорної обмотки виникає спад напруги. Крім того, струми, протікаючи по статорних обмотках, утворюють потік якірної реакції, який діє на потік полюсів. Отже, при навантаженні магнітний потік не дорівнюватиме магнітному потокові полюсів при роботі генератора вхолосту. Тому зміна навантаження, тобто сили струму у статорі генератора, обумовлюватиме зміну напруги на затискачах генератора, якщо сила струму в обмотці збудження залишиться незмінною.
На рис. 96, а зображено зовнішні характеристики синхронного генератора при активному та реактивному навантаженнях. Ці характеристики показують залежність напруги на затискачах генератора від сили струму навантаження у разі незмінних частоти обертання ротора й сили струму збудження. Різний вигляд цих характеристик для активного, індуктивного та ємнісного навантажень пояснюється неоднаковою дією поля якірної реакції на магнітний потік полюсів.
Д
ля
нормальної роботи будь-якого приймача
електричної енергії потрібна
стала напруга в мережі. Щоб забезпечити
сталу напругу в
мережі при зміні навантаження у
синхронному генераторі, змінюють
і силу струму збудження.
Залежність, що показує, як потрібно зміню-вати силу струму в обмотці збуд-ження для того, щоб у разі зміни навантаження ге-нератора напруга на його затиска-чах залишалась незмінною, називається регулювальною характеристикою (рис. 96, б). За активного навантаження збільшення сили струму в статорі обумовлює незначне зниження напруги, оскільки реакція якоря мало зменшує магнітний потік. При цьому навантаженні потрібно незначною мірою збільшити силу струму збудження для забезпечення сталості напруги. За індуктивного навантаження утворюється розмагнічувальне поле якірної реакції, яке зменшує потік полюсів. Тому для сталості напруги, тобто для сталості результуючого магнітного потоку, треба більшою мірою підвищити силу струму збудження, щоб компенсувати розмагнічувальне поле якірної реакції. За ємнісного навантаження відбувається підсилення магнітного поля і для сталості напруги треба знизити силу струму збудження зі збільшенням сили струму у статорі.
Н
айчастіше
синхронні генератори працюють на спільну
потужну
мережу електростанції або енергосистеми.
Напруга такої мережі UM
та
частота струму в ній незмінні. Напруга
на затискачах генератора
дорівнює і протилежна за знаком напрузі
в мережі: Ur
=
- Uм.
Результуюче
магнітне поле Фр
статора, що обертається з частотою
п1
= п1
=60ƒ/р
у
просторі, випереджає напругу Ur
на
90° (рис.
97).
За незмінної напруги в мережі UM амплітуда магнітного потоку Фр результуючого магнітного поля статора також незмінна. За активного навантаження генератора сила струму статора І збігається за фазою з напругою Ur. Потік якірної реакції Фя збігається за фазою з силою струму І, отже, вони зображуються одним вектором, але різного масштабу. Результуючий магнітний потік утворюється дією потоку полюсів Фт та потоку якірної реакції Фя і може бути поданий геометричною сумою цих магнітних потоків.
Зміна
сили струму збудження в генераторі
не обумовлює зміни його активної
потужності, оскільки потужність,
споживана
ним від первинного двигуна, залишається
незмінною (обертаючий момент
первинного двигуна і частота обертання
- за значенням незмінні). Тому
активна складова сили струму статора
стала і кінець вектора І
(Фя)
знаходиться
на прямій АВ,
що
паралельна
горизонтальній осі. Якщо збільшити силу
струму збудження,
то
зросте магнітний потік полюсів Фт,
вектор якого знаходиться між
прямою
АВ
і
кінцем незмінного вектора Фр.
У цьому випадку зміниться
і за значенням, і за напрямком вектор
І'
і Ф΄я,
тобто сила
струму
відставатиме за фазою від напруги
генератора. Зі зниженням
сили
струму збудження зменшиться також і
потік полюсів Фт,
що
призведе
до зміни сили струму в статорі
і
за значенням і за
фазою.
Отже, зміна сили струму збудження в
генераторі, який
працює
на потужну мережу, обумовлює зміну
реактивної складової
сили
струму в статорі, тобто змінює реактивну
потужність, яку
виробляє
генератор.
Щоб змінити активну потужність, треба змінити обертаючий момент первинного двигуна, який приводить в обертання ротор синхронного генератора. Під дією обертаючого моменту первинного двигуна М1 ротор машини з розміщеними на ньому полюсами приводиться в обертання з частотою обертів за хвилину п. Результуюче магнітне поле статора обертається у тому ж напрямку з частотою п1 = п (рис. 98, а). Отже, поле полюсів Фт і результуюче поле статора Фр обертаються синхронно, залишаючись нерухомими одне відносно другого, і між цими полями встановлюється взаємодія. Внаслідок цього утворюється електромагнітний гальмівний момент Ме, який зрівноважує момент первинного двигуна. За рівноваги моментів М1 = Ме кут між осями магнітних полів θ залишається незмінним.
Я
кщо
збільшити момент первинного двигуна
(рис.
98,
б), то
він
виявиться більшим від гальмівного
моменту, і ротор, одержавши певне
прискорення, почне переміщатися відносно
поля статора, яке
обертається зі сталою частотою п1
=60ƒ/р
(частота струму в
мережі
ƒ
стала). При цьому кут між осями магнітних
полів ротора і
статора θ1
зростає,
збільшуючи гальмівний електромагнітний
момент
так,
що знову відновиться рівновага моментів,
тобто
=
Для ввімкнення генератора в мережу потрібно: однакове чергування фаз у мережі і в генераторі; однакові значення напруги в мережі та ЕРС генератора; однакові частоти ЕРС генератора та струму в мережі; вмикання генератора в той момент, коли ЕРС генератора в кожній фазі спрямована назустріч напрузі в мережі. Невиконання цих вимог призводить до того, що в момент ввімкнення генератора в мережу виникають струми, які можуть бути досить високими і вивести генератор з ладу. Для вмикання генераторів у мережу використо вують спеціальні пристрої - синхроноскопи. Найпростіший синхроноскоп являє собою три лампи розжарення, які приєднуються між затискачами генератора і мережі. Лампи розраховують на подвійну напругу мережі; до ввімкнення генератора вони повинні одночасно загорятися й гаснути. У той момент, коли ЕРС генератора дорівнює напрузі в мережі і спрямована назустріч їй, лампи погаснуть, оскільки напруга на кожній лампі дорівнюватиме нулеві. Коли лампи погасли, генератор вмикається в мережу. До вмикання генератора в мережу, його ЕРС вимірюють вольтметром і, регулюючи силу струму збудження, встановлюють її однаковою з напругою мережі. Частоту ЕРС генератора регулюють зміною частоти обертання первинного двигуна.