2. Оптимізація потужності привода
В цьому
розділі розглядаємо методику розрахунку
потужності приводу РК при середньому,
максимальному та оптимальному
навантаженні, які дозволяють враховувати
кількість направлень сортування
,
масу рухаючих частин РК на холостий
(нижній) та робочій (верхній) гілки
(погонна маса тягового ланцюга РК і маса
грузонесущих візків – скидувач ПГ ).
Розрахунок проводиться методом обходу
по контуру вертикально-замкненого
конвеєра.
2.1. Оптимізація вагового навантаження
Оптимізація вагового навантаження є під-задачею оптимізації потужності привода РК УСТП її металоємкості та продуктивності по заданій ймовірності перезавантаження . Ця під-задача оптимізації включає такі основні етапи:
розрахунок ймовірності перезавантаження РК по заданому коефіцієнту перезавантаження при середнього та подвійного середнього навантаження;
розрахунок графо-аналітичним способом оптимального вагового навантаження РК, по якому при його проектуванні розраховується оптимальна потужність привода та кінематичний розрахунок;
розрахунок розподілу кількості ПВ в РК;
розподіл їх мас.
2.1.1. Статистичний аналіз потоків
Розподіл маси ПГ в РК підпорядковується нормальному закону розподілу та записується у вигляді
(2.1)
де
– математичне
очікування;
– математичне
очікування с відхиленням;
– число направлень сортування.
Розрахунок розподілу мас виконуються для всіх mшляхом їх підстановки. Результати заносяться в таблицю 2.1.1. Також в цю таблицю заносяться значення функція розподілу кількості ПГ в РК, розраховані значення ймовірності перенавантаження для відповідного значення m. Після цього визначається сумарне значення ймовірності перезавантаження по всім m та відмічаємо значення на графіку. Після чого визначаємо оптимальне навантаження.
Число направлення сортування:
Розрахунок математичного очікування числа вантажів в конвеєрі:
Середньоквадратичне відхилення:
Занесемо дані в таблицю 1:
m |
|
|
|
|
14 |
-3,5875 |
0,000612 |
0,0001 |
|
15 |
-3,3786 |
0,001232 |
0,0002 |
|
16 |
-3,1679 |
0,003267 |
0,0006 |
|
17 |
-2,9574 |
0,004847 |
0,0010 |
|
18 |
-2,7746 |
0,00885 |
0,0018 |
|
19 |
-2,5387 |
0,01545 |
0,0032 |
|
20 |
-2,3285 |
0,02582 |
0,0054 |
|
21 |
-2,1187 |
0,04217 |
0,0089 |
|
22 |
-1,9356 |
0,06438 |
0,0136 |
|
23 |
-1.7043 |
0,09405 |
0,0200 |
|
24 |
-1,4789 |
0,1334 |
0,0283 |
|
25 |
-1,2667 |
0,1781 |
0,0378 |
|
26 |
-1,0576 |
0,2275 |
0,0464 |
|
27 |
-0,8466 |
0,2780 |
0,0591 |
|
28 |
-0,6255 |
0,3271 |
0,0695 |
|
29 |
-0,4165 |
0,3653 |
0,0777 |
|
30 |
-0,2354 |
0,3903 |
0,083 |
|
31 |
- |
- |
- |
|
32 |
0,2111 |
0,3202 |
0,083 |
|
33 |
0,4254 |
0,3653 |
0,0777 |
|
34 |
0,6365 |
0,3271 |
0,0695 |
|
35 |
0,8545 |
0,2780 |
0,0591 |
|
36 |
1,0634 |
0,2275 |
0,0464 |
|
37 |
1,2734 |
0,1781 |
0,0378 |
|
38 |
1,4837 |
0,1334 |
0,0283 |
|
39 |
1.7093 |
0,09405 |
0,0200 |
|
40 |
1,9144 |
0,06438 |
0,0136 |
|
41 |
2,1234 |
0,04217 |
0,0089 |
|
42 |
2,3434 |
0,02582 |
0,0054 |
|
43 |
2,5586 |
0,01545 |
0,0032 |
|
44 |
2,7675 |
0,00885 |
0,0018 |
|
45 |
2,9746 |
0,004847 |
0,0010 |
|
46 |
3,1975 |
0,003267 |
0,0006 |
|
47 |
3,4755 |
0,001232 |
0,0002 |
|
48 |
3,6464 |
0,000612 |
0,0001 |
|
∑=0,9132 |
||||
=
)
=
f
Розподіл
мас посилок для
:
Занесемо дані у таблицю 2
m |
P(m) |
|
|
P( |
(P( \m)) |
19 |
0,0032 |
1,4085 |
0,91924 |
0,0807 |
0,0002 |
20 |
0,0054 |
01,2343 |
0,8907 |
0,1093 |
0,0005 |
21 |
0,0089 |
01,0745 |
0,8577 |
0,1423 |
0,0012 |
22 |
0,0136 |
0,9234 |
0,8212 |
0,1788 |
0,0024 |
23 |
0,0200 |
0,7953 |
0,7852 |
0,2148 |
0,0042 |
24 |
0,0283 |
0,6644 |
0,7454 |
0,2546 |
0,0072 |
25 |
0,0378 |
0,5534 |
0,7088 |
0,2912 |
0,0110 |
26 |
0,0464 |
0,4524 |
0,6736 |
0,3264 |
0,0151 |
27 |
0,0591 |
0,0356 |
0,6368 |
0,3632 |
0,0214 |
28 |
0,0695 |
0,2674 |
0,6026 |
0,3974 |
0,0276 |
29 |
0,0777 |
0,1843 |
0,5714 |
0,4286 |
0,0333 |
30 |
0,083 |
0,1073 |
0,5398 |
0,4602 |
0,0381 |
31 |
- |
- |
- |
- |
- |
32 |
0,083 |
-0,0334 |
0,05120 |
0,9488 |
0,0787 |
33 |
0,0777 |
-0,0973 |
0,05359 |
0,9464 |
0,0735 |
34 |
0,0695 |
-0,1573 |
0,5596 |
0,4404 |
0,0306 |
35 |
0,0591 |
-0,2135 |
0,5832 |
0,4168 |
0,0246 |
36 |
0,0464 |
-0,2635 |
0,6026 |
0,3974 |
0,0184 |
37 |
0,0378 |
-0,3135 |
0,6217 |
0,3783 |
0,0142 |
38 |
0,0283 |
-0,3675 |
0,6406 |
0,3594 |
0,0101 |
39 |
0,0200 |
-0,4174 |
0,6591 |
0,3409 |
0,0068 |
40 |
0,0136 |
-0,4533 |
0,6736 |
0,3264 |
0,0044 |
41 |
0,0089 |
-0,4957 |
0,6879 |
0,3121 |
0,0027 |
42 |
0,0054 |
-0,5335 |
0,7019 |
0,2981 |
0,0016 |
43 |
0,0032 |
-0,5745 |
0,7157 |
0,2843 |
0,0009 |
44 |
0,0018 |
-0,6046 |
0,7257 |
0,2743 |
0,0004 |
45 |
0,0010 |
-0,6446 |
0,7389 |
0,2611 |
0,0002 |
46 |
0,0006 |
-0,6746 |
0,7486 |
0,2514 |
0,0001 |
∑=0,4294 |
|||||
)
За
таблицею 2 для
будується аналогічна таблиця 3
:
M |
P(m) |
|
F0(S3) |
P(Xm |
P(Xm Ak|m) |
|
27 |
0,0591 |
2,8576 |
0,9978 |
0,0022 |
0,0001 |
|
28 |
0,0695 |
2,6746 |
0,99620 |
0,0038 |
0,0002 |
|
29 |
0,0777 |
2,50935 |
0,99379 |
0,00621 |
0,0004 |
|
30 |
0,083 |
2,3535 |
0,99061 |
0,00939 |
0,0007 |
|
31 |
- |
- |
- |
- |
- |
|
32 |
0,083 |
2,0735 |
0,98077 |
0,0192 |
0,0015 |
|
33 |
0,0777 |
1,9467 |
0,97381 |
0,0261 |
0,0020 |
|
34 |
0,0695 |
1,8246 |
0,96562 |
0,0343 |
0,0023 |
|
35 |
0,0591 |
1,7147 |
0,95637 |
0,0436 |
0,0025 |
|
36 |
0,0464 |
1,6057 |
0,94520 |
0,0548 |
0,0025 |
|
37 |
0,0378 |
1,5045 |
0,93319 |
0,0668 |
0,0025 |
|
38 |
0,0283 |
1,4056 |
0,91924 |
0,0807 |
0,0022 |
|
39 |
0,0200 |
1,3154 |
0,90490 |
0,0951 |
0,0019 |
|
40 |
0,0136 |
1,2365 |
0,8907 |
0,1093 |
0,0014 |
|
41 |
0,0089 |
1,1446 |
0,8729 |
0,1271 |
0,0011 |
|
42 |
0,0054 |
1,0746 |
0,8577 |
0,1423 |
0,0007 |
|
43 |
0,0032 |
0,9946 |
0,8389 |
0,1611 |
0,0005 |
|
44 |
0,0018 |
0,9246 |
0,8212 |
0,1718 |
0,0003 |
|
45 |
0,0010 |
0,8546 |
0,8023 |
0,1977 |
0,0001 |
|
46 |
0,0006 |
0,7948 |
0,7852 |
0,2148 |
0,0001 |
|
∑=0,9132 |
||||||
Ak)